CN215108957U - 一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，属于巷道支护设备技术领域。本储料装置，顶锚网堆叠在安装架上，安装架的底部设置多个用于顶升顶锚网的顶升机构，安装架的两侧设置多个用于分离堆叠的顶锚网的分离机构，安装架的一侧设置多个用于转运分离后顶锚网的转运支撑机构，工作时，顶升机构将堆叠在安装架上的顶锚网顶升至分离机构处，分离机构将单片顶锚网分离出来，分离出来的单片顶锚网再通过转运支撑机构提供支撑并转送到后续的运输装置。本储料装置替代人工操作，实现顶锚网的储存、自动分离，大大提高工作效率，保证工作人员生命安全。

Description

一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置

技术领域

本实用新型属于巷道支护设备技术领域，涉及一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置。

背景技术

巷道支护结构是用于煤矿、金属矿、隧道及人防工程的巷道保护的整体护表结构，包含顶板支护及帮部支护。顶锚网是顶板支护的重要组成结构，主要功能就是防止巷道掘进过程中，顶板上碎石掉落，砸到操作人员和设备，造成安全事故。

顶锚网由纵横交错的钢丝焊接而成，容易变形，一致性不是很好。顶锚网的储料装置是顶锚网自动传输物流装置的重要组成部分，但由于顶锚网易变行，一致性差，加之掘进设备的震动大，巷道顶部空间有限，所以顶锚网的自储料装置也是一个难题。目前，国内巷道支护的搭建时，顶锚网都是堆积平铺在架子上，然后再采用人工操作，包括人工输送、人工折弯、人工举升等动作，在作业过程中存在劳动强度大、危险性高等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何对顶锚网自动顶升、分离。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，包括安装架，所述安装架上堆叠有若干顶锚网，所述安装架的底部设置有多个用于顶升顶锚网的顶升机构，所述安装架的两侧设置有多个用于分离堆叠的顶锚网的分离机构，所述安装架的一侧设置有多个用于转运分离后顶锚网的转运支撑机构。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述顶升机构包括安装板、伺服电缸和顶升板，所述安装板固定于安装架上，所述伺服电缸安装于安装板上，所述顶升板位于安装板的上方，所述伺服电缸的输出端通过浮动接头与顶升板相连接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述顶升机构还包括直线轴承一和导向轴一，所述直线轴承一安装于安装板上，所述导向轴一的一个端部穿过直线轴承一并与顶升板相铰接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述分离机构包括底座、导杆气缸、推送气缸、上升气缸、限位板、分离板一和分离板二，所述底座固定于安装架上，所述底座的上表面两侧设置有两相对设置的导轨一，所述导轨一上滑动连接有滑块一，所述导杆气缸安装于底座上，导杆气缸的输出端与滑块一相连接，所述限位板固定于滑块一上；所述限位板和底座均设置有一缺口，所述分离板一位于限位板的缺口处，分离板一与限位板相平齐，所述底座上还设置有两相对设置的导轨二，所述导轨二上滑动连接有滑块二，所述推送气缸安装于底座上，推送气缸的输出端与滑块二相连接，所述分离板一固定于滑块二上；所述上升气缸位于限位板和底座的缺口处，上升气缸安装于分离板一上，上升气缸的输出端与分离板二相连接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述转运支撑机构包括安装座、Z轴气缸、连接板、旋转气缸和轨道板，所述安装座固定于安装架上，所述Z轴气缸安装于安装座上，Z轴气缸的输出端通过浮动接头于连接板相连接，所述旋转气缸安装于连接板上，旋转气缸的输出端与轨道板相连接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述转运支撑机构还包括直线轴承二和导向轴二，所述直线轴承二固定于安装座上，所述导向轴二的一个端部穿过直线轴承二并与连接板相铰接。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述储料装置还包括导向机构，所述导向机构包括若干导向柱和方形导向框，所述导向柱和方形导向框均固定于安装架上，所述顶锚网堆叠于安装架上时，导向柱和方形导向框穿过顶锚网的网孔。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，安装架上设置有两根立柱，两根所述立柱的上端部与限位板的上表面相平齐，两根立柱的上端部安装有检测传感器。

在上述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置中，所述安装架的底部设置有两个顶升机构，所述安装架的两侧各设置有两个分离机构，所述安装架的一侧设置有两个转运支撑机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本储料装置，顶升机构将堆叠在安装架上的顶锚网顶升至分离机构处，分离机构将单片顶锚网分离出来，分离出来的单片顶锚网再通过转运支撑机构提供支撑并转送到后续的运输装置。本储料装置替代人工操作，实现顶锚网的储存、自动分离，大大提高工作效率，保证工作人员生命安全。

附图说明

图1是本储料装置的结构示意图；

图2是顶升机构的结构示意图；

图3是分离机构的结构示意图；

图4是分离机构另一视角的示意图；

图5是转运支撑机构的结构示意图。

图中，1、安装架；2、顶锚网；3、顶升机构；4、分离机构；5、转运支撑机构；6、安装板；7、伺服电缸；8、顶升板；9、浮动接头；10、直线轴承一； 11、导向轴一；12、底座；13、导杆气缸；14、推送气缸；15、上升气缸；16、分离板一；17、分离板二；18、导轨一；19、滑块一；20、缺口；21、导轨二； 22、滑块二；23、安装座；24、Z轴气缸；25、连接板；26、旋转气缸；27、轨道板；28、直线轴承二；29、导向轴二；30、导向柱；31、方形导向框；32、立柱；33、检测传感器；34、限位板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本储料装置包括安装架1，安装架1上堆叠有若干顶锚网2，安装架1的底部设置有多个用于顶升顶锚网2的顶升机构3，安装架1的两侧设置有多个用于分离堆叠的顶锚网2的分离机构4，安装架1的一侧设置有多个用于转运分离后顶锚网2的转运支撑机构5。

本储料装置中，顶锚网2堆叠在安装架1上，安装架1的底部设置多个用于顶升顶锚网2的顶升机构3，安装架1的两侧设置多个用于分离堆叠的顶锚网 2的分离机构4，安装架1的一侧设置多个用于转运分离后顶锚网2的转运支撑机构5，工作时，顶升机构3将堆叠在安装架1上的顶锚网2顶升至分离机构4 处，分离机构4将单片顶锚网2分离出来，分离出来的单片顶锚网2再通过转运支撑机构5提供支撑并转送到后续的运输装置。本储料装置替代人工操作，实现顶锚网2的储存、自动分离，大大提高工作效率，保证工作人员生命安全。

如图1-2所示，本实施例中，顶升机构3包括安装板6、伺服电缸7和顶升板8，安装板6固定于安装架1上，伺服电缸7安装于安装板6上，顶升板8位于安装板6的上方，伺服电缸7的输出端通过浮动接头9与顶升板8相连接。该结构中，安装板6固定在安装架1上，伺服电缸7安装在安装板6上，顶升板8位于安装板6的上方，伺服电缸7启动，向上顶起推动顶升板8，顶升板8 再对堆叠的顶锚网2进行顶升至分离机构4处。

如图1-2所示，本实施例中，顶升机构3还包括直线轴承一10和导向轴一 11，直线轴承一10安装于安装板6上，导向轴一11的一个端部穿过直线轴承一10并与顶升板8相铰接。该结构中，通过设置直线轴承一10和导向轴一11，导向轴一11的一个端部穿过直线轴承一10并与顶升板8相铰接，伺服电缸7 向上顶起推动顶升板8时，直线轴承一10和导向轴一11对顶升起到有效的导向和限位作用，防止顶锚网2窜动。

如图1、3和4所示，本实施例中，分离机构4包括底座12、导杆气缸13、推送气缸14、上升气缸15、限位板34、分离板一16和分离板二17，底座12 固定于安装架1上，底座12的上表面两侧设置有两相对设置的导轨一18，导轨一18上滑动连接有滑块一19，导杆气缸13安装于底座12上，导杆气缸13的输出端与滑块一19相连接，限位板34固定于滑块一19上；限位板34和底座 12均设置有一缺口20，分离板一16位于限位板34的缺口20处，分离板一16 与限位板34相平齐，底座12上还设置有两相对设置的导轨二21，导轨二21上滑动连接有滑块二22，推送气缸14安装于底座12上，推送气缸14的输出端与滑块二22相连接，分离板一16固定于滑块二22上；上升气缸15位于限位板 34和底座12的缺口20处，上升气缸15安装于分离板一16上，上升气缸15的输出端与分离板二17相连接。该结构中，初始时，分离板一16、分离板二17 和限位板34处于同一水平面，伺服电缸7将顶锚网2顶升至和限位板34同一高度，导杆气缸13将限位板34往顶锚网2方向推动，限位板34靠近顶锚网2，当限位板34边缘接触顶锚网2时，导杆气缸13停止工作；此时，启动推送气缸14，推送气缸14将分离板一16和分离板二17向第一片顶锚网2和第二片顶锚网2之间的间隙推送，当分离板二17完全进入第一片顶锚网2和第二片顶锚网2之间的间隙后，推送气缸14停止工作；紧接着，启动上升气缸15，上升气缸15将分离板二17向上顶起，同时将第一片顶锚网2顶起，即可将堆叠的顶锚网2单片分离出来，方便单片顶锚网2进行下一步操作。

如图1和5所示，本实施例中，转运支撑机构5包括安装座23、Z轴气缸 24、连接板25、旋转气缸26和轨道板27，安装座23固定于安装架1上，Z轴气缸24安装于安装座23上，Z轴气缸24的输出端通过浮动接头9于连接板25 相连接，旋转气缸26安装于连接板25上，旋转气缸26的输出端与轨道板27 相连接。该结构中，分离机构4将单片顶锚网2分离出来之后，启动旋转气缸 26，旋转气缸26将轨道板27往分离出来的单片顶锚网2的下侧面旋转，使得轨道板27对单片顶锚网2进行支撑承托，停止旋转气缸26；此时，启动Z轴气缸24，将轨道板27支撑承托的单片顶锚网2向上推送，到合适位置后，停止Z 轴气缸24；紧接着，再启动旋转气缸26，将支撑承托的顶锚网2往外运送至下一步运输操作。即可完成本储料装置对堆叠的顶锚网2的顶升、分离和转运全过程自动操作，替代人工操作，大大提高工作效率。

如图1和5所示，本实施例中，转运支撑机构5还包括直线轴承二28和导向轴二29，直线轴承二28固定于安装座23上，导向轴二29的一个端部穿过直线轴承二28并与连接板25相铰接。该结构中，通过设置直线轴承二28和导向轴二29，导向轴二29的一个端部穿过直线轴承二28并与连接板25相铰接，Z 轴气缸24向上顶起推动顶升连接板25时，直线轴承二28和导向轴二29对顶升起到有效的导向和限位作用。

如图1所示，本实施例中，储料装置还包括导向机构，导向机构包括若干导向柱30和方形导向框31，导向柱30和方形导向框31均固定于安装架1上，顶锚网2堆叠于安装架1上时，导向柱30和方形导向框31穿过顶锚网2的网孔。该结构中，导向柱30在顶锚网2顶升过程中起到导向和限位作用，防止因为设备震动而导致顶锚网2位置变动；方形导向框31的宽度与顶锚网2孔径的宽度相适配，可以起到防呆作用，防止顶锚网2放反，如果顶锚网2出现位置相反的情况，则放不进安装架1上。

如图1所示，本实施例中，安装架1上设置有两根立柱32，两根立柱32的上端部与限位板34的上表面相平齐，两根立柱32的上端部均安装有检测传感器33。该结构中，安装架1上设置有立柱32，立柱32的上端部与限位板34的上表面相平齐，立柱32的上端部安装有检测传感器33，当顶升机构3将顶锚网 2顶升至与限位板34高度时，检测传感器33检测到有顶锚网2，即停止顶升电缸工作。

如图1所示，本实施例中，安装架1的底部设置有两个顶升机构3，安装架 1的两侧各设置有两个分离机构4，安装架1的一侧设置有两个转运支撑机构5。该结构中，安装架1的底部设置两个顶升机构3，可以保证顶升顶锚网2时，顶锚网2平稳上升；安装架1的两侧各设置两个分离机构4，可以将单片顶锚网2 顺利分离；安装架1的一侧设置有两个转运支撑机构5，可以平稳支撑转运单片顶锚网2。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上堆叠有若干顶锚网(2)，所述安装架(1)的底部设置有多个用于顶升顶锚网(2)的顶升机构(3)，所述安装架(1)的两侧设置有多个用于分离堆叠的顶锚网(2)的分离机构(4)，所述安装架(1)的一侧设置有多个用于转运分离后顶锚网(2)的转运支撑机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括安装板(6)、伺服电缸(7)和顶升板(8)，所述安装板(6)固定于安装架(1)上，所述伺服电缸(7)安装于安装板(6)上，所述顶升板(8)位于安装板(6)的上方，所述伺服电缸(7)的输出端通过浮动接头(9)与顶升板(8)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述顶升机构(3)还包括直线轴承一(10)和导向轴一(11)，所述直线轴承一(10)安装于安装板(6)上，所述导向轴一(11)的一个端部穿过直线轴承一(10)并与顶升板(8)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述分离机构(4)包括底座(12)、导杆气缸(13)、推送气缸(14)、上升气缸(15)、限位板(34)、分离板一(16)和分离板二(17)，所述底座(12)固定于安装架(1)上，所述底座(12)的上表面两侧设置有两相对设置的导轨一(18)，所述导轨一(18)上滑动连接有滑块一(19)，所述导杆气缸(13)安装于底座(12)上，导杆气缸(13)的输出端与滑块一(19)相连接，所述限位板(34)固定于滑块一(19)上；所述限位板(34)和底座(12)均设置有一缺口(20)，所述分离板一(16)位于限位板(34)的缺口(20)处，分离板一(16)与限位板(34)相平齐，所述底座(12)上还设置有两相对设置的导轨二(21)，所述导轨二(21)上滑动连接有滑块二(22)，所述推送气缸(14)安装于底座(12)上，推送气缸(14)的输出端与滑块二(22)相连接，所述分离板一(16)固定于滑块二(22)上；所述上升气缸(15)位于限位板(34)和底座(12)的缺口(20)处，上升气缸(15)安装于分离板一(16)上，上升气缸(15)的输出端与分离板二(17)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述转运支撑机构(5)包括安装座(23)、Z轴气缸(24)、连接板(25)、旋转气缸(26)和轨道板(27)，所述安装座(23)固定于安装架(1)上，所述Z轴气缸(24)安装于安装座(23)上，Z轴气缸(24)的输出端通过浮动接头(9)于连接板(25)相连接，所述旋转气缸(26)安装于连接板(25)上，旋转气缸(26)的输出端与轨道板(27)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述转运支撑机构(5)还包括直线轴承二(28)和导向轴二(29)，所述直线轴承二(28)固定于安装座(23)上，所述导向轴二(29)的一个端部穿过直线轴承二(28)并与连接板(25)相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括导向机构，所述导向机构包括若干导向柱(30)和方形导向框(31)，所述导向柱(30)和方形导向框(31)均固定于安装架(1)上，所述顶锚网(2)堆叠于安装架(1)上时，导向柱(30)和方形导向框(31)穿过顶锚网(2)的网孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，安装架(1)上设置有两根立柱(32)，两根所述立柱(32)的上端部与限位板(34)的上表面相平齐，两根立柱(32)的上端部安装有检测传感器(33)。

9.根据权利要求1所述的一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，其特征在于，所述安装架(1)的底部设置有两个顶升机构(3)，所述安装架(1)的两侧各设置有两个分离机构(4)，所述安装架(1)的一侧设置有两个转运支撑机构(5)。

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