CN215108689U - 人字梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及登高工具技术领域，提供了一种人字梯，包括顶部相互铰接的两个第一梯架；每个第一梯架的下方设置有与其相对应的第二梯架；相对应的第一梯架与第二梯架之间设置有伸缩装置；两个第一梯架之间或两个第二梯架之间设置有限位条；所述伸缩装置包括竖向设置、且转动安装在第一梯架上的第一转轴，安装在第一梯架上、且与第一转轴传动连接的第一电机，同轴固定在第一转轴下端的螺纹杆，安装在第二梯架上、且与螺纹杆螺纹连接的螺母。本实用新型实施例提供的人字梯，通过设置伸缩装置，不仅将第一梯架和第二梯架连接在一起，还能调节第一梯架与第二梯架之间的距离，以达到调节人字梯高度的目的。

Description

人字梯

技术领域

本实用新型涉及登高工具技术领域，尤其是一种人字梯。

背景技术

人字梯在人们生活中广泛应用，比如：刷墙、刷天花板、安装灯具、安装窗帘、清洗窗户玻璃、拿较高处的物品等。目前市场上的人字梯功能都比较单一，除了可以操作高处作业外，基本没有其他的功能，不能满足人们工作上的多种需求。比如操作者在墙面抹灰时，经常在人字梯下垫不同高度的木高凳，每工作一段距离就要下来移动木高凳，高度不一致时还需要换木高凳，这样不仅操作麻烦，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调节高度的人字梯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：人字梯，包括顶部相互铰接的两个第一梯架；所述第一梯架包括两个竖向设置的第一梯杆，水平设置在两个第一梯杆之间的若干个第一踏杆；每个第一梯架的下方设置有与其相对应的第二梯架；所述第二梯架包括两个竖向设置的第二梯杆，水平设置在两个第二梯杆之间的若干个第二踏杆；相对应的第一梯架与第二梯架之间设置有伸缩装置；两个第一梯架之间或两个第二梯架之间设置有限位条；所述伸缩装置包括竖向设置、且转动安装在第一梯架上的第一转轴，安装在第一梯架上、且与第一转轴传动连接的第一电机，同轴固定在第一转轴下端的螺纹杆，安装在第二梯架上、且与螺纹杆螺纹连接的螺母。

进一步的，所述伸缩装置包括两个平行设置的第一转轴；每个第一转轴的下端同轴固定有螺纹杆；所述第二梯架上安装有两个螺母，两个螺母分别与两个螺纹杆螺纹连接。

进一步的，所述第一梯杆与第二梯杆均为空心结构；两个第一转轴分别转动安装在两个第一梯杆内；两个螺母分别安装在两个第二梯杆内。

进一步的，所述第二梯杆内腔的横截面形状为矩形或方形；所述螺母外表面的形状与所述第二梯杆内腔的形状相适配。

进一步的，所述螺母滑动安装在第二梯杆内；所述螺母与第二梯杆之间设置有限位装置。

进一步的，所述限位装置包括设置在螺母外侧面上的第一限位槽，设置在第二梯杆壁上的内螺纹孔，螺纹连接在该内螺纹孔中、且端部伸至第一限位槽内的限位螺杆。

进一步的，所述第二梯杆的壁上沿其轴向设置有至少两个内螺纹孔。

进一步的，所述第二踏杆从上向下包括设置在两端的两个第二固定踏杆和设置在中间的至少一个第二活动踏杆；所述第二活动踏杆包括设置在两个第二梯杆之间的套管，滑动配合在套管内的两个限位滑块，设置在套管内、且位于两个限位滑块之间的复位弹簧；每个限位滑块上固定有朝向第二梯杆延伸的定位轴；所述第二梯杆的壁上、且与所述定位轴相对应的位置设置有第一通孔，所述定位轴穿过与其相对应的第一通孔、并伸至第二梯杆的内腔中；所述限位滑块上固定有拨块；所述套管上与拨块相对应的位置上设置有长条形孔；所述拨块从与其相对应的长条形孔中穿过、且可沿该长条形孔移动。

进一步的，所述螺母外表面上设置有与定位轴的端部相配合的第二限位槽。

进一步的，所述第一电机为双输出轴电机；所述第一电机的两个输出轴分别通过第一传动机构与两个第一转轴传动连接；所述第一传动机构包括同轴固定在第一转轴上端的第一锥齿轮，同轴固定在第一电机的输出轴上、且与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的人字梯，通过设置伸缩装置，不仅将第一梯架和第二梯架连接在一起，还能调节第一梯架与第二梯架之间的距离，以达到调节人字梯高度的目的。通过设置第一电机作为动力源，即使工人站在人字梯上，也可轻松地调节人字梯的高度，不仅降低了工人调节人字梯高度时的工作量，而且提高了工人调节人字梯高度时的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的人字梯的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的人字梯的另一结构示意图；

图3是第一梯架与第二梯架通过伸缩装置连接后的结构示意图；

图4是第一梯架与第二梯架通过伸缩装置连接后的剖视图；

图5是图4中A处放大图；

图6是图4中B处放大图；

图7是第二活动踏杆的结构示意图；

图8是图7中A-A剖视图。

图中附图标记为：10-第一梯架，20-第二梯架，30-伸缩装置，40-限位条，50-限位装置，60-座板，101-第一梯杆，102-第一踏杆，201-第二梯杆，202-第二踏杆，203-第二固定踏杆，204-第二活动踏杆，205-套管，206-限位滑块，207-复位弹簧，208-定位轴，209-第一通孔，210-拨块，211-长条形孔，212-第二限位槽，301-第一转轴，302-第一电机，303-螺纹杆，304-螺母，305-输出轴，306-第一锥齿轮，307-第二锥齿轮，308-安装板，309-轴承，310-第二通孔，501-第一限位槽，502-内螺纹孔，503-限位螺杆，504-把手。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供的人字梯，包括顶部相互铰接的两个第一梯架10；所述第一梯架10包括两个竖向设置的第一梯杆101，水平设置在两个第一梯杆101之间的若干个第一踏杆102；每个第一梯架10的下方设置有与其相对应的第二梯架20；所述第二梯架20包括两个竖向设置的第二梯杆201，水平设置在两个第二梯杆201之间的若干个第二踏杆202；相对应的第一梯架10与第二梯架20之间设置有伸缩装置30；两个第一梯架10之间或两个第二梯架20之间设置有限位条40；所述伸缩装置30包括竖向设置、且转动安装在第一梯架10上的第一转轴301，安装在第一梯架10上、且与第一转轴301传动连接的第一电机302，同轴固定在第一转轴301下端的螺纹杆303，安装在第二梯架20上、且与螺纹杆303螺纹连接的螺母304。

本实用新型实施例提供的人字梯，包括第一梯架10、第二梯架20、伸缩装置30和限位条40。

参见图1、图2，所述第一梯架10的数量为两个，两个第一梯架10的上端相互铰接。例如，两个第一梯架10的上端通过合页或铰链相互铰接。优选的，两个第一梯架10的上方设置有座板60，两个第一梯架10的上端分别通过合页或铰链与座板60铰接。所述座板60的形状在此不做具体的限定，例如，座板60可以为平板、弧形板等。参见图3，每个第一梯架10包括两个竖向设置的第一梯杆101，以及水平设置、且固定在两个第一梯杆101之间的至少两个第一踏杆102，每个第一梯杆101的上端通过合页或铰链与座板60铰接。

当使用人字梯时，工人既可站在第一踏杆102上进行刷墙、刷天花板、安装灯具、安装窗帘、清洗窗户玻璃、拿较高处的物品等操作，也可坐在座板60上进行上述操作。当工人坐在座板60上进行上述操作时，可避免长时间站立而引起的疲劳。

参见图1、图2，所述第二梯架20的数量为两个，两个第二梯架20分别设置在两个第一梯架10的下方；例如，左侧的第二梯架20设置在左侧的第一梯架10的下方，右侧的第二梯架20设置在右侧的第一梯架10的下方。参见图3，每个第二梯架20包括两个竖向设置的第二梯杆201，以及水平设置、且固定在两个第二梯杆201之间的至少两个第二踏杆202；所述第二梯杆201平行于第一梯杆101设置，所述第二踏杆202平行于第一踏杆102设置。

参见图1、图2，所述伸缩装置30的数量为两个，每个伸缩装置30设置在相对应的第一梯架10与第二梯架20之间。通过设置伸缩装置30，不仅可将相对应的第一梯架10与第二梯架20连接在一起，而且可调节第一梯架10与第二梯架20之间的距离，以达到调节人字梯高度的目的。

参见图1，所述限位条40的两端分别与两个第一梯架10铰接。参见图2，所述限位条40的两端分别与两个第二梯架20铰接。通过设置限位条40，用于限制人字梯的最大张开角度。所述限位条40可以采用现有的结构，包括但不限于绳子、链条等。例如，所述限位条40可以采用授权公告号为CN208885172U，名称为一种人字梯限位扁条中的结构。

本实用新型实施例提供的伸缩装置30，包括第一转轴301、第一电机302、螺纹杆303和螺母304。

参见图4，所述第一转轴301平行于第一梯杆101设置，且转动安装在第一梯架10上，以使第一转轴301可绕自身轴线转动。

所述第一电机302安装在第一梯架10上；例如，第一梯架10的两个第一梯杆101之间固定有安装板308，所述第一电机302通过螺栓等紧固件固定在安装板308上。所述第一电机302的输出轴305与第一转轴301传动连接，用以驱动第一转轴301绕自身轴线转动。第一电机302的输出轴305与第一转轴301之间的传动方式包括但不限于齿轮传动、链条传动等。

所述螺纹杆303同轴固定在第一转轴301的下端。所述螺纹杆303与第一转轴301之间可以采用焊接的方式连接，也可以采用螺栓等紧固件可拆卸连接。优选的，所述第一转轴301与螺纹杆303为一体成型结构。所述螺纹杆303的外表面加工有外螺纹，该外螺纹的长度应根据强度计算而设置，只要既能满足螺纹杆303与螺母304连接强度的要求，又能满足人字梯的调节高度的要求即可，在此不做具体的限定。

所述螺母304安装在第二梯架20上，所述螺母304内具有与螺纹杆303上的外螺纹相适配的内螺纹；所述螺母304的内螺纹长度小于螺纹杆303的外螺纹长度。其中，所述螺母304的内螺纹的长度应根据强度计算而设置，只要能满足螺纹杆303与螺母304的连接强度的要求即可，在此不做具体的限定。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供的人字梯高度的调节过程如下：参见图1、图2，将人字梯放置在基础上，并使人字梯张开至最大角度，启动每个伸缩装置30中的第一电机302，第一电机302驱动第一转轴301绕自身轴线转动，第一转轴301带动螺纹杆303在螺母304内转动，进而使第一梯架10相对于第二梯架20向上或向下移动，以将人字梯调节至预定的高度。

本实用新型实施例提供的人字梯，通过设置伸缩装置30，不仅将第一梯架10和第二梯架20连接在一起，还能调节第一梯架10与第二梯架20之间的距离，以达到调节人字梯高度的目的。通过设置第一电机302作为动力源，即使工人站在人字梯上，也可轻松地调节人字梯的高度，不仅降低了工人调节人字梯高度时的工作量，而且提高了工人调节人字梯高度时的工作效率。

参见图4，本实用新型实施例提供的人字梯，所述伸缩装置30包括两个平行设置的第一转轴301；每个第一转轴301的下端同轴固定有螺纹杆303；所述第二梯架20上安装有两个螺母304，两个螺母304分别与两个螺纹杆303螺纹连接。

所述第一电机302的输出轴305通过传动机构与两个第一转轴301传动连接，以驱动两个第一转轴301同时转动。例如，参见图4、图6，所述第一电机302为双输出轴电机；所述第一电机302的两个输出轴305分别通过第一传动机构与两个第一转轴301传动连接；所述第一传动机构包括同轴固定在第一转轴301上端的第一锥齿轮306，同轴固定在第一电机302的输出轴305上、且与第一锥齿轮306相啮合的第二锥齿轮307。优选的，所述第一电机302的输出轴305垂直于第一转轴301设置。工作时，启动第一电机302，第一电机302的两个输出轴305同步转动，进而带动两个第二锥齿轮307转动，每个第二锥齿轮307驱动与其相啮合的第一锥齿轮306转动，每个第一锥齿轮306带动与其固定连接的第一转轴301转动。

本实用新型实施例中，每个伸缩装置30中的两个第一转轴301分别通过轴承结构安装在两个第一梯杆101上，每个伸缩装置30中的两个螺母304分别安装在两个第二梯杆201上。这样，所述第一梯架10与第二梯架20之间通过主要由两个第一转轴301、两个螺纹杆303、两个螺母304和第一电机302构成的伸缩装置30相连接，增加了第一梯架10与第二梯架20之间的连接位置，提高了第一梯架10与第二梯架20之间连接的可靠性与稳定性，并且与主要由一个第一转轴301、一个螺纹杆303、一个螺母304和第一电机302构成的伸缩装置30相比，在保证连接可靠性与稳定性的前提下，还可减小每个螺母304的内螺纹长度。

继续参见图4，本实用新型实施例提供的人字梯，所述第一梯杆101与第二梯杆201均为空心结构；两个第一转轴301分别转动安装在两个第一梯杆101内；两个螺母304分别安装在两个第二梯杆201内。

参见图4，所述第一梯杆101与第二梯杆201均由钢管制成，所述钢管可以为圆形钢管、方形钢管或矩形钢管等。所述第一转轴301设置在第一梯杆101的内腔中，且第一转轴301的两端分别通过轴承309安装在第一梯杆101的内腔中，以使第一转轴301可绕自身轴线转动。所述螺母304设置在第二梯杆201的内腔中，且与第二梯杆201固定连接。通过将第一转轴301设置在第一梯杆101的内腔中，将螺母304设置在第二梯杆201的内腔中，这样就可减小伸缩装置30占用第一梯架10与第二梯架20外部的安装空间，并对第一转轴301、螺纹杆303、螺母304进行保护。

参见图4、图6，所述第一锥齿轮306与第二锥齿轮307均设置在第一梯杆101的内腔中，此时，所述第一梯杆101的壁上设置有供第一电机302的输出轴305穿过的第二通孔310。通过将第一锥齿轮306与第二锥齿轮307设置在第一梯杆101的内腔，就对通过第一梯杆101对第一锥齿轮306与第二锥齿轮307进行保护。当然，所述第一锥齿轮306与第二锥齿轮307还可以设置在第一梯杆101上端的外部，在此不做具体的限定。

所述螺母304与第二梯杆201可以采用焊接的方式固定连接，但是这种连接方式不便于维修和更换螺母304，并且在焊接时还容易造成螺母304的内螺纹发生变形，严重时造成螺纹杆303与螺母304无法连接。

为了防止螺母304的内螺纹由于焊接而发生变形，本实用新型提供了一种用于将螺母304与第二梯杆201连接在一起的免焊接、且可拆卸连接结构。例如，所述第二梯杆201内腔的横截面形状为矩形或方形；所述螺母304外表面的形状与所述第二梯杆201内腔的形状相适配。所述螺母304滑动安装在第二梯杆201内；所述螺母304与第二梯杆201之间设置有限位装置50。

参见图4、图5，所述第二梯杆201由矩形钢管或方形钢管制成。所述螺母304滑动安装在第二梯杆201内，且螺母304外表面的形状与第二梯杆201内腔的形状相适配，这样不仅可使螺母304沿第二梯杆201的轴向移动，而且可防止螺母304在第二梯杆201内转动。通过限位装置50就可将螺母304固定在第二梯杆201内预定的高度，进而实现螺母304与第二梯杆201的连接。

本实用新型实施例中，所述限位装置50包括设置在螺母304外侧面上的第一限位槽501，设置在第二梯杆201壁上的内螺纹孔502，螺纹连接在该内螺纹孔502中、且端部伸至第一限位槽501内的限位螺杆503。优选的，所述限位螺杆503的外端固定有把手504，所述把手504优选为环状结构。当然，所述限位装置50还可以为其他结构；例如，所述限位装置50包括设置在第二梯杆201壁上的通孔，穿过该通孔并与螺母304螺纹连接的限位螺杆。

为了便于调节螺母304在第二梯杆201内的安装位置，优选的，参见图4，所述第二梯杆201的壁上沿其轴向设置有至少两个内螺纹孔502。通过在第二梯杆201的壁上沿其轴向设置有至少两个内螺纹孔502，就可将螺母304固定在不同内螺纹孔502的位置，进而调节螺母304在第二梯杆201内的安装位置，这样就使得人字梯的调节高度等于螺母304的调节高度与螺纹杆303的调节高度之和，在不额外增加螺纹杆303长度的情况下，提高了人字梯高度调节的范围。

参见图3、图4、图6、图7、图8，所述第二踏杆202从上向下包括设置在两端的两个第二固定踏杆203和设置在中间的至少一个第二活动踏杆204；所述第二活动踏杆204包括设置在两个第二梯杆201之间的套管205，滑动配合在套管205内的两个限位滑块206，设置在套管205内、且位于两个限位滑块206之间的复位弹簧207；每个限位滑块206上固定有朝向第二梯杆201延伸的定位轴208；所述第二梯杆201的壁上、且与所述定位轴208相对应的位置设置有第一通孔209，所述定位轴208穿过与其相对应的第一通孔209、并伸至第二梯杆201的内腔中；所述限位滑块206上固定有拨块210；所述套管205上与拨块210相对应的位置上设置有长条形孔211；所述拨块210从与其相对应的长条形孔211中穿过、且可在沿该长条形孔211移动。

参见图3、图4，所述第二踏杆202的数量至少为三个，包括两个第二固定踏杆203，以及设置在两个第二固定踏杆203之间的至少一个第二活动踏杆204。所述第二固定踏杆203的两端分别与两个第二梯杆201固定连接，以将两个第二梯杆201连接在一起。

参见图7、图8，所述第二活动踏杆204包括套管205、限位滑块206、复位弹簧207、定位轴208和拨块210。所述套管205可以为圆形钢管、方形钢管或矩形钢管等，其长度等于两个第二梯杆201之间的距离。所述限位滑块206的数量为两个，每个限位滑块206滑动安装在套管205内，以使限位滑块206可沿套管205的轴向移动；每个限位滑块206上设置有沿套管205的轴向向外延伸的定位轴208。所述复位弹簧207为压缩弹簧，设置在两个限位滑块206之间，且用于提供复位弹力。当复位弹簧207处于初始状态时，所述定位轴208伸至套管205的外部。本实用新型实施例提供的第二活动踏杆204的安装过程如下：参见图4、图7、图8，先控制拨块210沿长条形孔211移动，以使定位轴208完全收缩在套管205内，此时两个限位滑块206驱动复位弹簧207压缩，使复位弹簧2074具有一定的复位弹力，然后将第二活动踏杆204设置在两个第二梯杆201之间，当第二活动踏杆204的两端正对第二梯杆201上的第一通孔209后，松开拨块210，复位弹簧207驱动限位滑块206移动，进而使定位轴208穿过与其相对应的第一通孔209而伸至第二梯杆201的内腔中，完成第二活动踏杆204的安装。

进一步的，所述螺母304外表面上设置有与定位轴208的端部相配合的第二限位槽212。这样，当将螺母304的第二限位槽212与第二活动踏杆204的定位轴208针对应后，就可使定位轴208的端部伸至第二限位槽212内，进而通过第二活动踏杆204将螺母304固定在第二梯杆201内预定的高度。

作为优选的实施方式，所述第二梯杆201的壁上与第一通孔209相同高度的位置设置有内螺纹孔502；这样，所述螺母304就可同时通过第二活动踏杆204与限位装置50固定在第二梯杆201内预定的高度，提高了螺母304与第二梯杆201之间连接的稳定性和可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.人字梯，包括顶部相互铰接的两个第一梯架(10)；所述第一梯架(10)包括两个竖向设置的第一梯杆(101)，水平设置在两个第一梯杆(101)之间的若干个第一踏杆(102)；

其特征在于，每个第一梯架(10)的下方设置有与其相对应的第二梯架(20)；所述第二梯架(20)包括两个竖向设置的第二梯杆(201)，水平设置在两个第二梯杆(201)之间的若干个第二踏杆(202)；相对应的第一梯架(10)与第二梯架(20)之间设置有伸缩装置(30)；两个第一梯架(10)之间或两个第二梯架(20)之间设置有限位条(40)；

所述伸缩装置(30)包括竖向设置、且转动安装在第一梯架(10)上的第一转轴(301)，安装在第一梯架(10)上、且与第一转轴(301)传动连接的第一电机(302)，同轴固定在第一转轴(301)下端的螺纹杆(303)，安装在第二梯架(20)上、且与螺纹杆(303)螺纹连接的螺母(304)。

2.根据权利要求1所述的人字梯，其特征在于，所述伸缩装置(30)包括两个平行设置的第一转轴(301)；每个第一转轴(301)的下端同轴固定有螺纹杆(303)；所述第二梯架(20)上安装有两个螺母(304)，两个螺母(304)分别与两个螺纹杆(303)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的人字梯，其特征在于，所述第一梯杆(101)与第二梯杆(201)均为空心结构；两个第一转轴(301)分别转动安装在两个第一梯杆(101)内；两个螺母(304)分别安装在两个第二梯杆(201)内。

4.根据权利要求3所述的人字梯，其特征在于，所述第二梯杆(201)内腔的横截面形状为矩形或方形；所述螺母(304)外表面的形状与所述第二梯杆(201)内腔的形状相适配。

5.根据权利要求4所述的人字梯，其特征在于，所述螺母(304)滑动安装在第二梯杆(201)内；所述螺母(304)与第二梯杆(201)之间设置有限位装置(50)。

6.根据权利要求5所述的人字梯，其特征在于，所述限位装置(50)包括设置在螺母(304)外侧面上的第一限位槽(501)，设置在第二梯杆(201)壁上的内螺纹孔(502)，螺纹连接在该内螺纹孔(502)中、且端部伸至第一限位槽(501)内的限位螺杆(503)。

7.根据权利要求6所述的人字梯，其特征在于，所述第二梯杆(201)的壁上沿其轴向设置有至少两个内螺纹孔(502)。

8.根据权利要求5、6或7所述的人字梯，其特征在于，所述第二踏杆(202)从上向下包括设置在两端的两个第二固定踏杆(203)和设置在中间的至少一个第二活动踏杆(204)；

所述第二活动踏杆(204)包括设置在两个第二梯杆(201)之间的套管(205)，滑动配合在套管(205)内的两个限位滑块(206)，设置在套管(205)内、且位于两个限位滑块(206)之间的复位弹簧(207)；每个限位滑块(206)上固定有朝向第二梯杆(201)延伸的定位轴(208)；所述第二梯杆(201)的壁上、且与所述定位轴(208)相对应的位置设置有第一通孔(209)，所述定位轴(208)穿过与其相对应的第一通孔(209)、并伸至第二梯杆(201)的内腔中；所述限位滑块(206)上固定有拨块(210)；所述套管(205)上与拨块(210)相对应的位置上设置有长条形孔(211)；所述拨块(210)从与其相对应的长条形孔(211)中穿过、且可沿该长条形孔(211)移动。

9.根据权利要求8所述的人字梯，其特征在于，所述螺母(304)外表面上设置有与定位轴(208)的端部相配合的第二限位槽(212)。

10.根据权利要求2-7中任一项所述的人字梯，其特征在于，所述第一电机(302)为双输出轴电机；所述第一电机(302)的两个输出轴(305)分别通过第一传动机构与两个第一转轴(301)传动连接；所述第一传动机构包括同轴固定在第一转轴(301)上端的第一锥齿轮(306)，同轴固定在第一电机(302)的输出轴(305)上、且与第一锥齿轮(306)相啮合的第二锥齿轮(307)。

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