CN215108381U - 一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门,其包括设备机架,还包括垂直设置于设备机架后端的门框、设置于门框内的亚克力板、左右对称设置于设备机架内部且对门框起导向作用的两个第一导向组件、竖直设置于亚克力板前端中央位置的同步带,所述同步带的顶部和底部均与门框连接,所述设备机架内顶部设有与同步带相啮合的驱动组件。有益效果:通过垂直设置门框,实现门框垂直起落,不占用空间,避免对设备操作人员造成安全隐患,且可以杜绝与作业者碰撞的危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门。
背景技术
目前,在体外诊断IVD行业,自动化设备通常会在设备前方放置一个门,方便作业者在实验过程中放置,回收试剂,样本,观察实验进程。
现有的设备门大多使用了掀开式设计,前门使用铰链与设备外壳连接,同时使用气弹簧保证开关门到位,这样的结构对前门使用零件的抗拉伸要求较高(门自身重力,铰链连接处与气弹簧连接处受力都会对前门零件造成压力),同时,出于方便作业者弯腰对设备进行作业,掀起式前门的边缘在掀起后会与作业者额头部位大致等高,虽然一般情况下厂商都会在门上粘贴谨防碰撞的标贴,但作业者一不留神还是会与之碰撞,有些设备的掀起式前门会将开门角度调整至大于180°,以求避免此类事故的发生,但由于作业者身高差异,也可能会发生作业者够不到把手,难以方便的开关门,导致操作体验不佳。因此,需要一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门,包括设备机架,还包括垂直设置于设备机架后端的门框、设置于门框内的亚克力板、左右对称设置于设备机架内部且对门框起导向作用的两个第一导向组件、竖直设置于亚克力板前端中央位置的同步带,所述同步带的顶部和底部均与门框连接,所述设备机架内顶部设有与同步带相啮合的驱动组件。
进一步地,所述第一导向组件包括垂直设置于门框前端四个角部的连接板,上下相对的两个连接板通过导向杆固定连接,所述设备机架内侧壁固定设有若干套设于导向杆上的若干固定座。
进一步地,所述驱动组件包括与设备机架内顶部固定连接的安装架、设置于安装架顶部的步进电机、贯穿设置于安装架顶部且与步进电机输出端固定连接同轴转动的蜗杆、转动连接于安装架内侧壁上的转轴、固定套设于蜗杆上且与蜗杆相啮合的涡轮、固定套设于转轴上且与涡轮同轴转动的步带轮,所述步带轮与同步带相啮合。
进一步地,所述安装架上设有与同步带相配合的第二导向组件,所述第二导向组件包括上下对称设置且与安装架固定连接的两个导向轮,所述同步带缠绕于两个导向轮和步带轮上,缠绕在相邻导向轮和步带轮上的同步带成S形。
进一步地,所述同步带的顶部和底部均与门框通过张紧调节组件连接,所述张紧调节组件包括固定设置于门框前端顶部和底部的两个安装座、设置于安装座前端且与同步带相啮合的带齿、可拆卸设置于安装座外部且用于压紧同步带的盖板,所述盖板上和安装座上均开设有互相对应的两个螺纹孔,两个螺纹孔通过螺栓连接。
本实用新型通过垂直设置门框,实现门框垂直起落,不占用空间,避免对设备操作人员造成安全隐患,且可以杜绝与作业者碰撞的危害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式结构示意图;
图2为图1的后视图;
图3为图1中A处的放大结构示意图;
图4为本实用新型具体实施方式中第二导向组件的结构示意图;
图5为图2中B处的放大结构示意图;
图6为本实用新型具体实施方式中安装座的结构示意图;
图7为本实用新型具体实施方式中盖板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门,参照图1-7,其包括设备机架1,还包括垂直设置于设备机架1后端的门框5、设置于门框5内的亚克力板、左右对称设置于设备机架1内部且对门框5起导向作用的两个第一导向组件、竖直设置于亚克力板前端中央位置的同步带13,使同步带13的顶部和底部均与门框5连接,设备机架1内顶部设有与同步带13相啮合的驱动组件。在使用时,驱动组件带动同步带13运动,同步带13带动门框5运动,使门框5在第一导向组件的导向下运动。通过垂直设置门框5,实现门框5垂直起落,不占用空间,避免对设备操作人员造成安全隐患,且可以杜绝与作业者碰撞的危害。
第一导向组件包括垂直设置于门框5前端四个角部的连接板4,使上下相对的两个连接板4通过导向杆3固定连接,设备机架1内侧壁固定设有若干套设于导向杆3上的若干固定座2,在本实施例中,设备机架1内侧壁左右两端均设有两个固定座2,通过固定座2和导向杆3的相互配合,有助于使门框5和亚克力板更稳定地上下移动。
驱动组件包括与设备机架1内顶部固定连接的安装架6、设置于安装架6顶部的步进电机7、贯穿设置于安装架6顶部且与步进电机7输出端固定连接同轴转动的蜗杆9、转动连接于安装架6内侧壁上的转轴8、固定套设于蜗杆9上且与蜗杆9相啮合的涡轮10、固定套设于转轴8上且与涡轮10同轴转动的步带轮11,使步带轮11与同步带13相啮合。通过蜗杆9和涡轮10的相互配合,为门框5上下运动提供可靠的动力和自锁力,使门框5运动到任意位置停下来。
安装架6上设有与同步带13相配合的第二导向组件,第二导向组件包括上下对称设置且与安装架6固定连接的两个导向轮12,同步带13缠绕于两个导向轮12和步带轮11上,缠绕在相邻导向轮12和步带轮11上的同步带13成S形。通过设置导向轮12,对同步带13起到导向和限位的作用,避免同步带13在导向轮12和步带轮11上随意移动,有助于提高同步带13的移动稳定性。在使用时,使同步带13处于张紧状态,利用步进电机7的转动行程控制门框5对设备机架1的开关,然后启动步进电机7,使步进电机7带动蜗杆9转动,蜗杆9带动涡轮10转动,涡轮10带动转轴8运动,转轴8带动步带轮11转动,步带轮11带动导向轮12转动,同时步带轮11控制对门框5的升降,从而实现门框5对设备机架1的开关。
同步带13的顶部和底部均与门框5通过张紧调节组件连接,张紧调节组件包括固定设置于门框5前端顶部和底部的两个安装座16、设置于安装座16前端且与同步带13相啮合的带齿17、可拆卸设置于安装座16外部且用于压紧同步带13的盖板14,盖板14上和安装座16上均开设有互相对应的两个螺纹孔15,两个螺纹孔15通过螺栓连接,便于紧固盖板14和安装座16。当同步带13的张紧度不够时,通过向外侧拉动同步带13,使同步带13与位于安装座16上其他位置上的带齿17啮合,对拉伸后的同步带13进行定位,然后再使盖板14盖在同步带13上,再通过两个螺纹孔15和螺栓的配合,使盖板14固定在安装座16上,完成对同步带13的张紧度调节。通过设置张进度调节组件,便于调节同步带13的张紧度,使用便捷。
工作原理:在使用时,使同步带13处于张紧状态,利用步进电机7的转动行程控制门框5对设备机架1的开关,然后启动步进电机7,使步进电机7带动蜗杆9转动,蜗杆9带动涡轮10转动,涡轮10带动转轴8运动,转轴8带动步带轮11转动,步带轮11带动导向轮12转动,同时步带轮11控制对门框5的升降,从而实现门框5对设备机架1的开关。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门,包括设备机架,其特征在于:还包括垂直设置于设备机架后端的门框、设置于门框内的亚克力板、左右对称设置于设备机架内部且对门框起导向作用的两个第一导向组件、竖直设置于亚克力板前端中央位置的同步带,所述同步带的顶部和底部均与门框连接,所述设备机架内顶部设有与同步带相啮合的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门,其特征在于:所述第一导向组件包括垂直设置于门框前端四个角部的连接板,上下相对的两个连接板通过导向杆固定连接,所述设备机架内侧壁固定设有若干套设于导向杆上的若干固定座。
3.根据权利要求1所述的一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门,其特征在于:所述驱动组件包括与设备机架内顶部固定连接的安装架、设置于安装架顶部的步进电机、贯穿设置于安装架顶部且与步进电机输出端固定连接同轴转动的蜗杆、转动连接于安装架内侧壁上的转轴、固定套设于蜗杆上且与蜗杆相啮合的涡轮、固定套设于转轴上且与涡轮同轴转动的步带轮,所述步带轮与同步带相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门,其特征在于:所述安装架上设有与同步带相配合的第二导向组件,所述第二导向组件包括上下对称设置且与安装架固定连接的两个导向轮,所述同步带缠绕于两个导向轮和步带轮上,缠绕在相邻导向轮和步带轮上的同步带成S形。
5.根据权利要求1所述的一种智能移液工作站用结构简便的设备电动门,其特征在于:所述同步带的顶部和底部均与门框通过张紧调节组件连接,所述张紧调节组件包括固定设置于门框前端顶部和底部的两个安装座、设置于安装座前端且与同步带相啮合的带齿、可拆卸设置于安装座外部且用于压紧同步带的盖板,所述盖板上和安装座上均开设有互相对应的两个螺纹孔,两个螺纹孔通过螺栓连接。
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