CN215107723U - 一种水池清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的水池清洁机包括壳体、安装在壳体上的行走机构，壳体上形成第一射水管口和第二射水管口；在水平投影面上，所述第一射水管口的第一中心线和第二射水管口的第二中心线，至少一个与所述行走机构的行走方向之间具有预定的夹角。在第一射水管口及第二射水管口排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走方向的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向。可以理解，再结合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向。

Description

一种水池清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种自动的水池清洁设备，如自驱动水池清洁机。

背景技术

游泳池等水池池壁经常会有沉积物附着。为了保证水池清洁就需要通过适当的方式进行清扫。落叶、死虫等漂浮碎物以及沙石等沉降碎物也需要定期清理。

已经有水池清洁机，不需人工操作即可穿过(覆盖)池底。通常，这种水池清洁器的包括壳体；壳体上设置用于使水池清洁器沿池壁移动、适当数量的行走机构(行走轮或行走履带)；行走机构具有一个行走旋转轴线，通常垂直于该行走旋转轴线限定水池清洁机的自然行走方向。利用行走机构，可以使水池清洁机沿行走轮限定的自然行走方向移动(本文件中，自然行走方向为理想状态下，水池清洁机仅受到垂直于行走旋转轴线方向作用力时，水池清洁机的行走方向)。

一般来讲，壳体的相应位置(通常在侧面或底面)设置有进水口和射水管口；利用适当的水泵设备从进水口吸入水池中的水，再通过射水管口排出。当前的自动的水池清洁机，可以利用射水管口射水水流产生的反冲力驱动水池清洁机，使水池清洁机在其直线的自然行走方向上行走。现有技术公开了通过适当的阀门机构或控制机构控制水池清洁机行走方向的技术方案，如JP昭53-9445、JP昭54-15365、US6412133B1及FR2581689A1。这些现有技术仅能够实现前进、后退的切换，使水池清洁机基本上沿直线前进或后退。

在清洁水池壁面时，水池清洁机沿直线前进或后退，很难实现对整个水池壁面的清洁，还需要调节行走方向(如US7987543B2公开一种清洁设备的工作方法)，使其以适当的角度偏离其直线的自然行走方向，产生相应的非直线的行走轨迹，以使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。

为了调节水池清洁机的行走方向，现有技术中已经提供一些通过主动方式调节水池清洁机行走方向的技术方案，以产生相应的非直线的行走轨迹。

如CN1902369A，就公开一种通过使不同的行走机构(驱动刷和自由刷)产生相应的转速差，进而使水池清洁机行走方向进行变化，产生相应的行走轨迹。另外，这种主动方式驱动水池清洁机调节行走方向的技术方案，不仅需要设置相对独立的驱动机构，以产生与行走方向大体一致的驱动力，这就导致水池清洁机结构复杂。另外，这种主动驱动调节行走的方向的方式，依赖于水池清洁机与清洁面之间的摩擦力(如陆地车辆一样，没有轮胎与地面之间的摩擦力，无法驱动行走)；但在水池清洁机使用场景下，水池清洁机与清洁面之间作用力/摩擦力受到相应的限制(由于浮力的作用，摩擦力有限)，进而导致主动驱动调节行走方向可靠性不高。

还有在射水管口处设置相对射水管口轴线旋转且可以开口的射水活门，通过旋转调整射水活门与射水管口的周向位置，调节射水活门表面与射水管口中心线的相关位置，通过强行调节射水水流方向，使水流冲击射水活门表面，产生偏离自然行走方向的反冲力，进而使水池清洁机调节行走方向，产生相应的行走轨迹。这种方式不仅调整过程复杂，且可靠性低，部件容易损坏维护成本高。

还有设置位于侧方排水口，同时设置有控制侧方排水口通断的阀门。在需要调节水池清洁机的行走轨迹时，可以通过阀门，使适当压力的水流通过侧方排水口排出，进而产生横向方向的作用力，进而在横向方向上使水池清洁机移动相应的距离，或者使水池清洁机在横向力作用下形成非直线(曲线或其他形状)的行走轨迹，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。

现有技术中，还有利用适当编程处理器通过控制水池清洁机停止、启动和/或反转使水池清洁机调节行走方向，以产生非直线的行走轨迹。这些方式虽然可以覆盖待清洁壁面的目的，但要么存在可靠性差，行走机构磨损严重，维护成本高的问题，要么存在设计复杂、组装成本高的不足。

因此，希望提供一种水池清洁机，可以通过更简单的结构实现对水池清洁机行走方向控制，以覆盖待清洁壁面，避免遗漏。

实用新型内容

在第一方面，一种水池清洁机包括壳体、安装在壳体上的至少两个行走机构，所述壳体上形成第一射水管口和第二射水管口；其特征在于，在水平投影面上，所述第一射水管口的第一中心线和第二射水管口的第二中心线，至少一个与所述行走机构的行走方向之间具有预定的夹角。这样，在第一射水管口及第二射水管口排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走方向的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，产生非直线的行走轨迹，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向，产生非直线的行走轨迹。可以理解，再结合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向，以形成预定的行走轨迹。

优选技术方案中，在水平投影面上，所述第一射水管口和第二射水管口开口朝向相反。这样可以为来/往两个方向更好地控制水池清洁机的行走方向。

可选技术方案中，在水平投影面上，所述第一中心线和第二中心线平行，且具有预定的偏离间距。

优先技术方案中，在水平投影面上，所述第一中心线和第二中心线在同一直线上。这样，水池清洁机在来/往两个方向上具有基本相等的偏离行走方向的力矩，方便水池清洁机的控制。

可选技术方案中，在水平投影面上，所述第一中心线和第二中心线之间具有预定夹角。这样，水池清洁机在来/往两个方向上具有大小不同的偏离行走方向的力矩，进而可以适应不同清洁场景需要，方便水池清洁机的控制。

另一种水池清洁机包括壳体、安装在壳体上的至少两个行走机构、与壳体固定的水泵,其特征在于，还包括内端口与所述水泵的出水口相通的第一射水管和第二射水管；所述第一射水管和第二射水管的外端口分别形成第一射水管口和第二射水管口；

所述第一射水管和第二射水管至少一个可旋转地安装在所述壳体上，其旋转中心线竖向延伸。

这样，可以根据实际需要调整所述第一射水管和/或第二射水管相对于壳体的位置，使第一射水管口的第一中心线和/或第二射水管口的第二中心线与行走机构行走方向的夹角，进而在排出(射出)水流时，产生的反冲驱动力可以形成一个偏离行走方向的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，产生非直线的行走轨迹，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。

可选技术方案中，所述第一射水管和第二射水管分别通过第一旋转盘和第二旋转盘可旋转地安装在所述壳体上。这个可以分别调节第一射水管口的第一中心线和/或第二射水管口的第二中心线与行走机构行走方向的夹角，以适用不同的需要。

可选技术方案中，所述水池清洁机还包括中间轮，第一旋转盘和第二旋转盘均与所述中间轮形成齿轮配合。

可选技术方案中，所述第一旋转盘与所述第二旋转盘的边缘形成齿轮啮合。

优选技术方案中，所述第一射水管和第二射水管固定在一个旋转盘上，该旋转盘可旋转地安装在所述壳体上。

附图说明

参照描述本实用新型具体实施方式具体结构的附图，可以更方便地进一步描述本实用新型，其中，以相应的部分代替全部。应当说明的是：本实用新型的其它布置是可能的，因此附图的特殊性不应仅理解为能够取代本实用新型的一般性描述。

图1是本实用新型一个实施例中水池清洁机的上视示意图；

图2为图1中水池清洁机的行走过程中受力示意图；

图3是图1中水池清洁机的行走原理示意图；

图4为一种水池清洁机的行走过程中受力示意图；

图5为水池清洁机另一实施例的行走过程中受力示意图；

图6是图5中水池清洁机的行走原理示意图；

图7为水池清洁机另一实施例的行走过程中受力示意图；

图8是图7中水池清洁机的行走原理示意图

图9为再一实施例中水池清洁机结构示意图；

图10为图9所示水池清洁机的一个射水管旋转一定角度后状态示意图；

图11为再一实施例中水池清洁机结构示意图，示意了两个射水管同步、同向调整的原理；

图12为又一实施例中水池清洁机结构示意图，示意了两个射水管同步、反向调整的原理。

具体实施方式

应当说明的是，本文件中：

所述行走机构的行走方向为与所述行走机构旋转轴线垂直的水平方向。

“调节水池清洁机的行走方向”，指使水池清洁机偏离所述水池清洁机直线轨迹，以产生非直线的行走轨迹。

“右”、“右”、“上”、“下”等方位司，为基于对应附图确定。

本领域技术人员可以理解，水池清洁机在实际应用行走方向和行走轨迹涉及很多因素，如清洁水池壁面、水池清洁机与壁面碰撞、水池清洁机编辑控制器等等。为了便于描述清楚，本文件中，对水池清洁机行走原理的描述仅基于射水管口的设置产生的影响进行说明，未考虑待清洁水池壁面、水池清洁机与壁面碰撞、水池清洁机编辑控制器等因素。

可以理解，利用本专利描述的射水管口的设置结构，再结合待清洁水池壁面、水池清洁机与壁面碰撞、安装在射水管口处的射水活门、水池清洁机编辑控制器等，可以实现对水池清洁机更多具体行走方式的控制。

请参考附图1，图1是本实用新型一个实施例中水池清洁机的上视示意图。

该实施例中，水池清洁机包括壳体100、安装在壳体100上的行走机构200。本实施例中，水池清洁机包括四个行走轮，行走轮形成水池清洁机的行走机构200。四个行走轮可以左右对称，分别通过已知方式可旋转地安装在壳体100上，可以自由旋转，进而为水池清洁机的行走提供前提。可以理解，行走机构200具体不限于行走轮，也可以是行走履带式结构，行走机构200的具体数量可以根据实际需要设置。

所述壳体100上形成第一射水管口101和第二射水管口102。第一射水管口101和第二射水管口102开口朝向相反，第一射水管口101朝向左方，并稍向上倾斜，即第一射水管口101的第一中心线S1与行走机构200的行走方向S0之间具有夹角A。第二射水管口102朝向右方，并稍向下倾斜，即第二射水管口102的第二中心线S2与行走机构200的行走方向S0之间具有夹角B。本实施例中，第一射水管口101和第二射水管口102可以形成于壳体100的相应结构上。壳体100的材料可以PVC或其他塑料材料，可能通过适当的模具形成相应的射水管口，也可以通过安装/组装方式形成相应射水管口。可以理解，壳体100上也可以根据实际需要形成更多个射水管口。如图所示，壳体100上方还设置有枢接的提手300，以方便水池清洁机的使用。

本实用新型中，对应第一射水管口101和第二射水管口102分别设置有水泵叶片，以分别形成适当的射水水流。

如图所示，在水平投影面上，所述第一射水管口101的第一中心线S1和第二射水管口102的第二中心线S2可以平行，且二者之间具有预定的偏离间距A0(在图2中示意)。可以理解，优选技术方案中，射水管口的中心线可以相对于水平面倾斜，即第一射水管口101和第二射水管口102开口倾斜向上，二者的倾斜角度可以相同，也可以不同，以使产生射水水流有一个向上的分量，进而产生适当的、向下反冲驱动力。以下对于射水管口及中心线位置关系的描述均为相应部分在水平投影面上位置关系的描述。

如图2和图3所示，图2为图1中水池清洁机的行走过程中受力示意图，图3是图1中水池清洁机的行走原理示意图。在第一射水管口101排出(射出)水流Q1,形成的反冲驱动力F1。第二射水管口102排出(射出)水流Q2,形成的反冲驱动力F2。相对于行走方向S0，反冲驱动力F1和反冲驱动力F2的方向就存在不同，并产生相应的转弯力矩，使得水池清洁机在往(图3中实线轨迹)/复(图3中虚线轨迹)运动时其行走轨迹产生不同，形成不平衡直线轨迹，以使水池清洁机在清洁泳池时能够灵活左右转弯到预定的位置，以使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以可靠地调节水池清洁机的行走方向，以产生非直线的行走轨迹。可以理解，再结合编程处理器的控制，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向。这样，在第一射水管口101和第二射水管口102排出(射出)水流时，均可以实现对水池清洁机的行走方向相反的调节，形成预定的行走轨迹，进而可以为控制水池清洁机的行走方向、更好的覆盖待清洁区域提供了方便。

本实施例中，所述第一中心线S1和第二中心线S2均偏离所述水池清洁机的几何中心，且偏离方向相反，这样可以使形成的转弯力矩保持基本相等，可以更方便地控制水池清洁机的行走轨迹。

同时，为了提高可靠性，还可以在第一射水管口101和第二射水管口102设置自动复位的封水盖或单向阀。在第一射水管口101排出(射出)水流时，第一射水管口101的封水盖或单向阀打开，使水流射出，第二射水管口102的封水盖或单向阀打开封闭，使水不能进入第二射水管口102。在第二射水管口102排出(射出)水流时，第二射水管口102的封水盖或单向阀打开，使水流射出，第一射水管口101的封水盖或单向阀打开封闭，使水不能进入第一射水管口101。

可以理解，两个射水管口，只要至少一个射水管口中心线(第一中心线S1或第二中心线S2)与所述行走机构200的行走方向S0之间形成预定的夹角，至少就可以在一个行走方向上形成转弯力矩，调节水池清洁机的行走方向，形成非直线的行走轨迹，进而可以为控制水池清洁机的行走方向、更好的覆盖待清洁区域提供方便。

可以理解，本实用新型采用的、使至少一个射水管口中心线与所述行走机构200的行走方向S0之间形成预定的夹角，不同于现有的主动驱动方式，而是采用被动方式，利用排出或射出水流产生相应的反冲驱动力，并利用反冲驱动力被动地产生转弯力矩，实现行走方向调节，改变行走轨迹。由于这种被动方式不依赖于水池清洁机与清洁表面摩擦力驱动，可以非常好的利用水池清洁机与清洁表面摩擦力越小的特点，可以更好调节行走方向，改变行走轨迹。因此，与现有技术中主动驱动调节明显不同，且更适合水池清洁机清洁水池时，由于浮力作用，使水池清洁机与待清洁面之间摩擦力较小的情形。

同时，本实用新型中，通过叶片旋转产生高压水射流，再通过射水管口排出，利用反冲力驱动形成转弯力矩，该方式不需要通过设置阀门，进而可以保证可靠性，减少或避免由于设置阀门而导致的损坏，提高维护性。本实用新型提供技术方案，不需要对应射水管口设置的射水活门不同，也可以简化结构，提高可靠性。

与单独设置侧方排水口的现有技术相比，不需要单独设置不必要的侧方排水口，不仅可以简化结构，还可以避免侧方排水而产生的能力损失，提高水池清洁机的节能效果。

可以理解，第一中心线S1和第二中心线S2可以平行，且二者之间偏离间距A0可以根据实际需要调整，以获取相应的大小的转弯力矩。在特定情形下，所述第一中心线S1和第二中心线S2也可以在同一直线上，如图4所示的一种水池清洁机的行走过程中受力示意图。

优选技术方案中，夹角A和夹角B可以相等。这样，在第一射水管口101和第二射水管口102排出(射出)水流时，均可以实现对水池清洁机的行走方向进行相应的控制，进而可以为控制水池清洁机的行走方向、更好的覆盖待清洁区域提供方便。可以理解，第一中心线S1与所述行走方向S0的夹角A和所述第二中心线S2与所述行走方向S0的夹角B也可以不相等，即使第一中心线S1和第二中心线S2之间也形成相应的夹角，以获取不同的转弯力矩，适应具体场景需要。

第一射水管口101和/或第二射水管口102设置方式不同，产生的转弯力矩也不同，水池清洁机行走原理也存在不同。

请参考图5和图6，图5为水池清洁机另一实施例的行走过程中受力示意图，图6是图5中水池清洁机的行走原理示意图。该实施例中，第一射水管口101的第一中心线S1与行走方向S0倾斜一定角度，形成夹角A；第二射水管口102的第二中心线S2与行走方向S0形成夹角B(如图5中，均向上部倾斜，且倾斜角度相等)。基于图5中所示的水池清洁机，在第一射水管口101射出水流时，产生反冲驱动力F1,产生倾斜向上的转弯力矩，使水池清洁机向右上方转弯。在第二射水管口102射出水流时，产生一个反冲驱动力F2,同样产生倾斜向上的转弯力矩，使水池清洁机向左上方转弯，进而形成“r”路线(当然结合其他控制方式，可以实现控制水池清洁机的轨迹)。

请参考图7和图8，图7为水池清洁机另一实施例的行走过程中受力示意图，图8是图7中水池清洁机的行走原理示意图。该实施例中，第一射水管口101的第一中心线S1与行走方向S0倾斜一定角度，形成夹角A；第二射水管口102的第二中心线S2与行走方向S0平行，未形成夹角。基于图7中所示的水池清洁机，在第一射水管口101射出水流时，产生反冲驱动力F1,产生倾斜向上的转弯力矩，使水池清洁机向右上方转弯。在第二射水管口102射出水流时，产生一个反冲驱动力F2,产生与行走方向S0平行的驱动力，使水池清洁机直线行走，进而形成如图8所示的轨迹(当然结合其他控制方式，可以实现控制水池清洁机的轨迹)。

本实用新型的另一个方面提供一种射水管口可调的水池清洁机。如图9和10，图9为再一实施例中水池清洁机结构示意图，图10为图9所示水池清洁机第一射水管110旋转一定角度后状态示意图。

该水池清洁机包括壳体100、安装在壳体100上的四个行走机构200、安装在壳体100中的水泵(可以位于壳体100内部，图中未示出)。该水池清洁机还包括内端口与所述水泵的出水口相通的第一射水管110和第二射水管120。可以理解，水池清洁机可以包括一个水泵(通过相应阀门装置控制具体的射出水流的射水管)，也可以使射水管数量与水泵的数量相等，即一个射水管对应设置一个水泵，以通过控制水泵控制具体的射出水流的射水管。

本实施例中，所述第一射水管110和第二射水管120的外端口分别形成第一射水管口101和第二射水管口102；所述第一射水管110和第二射水管120分别通过第一旋转盘130和第二旋转盘140可旋转地安装在所述壳体100上。壳体100上可以设置与第一旋转盘130和第二旋转盘140旋转配合的旋转座(图中未示出)，进而可以使相应的旋转盘相对于壳体100旋转预定的角度，调节第一射水管110和第二射水管120相对于壳体100位置，调节第一中心线S1和第二中心线S2与行走机构行走方向的夹角，进而产生相应的转弯力矩，使水池清洁机形成非直线性的行走轨迹。当然，为了避免水泵产生射流流失，减少压力泄漏，可以设置相应的软性管路连通第一射水管110和/或第二射水管120与相应水泵的出水口，以方便旋转盘的调整和移动。

在水平投影面上，所述第一射水管口101的第一中心线S1和第二射水管口102的第二中心线S2可以保持相反。当然，第一中心线S1和第二中心线S2可以向上倾斜，以产生向下反冲作用力，使水池清洁机保持与地面或等清洁表面的接触。

利用该水池清洁机，可以根据实际需要，可以调整第一射水管口101和第二射水管口102与行走方向S0的相对角度，产生反冲驱动力，形成倾斜的转弯力矩，以使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过(其运动原理与上述水池清洁机相同，不再赘述)。

同样，该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向，产生预定的行走轨迹。可以理解，再结合编程处理器的控制，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向。

请参考图11，该图为再一实施例中水池清洁机结构示意图。以图10和图11中所示水池清洁机为基础，本实施例中，水池清洁机所述第一旋转盘130和第二旋转盘140之间还设置中间轮151，第一旋转盘130和第二旋转盘140均与所述中间轮151形成齿轮配合。在第一旋转盘130相对于所述壳体100旋转时，可以通过中间轮151使第二旋转盘140同步旋转，进而使所述第一射水管110和第二射水管120同步调整。这样可以方便第一射水管口101和第二射水管口102同步调节，以控制水池清洁机的行走方向或其调节。

如图12所示再一实施例中水池清洁机结构示意图，还可以使第一旋转盘130和第二旋转盘140边缘直接形成齿轮啮合，以同步所述第一射水管110和第二射水管120，并使第一射水管110和第二射水管120向不同的方向旋转预定的角度。

可以理解，基于水池清洁机的工作环境在水中，中间轮151与相应旋转盘的齿轮啮合可以为塑料制品构件或橡胶制品构件形成。

为了适合不同场景的需要，可以将第一旋转盘130和第二旋转盘140与壳体100之间形成可拆卸结构，根据实际需要，安装不同大小的旋转盘，以采用不同的方式调节第一射水管110和第二射水管120相对于壳体100的位置。

可以理解，所述第一射水管110和第二射水管120可以固定在一个较大的旋转盘上，该旋转盘可旋转地安装在所述壳体100上，以同时调节第一射水管110和第二射水管120与壳体100之间的位置，使第一中心线S1和第二中心线S2与行走机构200的行走方向之间形成预定的夹角。

虽然在上述描述中已经描述了本实用新型的优选实施例，但是相关技术领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型所要求的范围的情况下，可以在设计、构造或操作的细节上进行许多变化或修改。

Claims (10)

1.一种水池清洁机，包括壳体(100)、安装在壳体(100)上的至少两个行走机构(200)，所述壳体(100)上形成第一射水管口(101)和第二射水管口(102)；其特征在于，在水平投影面上，所述第一射水管口(101)的第一中心线(S1)和第二射水管口(102)的第二中心线(S2)，至少一个与所述行走机构的行走方向之间具有预定的夹角(A或B)。

2.根据权利要求1所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一射水管口(101)和第二射水管口(102)开口朝向相反。

3.根据权利要求2所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(S1)和第二中心线(S2)平行，且具有预定的偏离间距(A0)。

4.根据权利要求2所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(S1)和第二中心线(S2)在同一直线上。

5.根据权利要求3所述的水池清洁机，其特征在于，在水平投影面上，所述第一中心线(S1)和第二中心线(S2)之间具有预定夹角。

6.一种水池清洁机，包括壳体(100)、安装在壳体(100)上的至少两个行走机构(200)、与壳体(100)固定的水泵,其特征在于，还包括内端口与所述水泵的出水口相通的第一射水管(110)和第二射水管(120)；所述第一射水管(110)和第二射水管(120)的外端口分别形成第一射水管口(101)和第二射水管口(102)；

所述第一射水管(110)和第二射水管(120)至少一个可旋转地安装在所述壳体(100)上，其旋转中心线竖向延伸。

7.根据权利要求6所述的水池清洁机，其特征在于，

所述第一射水管(110)和第二射水管(120)分别通过第一旋转盘(130)和第二旋转盘(140)可旋转地安装在所述壳体(100)上。

8.根据权利要求7所述的水池清洁机，其特征在于，还包括中间轮(151)，第一旋转盘(130)和第二旋转盘(140)均与所述中间轮(151)形成齿轮配合。

9.根据权利要求7所述的水池清洁机，其特征在于，所述第一旋转盘(130)与所述第二旋转盘(140)的边缘形成齿轮啮合。

10.根据权利要求6所述的水池清洁机，其特征在于，

所述第一射水管(110)和第二射水管(120)固定在一个旋转盘上，该旋转盘可旋转地安装在所述壳体(100)上。

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