CN215105578U - 一种用于水利工程的扒装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水利工程的扒装机，涉及水利工程技术领域。包括机身，机身上设有运输组件，机身一侧固定连接有抓取组件，运输组件内设有辅助组件，辅助组件包括一对向设置的第一固定板，第一固定板与机身固定连接，第一固定板一侧固定连接有若干弹簧，另设有挡板，若干弹簧远离第一固定板一端均与挡板固定连接，弹簧呈弧形设置，挡板靠近机身两侧均固定连接有固定杆，固定杆远离挡板一端与机身件滑动连接，固定杆与机身滑动移动的方向呈弧形，机身靠近地面一端有固定连接有驱动底盘，从而解决现有的扒装机在对石块进行运输时置于传输带上的石块会从传输带上滑落的问题。

Description

一种用于水利工程的扒装机

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种用于水利工程的扒装机。

背景技术

扒装机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：在对水利工程中的石块进行传输时需要用到扒装机，现有的扒装机在对石块进行运输时置于传输带上的石块会从传输带上滑落的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于水利工程的扒装机，通过设置的机身对设置的运输组件进行支撑，设置的抓取组件对需要收集的石块进行抓取，设置的运输组件对抓取后的石块进行运输，设置的辅助组件对设置的运输组件进行辅助，设置的机身对设置的第一固定板进行支撑，设置的第一固定板对设置的弹簧进行支撑，设置的弹簧对设置的挡板进行支撑，设置的固定杆在设置的固定板进行转动时对设置的挡板进行支撑，在设置的抓取组件将石块抓取后推动挡板将石块置于运输组件上，抓取组件移开后设置的挡板在弹簧的拉动下对运输组件上滑落的石块进行阻挡，从而解决现有的扒装机在对石块进行运输时置于传输带上的石块会从传输带上滑落的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于水利工程的扒装机，包括机身，所述机身上设有运输组件，所述机身一侧固定连接有抓取组件，所述运输组件内设有辅助组件，所述辅助组件包括一对向设置的第一固定板，所述第一固定板与所述机身固定连接，所述第一固定板一侧固定连接有若干弹簧，另设有挡板，若干所述弹簧远离所述第一固定板一端均与所述挡板固定连接，所述弹簧呈弧形设置，所述挡板与所述机身铰接，所述挡板靠近所述机身两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述挡板一端与所述机身件滑动连接，所述固定杆与所述机身滑动移动的方向呈弧形，所述机身靠近地面一端有固定连接有驱动底盘。

通过采用上述技术方案，通过设置的机身对设置的运输组件进行支撑，设置的抓取组件对需要收集的石块进行抓取，设置的运输组件对抓取后的石块进行运输，设置的辅助组件对设置的运输组件进行辅助，设置的机身对设置的第一固定板进行支撑，设置的第一固定板对设置的弹簧进行支撑，设置的弹簧对设置的挡板进行支撑，设置的固定杆在设置的固定板进行转动时对设置的挡板进行支撑，在设置的抓取组件将石块抓取后推动挡板将石块置于运输组件上，抓取组件移开后设置的挡板在弹簧的拉动下对运输组件上滑落的石块进行阻挡，从而解决现有的扒装机在对石块进行运输时置于传输带上的石块会从传输带上滑落的问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运输组件包括若干辅助轮，若干所述辅助轮两端均与所述机身转动连接，所述辅助轮上绕设有运输带，所述辅助轮一侧固定连接有驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过设置的运输组件对石块进行运输，设置的机身对设置的辅助轮进行支撑，设置的电机对设置的辅助轮进行驱动从而使套设的运输带对石块进行运输。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取组件包括第一支撑板，所述第一支撑板与所述机身固定连接，所述第一支撑板远离所述机身一侧固定连接有机械手臂，所述机械手臂远离所述机身一端固定连接有挖斗，所述挖斗开口一侧固定连接有若干锥形板。

通过采用上述技术方案，通过设置的抓取组件对需要抓取的石块进行抓取，机身对设置的第一支撑板进行支撑，设置的第一支撑板对设置的机械手臂进行支撑，设置的机械手臂对设置的挖斗进行驱动，设置的锥形板方便将需要抓取的石块抓取至挖斗中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机身靠近地面一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板靠近地面一侧固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板远离所述气缸一侧固定连接有若干锚杆。

通过采用上述技术方案，设置的机身对设置的第二固定板进行支撑，设置的第二固定板对设置的气缸进行支撑，设置的第二气缸对设置的第二支撑板进行支撑，在需要对石块进行运输时，设置的气缸将支撑板与地面抵接，从而对设置的机身进行支撑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动底盘为履带式底盘。

通过采用上述技术方案，通过将驱动底盘设置为履带式底盘，方便对设置的机身进行移动，设置的履带式底盘爬坡能力强，且转弯半径小，稳定性高。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置的机身对设置的运输组件进行支撑，设置的抓取组件对需要收集的石块进行抓取，设置的运输组件对抓取后的石块进行运输，设置的辅助组件对设置的运输组件进行辅助，设置的机身对设置的第一固定板进行支撑，设置的第一固定板对设置的弹簧进行支撑，设置的弹簧对设置的挡板进行支撑，设置的固定杆在设置的固定板进行转动时对设置的挡板进行支撑，在设置的抓取组件将石块抓取后推动挡板将石块置于运输组件上，抓取组件移开后设置的挡板在弹簧的拉动下对运输组件上滑落的石块进行阻挡，从而解决现有的扒装机在对石块进行运输时置于传输带上的石块会从传输带上滑落的问题；

2.通过设置的运输组件对石块进行运输，设置的机身对设置的辅助轮进行支撑，设置的电机对设置的辅助轮进行驱动从而使套设的运输带对石块进行运输，通过设置的抓取组件对需要抓取的石块进行抓取，机身对设置的第一支撑板进行支撑，设置的第一支撑板对设置的机械手臂进行支撑，设置的机械手臂对设置的挖斗进行驱动，设置的锥形板方便将需要抓取的石块抓取至挖斗中；

3.设置的机身对设置的第二固定板进行支撑，设置的第二固定板对设置的气缸进行支撑，设置的第二气缸对设置的第二支撑板进行支撑，在需要对石块进行运输时，设置的气缸将支撑板与地面抵接，从而对设置的机身进行支撑，通过将驱动底盘设置为履带式底盘，方便对设置的机身进行移动，设置的履带式底盘爬坡能力强，且转弯半径小，稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型整体第一视角结构示意图。

图2是图本实用新型整体第一视角结构示意图。

图3是图1中A处放大结构示意图。

图4是图本实用新型整体第一视角结构示意图。

附图标记：1、机身；2、运输组件；201、辅助轮；202、运输带；203、驱动装置；3、抓取组件；301、第一支撑板；302、机械手臂；303、挖斗；304、锥形板；4、辅助组件；401、第一固定板；402、弹簧；403、挡板；404、固定杆；5、第二固定板；6、气缸；7、第二支撑板；8、锚杆；9、驱动底盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种用于水利工程的扒装机，包括机身1，机身1上设有运输组件2，机身1一侧固定连接有抓取组件3，运输组件2内设有辅助组件4，通过设置的机身1对设置的运输组件2进行支撑，设置的抓取组件3对需要收集的石块进行抓取，设置的运输组件2对抓取后的石块进行运输，设置的辅助组件4对设置的运输组件2进行辅助，辅助组件4包括一对向设置的第一固定板401，第一固定板401与机身1固定连接，第一固定板401一侧固定连接有若干弹簧402，另设有挡板403，若干弹簧402远离第一固定板401一端均与挡板403固定连接，弹簧402呈弧形设置，挡板403与机身1铰接，如图3所示，挡板403靠近机身1两侧均固定连接有固定杆404，固定杆404远离挡板403一端与机身1件滑动连接，固定杆404与机身1滑动移动的方向呈弧形，机身1靠近地面一端有固定连接有驱动底盘9，设置的机身1对设置的第一固定板401进行支撑，设置的第一固定板401对设置的弹簧402进行支撑，设置的弹簧402对设置的挡板403进行支撑，设置的固定杆404在设置的固定板进行转动时对设置的挡板403进行支撑，在设置的抓取组件3将石块抓取后推动挡板403将石块置于运输组件2上，抓取组件3移开后设置的挡板403在弹簧402的拉动下对运输组件2上滑落的石块进行阻挡，从而解决现有的扒装机在对石块进行运输时置于传输带上的石块会从传输带上滑落的问题。

如图1和图2所示，运输组件2包括若干辅助轮201，若干辅助轮201两端均与机身1转动连接，辅助轮201上绕设有运输带202，辅助轮201一侧固定连接有驱动装置203，通过设置的运输组件2对石块进行运输，设置的机身1对设置的辅助轮201进行支撑，设置的电机对设置的辅助轮201进行驱动从而使套设的运输带202对石块进行运输；抓取组件3包括第一支撑板301，第一支撑板301与机身1固定连接，第一支撑板301远离机身1一侧固定连接有机械手臂302，机械手臂302远离机身1一端固定连接有挖斗303，如图4所示，挖斗303开口一侧固定连接有若干锥形板304，通过设置的抓取组件3对需要抓取的石块进行抓取，机身1对设置的第一支撑板301进行支撑，设置的第一支撑板301对设置的机械手臂302进行支撑，设置的机械手臂302对设置的挖斗303进行驱动，设置的锥形板304方便将需要抓取的石块抓取至挖斗303中。

如图1和图4所示，机身1靠近地面一侧固定连接有第二固定板5，第二固定板5靠近地面一侧固定连接有气缸6，气缸6输出端固定连接有第二支撑板7，第二支撑板7远离气缸6一侧固定连接有若干锚杆8，设置的机身1对设置的第二固定板5进行支撑，设置的第二固定板5对设置的气缸6进行支撑，设置的第二气缸6对设置的第二支撑板7进行支撑，在需要对石块进行运输时，设置的气缸6将支撑板与地面抵接，从而对设置的机身1进行支撑；驱动底盘9为履带式底盘，通过将驱动底盘9设置为履带式底盘，方便对设置的机身1进行移动，设置的履带式底盘爬坡能力强，且转弯半径小，稳定性高。

本实施例的实施原理为：通过驱动底盘9将机身1移动至需要抓取的位置后，通过气缸6将将第二支撑板7运输至与地面抵接，通过机械手臂302对挖斗303进行驱动对石块进行抓取，在设置的抓取组件3将石块抓取后推动挡板403将石块置于运输组件2上，抓取组件3移开后设置的挡板403在弹簧402的拉动下对运输组件2上滑落的石块进行阻挡，从而解决现有的扒装机在对石块进行运输时置于传输带上的石块会从传输带上滑落的问题。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于水利工程的扒装机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设有运输组件(2)，所述机身(1)一侧固定连接有抓取组件(3)，所述运输组件(2)内设有辅助组件(4)，所述辅助组件(4)包括一对向设置的第一固定板(401)，所述第一固定板(401)与所述机身(1)固定连接，所述第一固定板(401)一侧固定连接有若干弹簧(402)，另设有挡板(403)，若干所述弹簧(402)远离所述第一固定板(401)一端均与所述挡板(403)固定连接，所述弹簧(402)呈弧形设置，所述挡板(403)与所述机身(1)铰接，所述挡板(403)靠近所述机身(1)两侧均固定连接有固定杆(404)，所述固定杆(404)远离所述挡板(403)一端与所述机身(1)件滑动连接，所述固定杆(404)与所述机身(1)滑动移动的方向呈弧形，所述机身(1)靠近地面一端有固定连接有驱动底盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的扒装机，其特征在于：所述运输组件(2)包括若干辅助轮(201)，若干所述辅助轮(201)两端均与所述机身(1)转动连接，所述辅助轮(201)上绕设有运输带(202)，所述辅助轮(201)一侧固定连接有驱动装置(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的扒装机，其特征在于：所述抓取组件(3)包括第一支撑板(301)，所述第一支撑板(301)与所述机身(1)固定连接，所述第一支撑板(301)远离所述机身(1)一侧固定连接有机械手臂(302)，所述机械手臂(302)远离所述机身(1)一端固定连接有挖斗(303)，所述挖斗(303)开口一侧固定连接有若干锥形板(304)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的扒装机，其特征在于：所述机身(1)靠近地面一侧固定连接有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)靠近地面一侧固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)输出端固定连接有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)远离所述气缸(6)一侧固定连接有若干锚杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的扒装机，其特征在于：所述驱动底盘(9)为履带式底盘。

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