CN215103121U - 一种高空自动投酒花装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空自动投酒花装置，包括有高空框架、投料罐、设置于高空框架侧方的小型提升机、固定于高空框架上且水平设置的线性模组、设置于线性模组上的投料罐支撑滑板、以及固定于高空框架上且位于线性模组下方的被投料罐，小型提升机位于高空框架一端的侧方，被投料罐邻近于高空框架的另一端，小型提升机上设置有提升平台，提升平台伸入到高空框架内。本实用新型结构简单，自动化机械操控实现高空投酒花的操作，避免投料过程中酒花粉尘的外泄问题和工作人员高空作业的安全性问题。

Description

一种高空自动投酒花装置

技术领域

本实用新型涉及投料装置技术领域，具体是一种高空自动投酒花装置。

背景技术

向煮沸锅投酒花一直是啤酒生产工厂比较头疼的问题，尤其是多批次小批量投料，工厂一般采用的是将酒花人工添加到酒花循环罐，通过麦汁溶解循环将酒花溶解向煮沸锅添加酒花，但是多批次小批量投料，其投料量少且操作频繁。

如果采用人工从高空投料，不仅工人的搬运强度高，而且操作繁琐，还需要搭建高空作业上下平台，且高空维护非常不方便。工人在投料时，还需要注意酒花粉尘，如果不做成密封结构，投料时容易造成粉尘外泄，带来原料浪费和维护问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高空自动投酒花装置，便于高空投酒花的操作，且避免投料过程中酒花粉尘的外泄问题。

本实用新型的技术方案为：

一种高空自动投酒花装置，包括有高空框架、投料罐、设置于高空框架侧方的小型提升机、固定于高空框架上且水平设置的线性模组、设置于线性模组上的投料罐支撑滑板、以及固定于高空框架上且位于线性模组下方的被投料罐；

所述的投料罐的顶端设置有装料盖板，打开装料盖板即可进行酒花投放，所述的投料罐的底端设置有投料蝶阀，投料蝶阀的外壁上设置有与投料蝶阀阀芯连接的开闭销通过开闭销的旋转实现投料蝶阀的打开和关闭，所述的投料蝶阀的下方连接有投料管路，所述的投料罐的外壁上固定有多个向下延伸的投料罐定位支腿；

所述的小型提升机位于高空框架一端的侧方，所述的被投料罐邻近于高空框架的另一端，所述的小型提升机上设置有提升平台，提升平台伸入到高空框架内，所述的提升平台上设置有多个投料罐支撑定位套，所述的投料罐定位时，投料罐上多个投料罐定位支腿的底端分别对应套装于多个投料罐支撑定位套内且支撑于提升平台上；

所述的投料罐支撑滑板为U型板结构，投料罐支撑滑板的U形槽口水平朝向小型提升机方向，当提升平台下移时，投料罐上的多个投料罐定位支腿与对应的多个投料罐支撑定位套分离，投料罐位于投料罐支撑滑板的U形槽内且支撑于投料罐支撑滑板上，投料罐支撑滑板在线性模组的驱动下朝向被投料罐方向水平移动；

所述的被投料罐的顶端从下往上顺次连接有接料管路、气动蝶阀、伸缩软管和对接板，被投料罐的顶端固定有竖直设置的支撑架和两个固定架，两个固定架位于接料管路、气动蝶阀和伸缩软管的外周且沿伸缩软管的径向对称，两个固定架的顶端均设置有伸缩气缸，两个伸缩气缸向上延伸的活塞杆均与对接板固定连接通过伸缩气缸拉动对接板，实现伸缩软管的拉伸，支撑架的顶端固定有两个水平设置的导向杆和旋转气缸，且旋转气缸位于两个导向杆后端部的上方、两个导向杆的前端部位于对接板的上方，两个导向杆上连接有沿两个导向杆滑动的滑动盖板，两个导向杆的后端上均套装有弹簧，两个弹簧31的一端分别与对应导向杆的后端固定连接，两个弹簧的另一端均与滑动盖板固定连接，弹簧未受力状态下，滑动盖板位于伸缩软管的正上方，旋转气缸的旋转轴水平朝向导向杆的前端，旋转气缸的旋转轴上固定有U型槽定位件，U型槽定位件的U形槽口水平朝向导向杆的前端且U型槽定位件的U形槽口上下贯通；所述的投料罐随线性模组运动至被投料罐的正上方时，对接板与投料管路底端的法兰结构连接，实现投料管路与接料管路的密封连接，同时投料蝶阀的开闭销定位于U型槽定位件的U形槽口内，旋转气缸旋转驱动开闭销旋转实现投料蝶阀的打开和关闭。

所述的多个投料罐支撑定位套的顶部均为锥形斗导向结构。

所述的投料罐的顶端外壁上设置有两个左右径向对称的翼缘板，翼缘板方便投料罐的叉取。

所述的投料罐的顶端外壁上设置有两个前后径向对称的导向板，所述的投料罐支撑滑板上设置有两个C型锥槽，所述的投料罐随提升平台下移时，两个导向板从上往下插入到对应的C型锥槽内。

所述的投料蝶阀上且位于开闭销的正上方设置有倒L型块，倒L型块的水平部分上设置有定位配重块，定位配重块为T形结构，定位配重块的竖直圆柱部分穿过倒L型块水平部分的通孔、定位配重块的水平部分位于倒L型块水平部分的上方，开闭销上设置有供定位配重块竖直部分穿入的定位孔，定位配重块的水平部分上固定有竖直设置的三角板，三角板斜向下的一斜面为导向推面，所述的U型槽定位件的顶端设置有导向片，当投料罐支撑滑板在线性模组的驱动下朝向被投料罐方向水平移动时，三角板的导向推面与导向片接触，导向片推动三角板的导向推面使三角板上移，三角板带动定位配重块上移使定位配重块的竖直圆柱部分从开闭销的定位孔移出。

所述的滑动盖板的前端朝向导向杆的前端，滑动盖板的尾端朝向导向杆的后端，所述的滑动盖板的前端上固定有向上延伸的凸起，当投料罐支撑滑板在线性模组的驱动下朝向被投料罐方向水平移动时，凸起与投料管路接触使得投料管路挤压滑动盖板向导向杆的后端移动。

本实用新型的优点：

(1)、本实用新型设置有分开的投料罐和被投料罐，投料罐便于在地面进行装料，然后采用小型提升机提升至高空与被投料罐自动密封连接实现投料，不用搭建高空作业上下平台，且避免了工作人员高空作业的安全性问题；

(2)、本实用新型高空框架邻近小型提升机的为上料工位，高空框架邻近被投料罐的为投料工位，采用水平设置的线性模组实现两个工位的流转，自动化操控，提高了投料的效率；

(3)、本实用新型采用伸缩气缸带动被投料罐上的伸缩软管与投料罐的投料管路密封连接，旋转气缸带动投料蝶阀打开或关闭，自动化机械操控，提高了投料的效率，且避免了工作人员高空作业的安全性问题；

(4)、本实用新型设置有定位配重块与投料蝶阀的开闭销配合连接，使得投料罐在装好料运输过程中，避免投料蝶阀由于振动或意外等因素造成酒花泄漏的问题，且定位配重块上设置有三角板，三角板与导向片配合，在投料罐和被投料罐连接时，使得定位配重块与开闭销自动分离，便于开闭销的旋转打开；

(5)、本实用新型设置有滑动盖板，在投料罐未进入投料工位时，对被投料罐的顶端进行封盖，避免被投料罐上接料管路在不投料时被灰尘污染的问题。

本实用新型结构简单，自动化机械操控实现高空投酒花的操作，避免投料过程中酒花粉尘的外泄问题和工作人员高空作业的安全性问题。

附图说明

图1是本实用新型的投料罐位于提升平台上的结构示意图。

图2是本实用新型投料罐和被投料罐连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1和图2，一种高空自动投酒花装置，包括有高空框架1、投料罐2、设置于高空框架1侧方的小型提升机3、固定于高空框架1上且水平设置的线性模组4、设置于线性模组4上的投料罐支撑滑板5、以及固定于高空框架1上且位于线性模组4下方的被投料罐6；

投料罐2的顶端设置有装料盖板7，打开装料盖板7即可进行酒花投放，投料罐2的底端设置有投料蝶阀8，投料蝶阀8的外壁上设置有与投料蝶阀8阀芯连接的开闭销9，通过开闭销9的旋转实现投料蝶阀8的打开和关闭，投料蝶阀8的下方连接有投料管路10，投料罐2的外壁上固定有三个向下延伸的投料罐定位支腿11，投料罐2的顶端外壁上设置有两个左右径向对称的翼缘板12和两个前后径向对称的导向板13，翼缘板12方便投料罐2的叉取；

投料蝶阀8上且位于开闭销9的正上方设置有倒L型块14，倒L型块14的水平部分上设置有定位配重块15，定位配重块15为T形结构，定位配重块15的竖直圆柱部分穿过倒L型块14水平部分的通孔、定位配重块15的水平部分位于倒L型块14水平部分的上方，开闭销9上设置有供定位配重块15竖直部分穿入的定位孔，定位配重块15的水平部分上固定有竖直设置的三角板16，三角板16斜向下的一斜面为导向推面；

小型提升机3位于高空框架1一端的侧方，被投料罐6邻近于高空框架1的另一端，小型提升机3上设置有提升平台17，提升平台17伸入到高空框架1内，提升平台17上设置有三个投料罐支撑定位套18，每个投料罐支撑定位套18的顶部均为锥形斗导向结构，投料罐2定位时，首先投料罐2上三个投料罐定位支腿11的底端分别对应套装于三个投料罐支撑定位套18内且支撑于提升平台17上；

投料罐支撑滑板5为U型板结构，投料罐支撑滑板的U形槽口水平朝向小型提升机3的方向，投料罐支撑滑板5上设置有两个C型锥槽19，当提升平台17下移时，投料罐2上的三个投料罐定位支腿与对应的三个投料罐支撑定位套分离，投料罐2位于投料罐支撑滑板的U形槽内,投料罐2上的两个导向板13从上往下插入到对应的C型锥槽19内使得投料罐2支撑于投料罐支撑滑板5上，投料罐支撑滑板5在线性模组4的驱动下朝向被投料罐6方向水平移动；

被投料罐6的顶端从下往上顺次连接有接料管路20、气动蝶阀21、伸缩软管22和对接板23，被投料罐6的顶端固定有竖直设置的支撑架24和两个固定架25，两个固定架25位于接料管路20、气动蝶阀21和伸缩软管22的外周且沿伸缩软管22的径向对称，两个固定架25的顶端均设置有伸缩气缸26，两个伸缩气缸26向上延伸的活塞杆均与对接板23固定连接通过伸缩气缸26拉动对接板23，实现伸缩软管22的拉伸，支撑架24的顶端固定有两个水平设置的导向杆27和旋转气缸28，且旋转气缸28位于两个导向杆27后端部的上方、两个导向杆27的前端部位于对接板23的上方，两个导向杆27上连接有沿两个导向杆27滑动的滑动盖板29，滑动盖板29的前端朝向导向杆27的前端，滑动盖板29的尾端朝向导向杆27的后端，滑动盖板29的前端上固定有向上延伸的凸起30，两个导向杆27的后端上均套装有弹簧31，两个弹簧31的一端分别与对应导向杆的后端固定连接，两个弹簧31的另一端均与滑动盖板29固定连接，弹簧31未受力状态下，滑动盖板29位于伸缩软管22的正上方，旋转气缸28的旋转轴水平朝向导向杆27的前端，旋转气缸28的旋转轴上固定有U型槽定位件32，U型槽定位件32的U形槽口水平朝向导向杆27的前端且U型槽定位件32的U形槽口上下贯通，U型槽定位件32的顶端设置有导向片33；当投料罐支撑滑板5在线性模组4的驱动下朝向被投料罐6方向水平移动时，三角板16的导向推面与导向片33接触，导向片33推动三角板16的导向推面使三角板16上移，三角板16带动定位配重块15上移使定位配重块15的竖直圆柱部分从开闭销9的定位孔移出，投料罐2随线性模组4运动至被投料罐6的正上方时，对接板23与投料管路10底端的法兰结构连接，实现投料管路10与接料管路20的密封连接，同时投料蝶阀的开闭销9定位于U型槽定位件32的U形槽口内，旋转气缸28旋转驱动开闭销9旋转实现投料蝶阀8的打开和关闭。

本实用新型的工作原理：

(1)、自动小车将装好料的投料罐2通过翼缘板12叉起，运输至小型提升机3所在位置，投料罐2上三个投料罐定位支腿11的底端分别对应套装于三个投料罐支撑定位套18内且支撑于提升平台17上实现定位；

(2)、小型提升机3带动投料罐2提升，使得投料罐2上导向板13底端的水平高度高于投料罐支撑滑板5顶端的水平高度，然后线性模组4驱动投料罐支撑滑板5朝向被投料罐6方向水平移动，投料罐2进入到投料罐支撑滑板5的U形槽内，然后小型提升机3带动提升平台17下降，投料罐2上的两个导向板13从上往下插入到对应的C型锥槽19内使得投料罐2支撑于投料罐支撑滑板5上，提升平台17继续下降，使得投料罐定位支腿11完全脱离投料罐支撑定位套18；

(3)、线性模组4驱动投料罐支撑滑板5朝向被投料罐6方向横移，投料管路10挤压滑动盖板29上的凸起30，使得滑动盖板29向后压缩弹簧31，直至投料管路10位于伸缩软管22的正上方，同时投料蝶阀的开闭销9朝向U型槽定位件32的U形槽口移动，三角板16的导向推面与导向片33接触，导向片33推动三角板16的导向推面使三角板16上移，三角板16带动定位配重块15上移使定位配重块15的竖直部分从开闭销9的定位孔移出，开闭销9定位于U型槽定位件32的U形槽口内；

(4)、伸缩气缸26带动对接板23上移，对接板23带动伸缩软管22的顶端向上运动，对接板23对接上投料管路10的法兰结构，实现投料管路10与接料管路20的密封，然后旋转气缸28动作，带动开闭销9旋转使得投料蝶阀8打开，随之被投料罐6上的气动蝶阀21打开，酒花从投料罐2落入被投料罐6中，投料罐6再将下部阀门打开，酒花干投进入煮沸锅内；

(5)、投料完成后，气动蝶阀21关闭，旋转气缸28做回转动作，使得投料蝶阀8关闭，防止在投料完成后，投料罐2内可能存在的残料在罐移动过程中散落造成的卫生清理问题；然后伸缩气缸26带动对接板23向下运动，投料管路10与接料管路20脱离密封接触；

(6)、线性模组4驱动投料罐支撑滑板5朝向提升平台17方向平移，此时投料罐2上的投料管路10与滑动盖板29上的凸起30分离，弹簧31恢复伸长状态，使得滑动盖板29滑至伸缩软管22的正上方，伸缩气缸26带动对接板23上移，对接板23带动伸缩软管22的顶端向上运动，使得滑动盖板封盖住接料管路20，防止接料管路20内部在不投料时被灰尘污染的问题；同时，开闭销9移出U型槽定位件32的U形槽口，三角板16的导向推面与导向片33脱离接触，带动定位配重块15下移使定位配重块15的竖直圆柱部分重新穿入开闭销9的定位孔；

(7)、小型提升机3带动提升平台17向上运动，投料罐2上的三个投料罐定位支腿11重新套装于三个投料罐支撑定位套18内且支撑于提升平台17上，且投料罐2上的两个导向板13脱离对应的C型锥槽19，然后线性模组4驱动投料罐支撑滑板5朝向被投料罐6的方向平移，投料罐2从投料罐支撑滑板5的U形槽内移出，小型提升机3带动投料罐2下移至底部位置，最后，自动小车将投料罐2叉起，运送至指定位置，等待下一次投料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高空自动投酒花装置，其特征在于：包括有高空框架、投料罐、设置于高空框架侧方的小型提升机、固定于高空框架上且水平设置的线性模组、设置于线性模组上的投料罐支撑滑板、以及固定于高空框架上且位于线性模组下方的被投料罐；

所述的投料罐的顶端设置有装料盖板，打开装料盖板即可进行酒花投放，所述的投料罐的底端设置有投料蝶阀，投料蝶阀的外壁上设置有与投料蝶阀阀芯连接的开闭销，通过开闭销的旋转实现投料蝶阀的打开和关闭，所述的投料蝶阀的下方连接有投料管路，所述的投料罐的外壁上固定有多个向下延伸的投料罐定位支腿；

所述的小型提升机位于高空框架一端的侧方，所述的被投料罐邻近于高空框架的另一端，所述的小型提升机上设置有提升平台，提升平台伸入到高空框架内，所述的提升平台上设置有多个投料罐支撑定位套，所述的投料罐定位时，投料罐上多个投料罐定位支腿的底端分别对应套装于多个投料罐支撑定位套内且支撑于提升平台上；

所述的投料罐支撑滑板为U型板结构，投料罐支撑滑板的U形槽口水平朝向小型提升机方向，当提升平台下移时，投料罐上的多个投料罐定位支腿与对应的多个投料罐支撑定位套分离，投料罐位于投料罐支撑滑板的U形槽内且支撑于投料罐支撑滑板上，投料罐支撑滑板在线性模组的驱动下朝向被投料罐方向水平移动；

所述的被投料罐的顶端从下往上顺次连接有接料管路、气动蝶阀、伸缩软管和对接板，被投料罐的顶端固定有竖直设置的支撑架和两个固定架，两个固定架位于接料管路、气动蝶阀和伸缩软管的外周且沿伸缩软管的径向对称，两个固定架的顶端均设置有伸缩气缸，两个伸缩气缸向上延伸的活塞杆均与对接板固定连接通过伸缩气缸拉动对接板，实现伸缩软管的拉伸，支撑架的顶端固定有两个水平设置的导向杆和旋转气缸，且旋转气缸位于两个导向杆后端部的上方、两个导向杆的前端部位于对接板的上方，两个导向杆上连接有沿两个导向杆滑动的滑动盖板，两个导向杆的后端上均套装有弹簧，两个弹簧31的一端分别与对应导向杆的后端固定连接，两个弹簧的另一端均与滑动盖板固定连接，弹簧未受力状态下，滑动盖板位于伸缩软管的正上方，旋转气缸的旋转轴水平朝向导向杆的前端，旋转气缸的旋转轴上固定有U型槽定位件，U型槽定位件的U形槽口水平朝向导向杆的前端且U型槽定位件的U形槽口上下贯通；所述的投料罐随线性模组运动至被投料罐的正上方时，对接板与投料管路底端的法兰结构连接，实现投料管路与接料管路的密封连接，同时投料蝶阀的开闭销定位于U型槽定位件的U形槽口内，旋转气缸旋转驱动开闭销旋转实现投料蝶阀的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种高空自动投酒花装置，其特征在于：所述的多个投料罐支撑定位套的顶部均为锥形斗导向结构。

3.根据权利要求1所述的一种高空自动投酒花装置，其特征在于：所述的投料罐的顶端外壁上设置有两个左右径向对称的翼缘板，翼缘板方便投料罐的叉取。

4.根据权利要求1所述的一种高空自动投酒花装置，其特征在于：所述的投料罐的顶端外壁上设置有两个前后径向对称的导向板，所述的投料罐支撑滑板上设置有两个C型锥槽，所述的投料罐随提升平台下移时，两个导向板从上往下插入到对应的C型锥槽内。

5.根据权利要求1所述的一种高空自动投酒花装置，其特征在于：所述的投料蝶阀上且位于开闭销的正上方设置有倒L型块，倒L型块的水平部分上设置有定位配重块，定位配重块为T形结构，定位配重块的竖直圆柱部分穿过倒L型块水平部分的通孔、定位配重块的水平部分位于倒L型块水平部分的上方，开闭销上设置有供定位配重块竖直部分穿入的定位孔，定位配重块的水平部分上固定有竖直设置的三角板，三角板斜向下的一斜面为导向推面，所述的U型槽定位件的顶端设置有导向片，当投料罐支撑滑板在线性模组的驱动下朝向被投料罐方向水平移动时，三角板的导向推面与导向片接触，导向片推动三角板的导向推面使三角板上移，三角板带动定位配重块上移使定位配重块的竖直圆柱部分从开闭销的定位孔移出。

6.根据权利要求1所述的一种高空自动投酒花装置，其特征在于：所述的滑动盖板的前端朝向导向杆的前端，滑动盖板的尾端朝向导向杆的后端，所述的滑动盖板的前端上固定有向上延伸的凸起，当投料罐支撑滑板在线性模组的驱动下朝向被投料罐方向水平移动时，凸起与投料管路接触使得投料管路挤压滑动盖板向导向杆的后端移动。

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