CN215101808U - 一种旋转门架连接机构及三向堆垛叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转门架连接机构及三向堆垛叉车，包括一端与滑架可移动连接的桥架组件，所述桥架组件另一端设置有摆动油缸，所述摆动油缸通过旋转轴轴向和径向支撑且驱动起升组件转动。本实用新型通过设置与旋转轴螺纹连接的固定螺母，固定螺纹与起升油缸的台阶部相互抵接，固定螺母给到起升油缸垂直向下的压力，对起升油缸与旋转轴之间的螺纹副起到防松作用；同时，固定螺母垂直面上均布螺纹孔，螺栓拧入螺纹孔，并顶到起升组件的连接块，一方面给连接块垂直向下的压力，使起连接块与旋转轴锥面贴紧，摆动油缸进油后使旋转轴做旋转动作，此时旋转轴通过摩擦力带动起升架随之旋转。

Description

一种旋转门架连接机构及三向堆垛叉车

技术领域

本实用新型涉及三向堆垛叉车设备技术领域，具体为一种旋转门架连接机构及三向堆垛叉车。

背景技术

现代物流行业发展迅速，城镇化进程发展迅速，热门城市寸土寸金。这对仓储库容率要求越来越高，三向堆垛车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。由于三向堆垛车具有左、右、前三向堆垛功能，具有极大的灵活性和适应性，三向堆垛车市场需求量急剧增加，市场保有量逐年增加。

现有的三向堆垛叉车，为了能够实现左右堆垛，起升组件和货叉组件设置在能够进行侧移的侧移架上，且货叉具有独立的旋转运动，存在的问题是：

1、起升组件、货叉组件和货物的重力均负载在桥架与起升组件的连接机构上，导致连接机构容易出现磨损，最终出现连接松动，产生安全隐患；

2、由于起升组件保持与货叉组件同步转动，使得起升组件上的液压缸也保持同步转动，进而导致与液压缸的连接的液压管路经过频繁的转动之后极其容易出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转门架连接机构及三向堆垛叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转门架连接机构，包括一端与滑架可移动连接的桥架组件，所述桥架组件另一端设置有摆动油缸，所述摆动油缸通过旋转轴轴向和径向支撑且驱动起升组件转动。

优选的，所述起升组件通过底部的连接块套接在旋转轴上，所述旋转轴和连接块接触面为相互配合的锥面结构，所述旋转轴顶部与设置在起升组件上的起升油缸底部通过螺纹连接。

优选的，所述旋转轴通过螺纹与固定螺母连接，且固定螺母与摆动油缸的台阶部相抵接，所述固定螺母四周通过螺纹设置有多组防松螺栓，所述防松螺栓另一端与连接块抵接。

优选的，所述旋转轴底部套接在摆动油缸内部的底套上，所述底套内壁与外壁上开设有相互连通的环形油道，所述旋转轴底部设置有与环形油道相对应的水平油道，所述旋转轴内部设置有一端与水平油道连通、另一端连通起升油缸的垂直油道。

优选的，所述起升油缸另一端设置有链轮，所述链轮上环绕有两端分别与起升组件和货叉组件连接的起升链条。

优选的，所述旋转轴底部设置有旋转编码器。

本申请还提供一种三向堆垛叉车，包括上述所述的一种旋转门架连接机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将起升组件底部的连接块与旋转轴的连接设置为锥面结构，且起升油缸与旋转轴底部螺纹连接，使得旋转轴能够为起升组件提供轴向和径向支撑，实现良好的驱动连接；

2、本实用新型通过设置与旋转轴螺纹连接的固定螺母，固定螺纹与起升油缸的台阶部相互抵接，固定螺母给到起升油缸垂直向下的压力，对起升油缸与旋转轴之间的螺纹副起到防松作用；同时，固定螺母垂直面上均布螺纹孔，螺栓拧入螺纹孔，并顶到起升组件的连接块，一方面给连接块垂直向下的压力，使起连接块与旋转轴锥面贴紧，摆动油缸进油后使旋转轴做旋转动作，此时旋转轴通过摩擦力带动起升架随之旋转；另一方面，固定螺母与旋转轴之间的螺纹副也因为受到垂直方向的压力而起到防松作用；

3、本实用新型通过在摆动油缸和旋转轴上设置相应的油道，避免了繁杂的液压管路，使液压油管的布置变得方便快捷，且可以避免频繁的旋转动作对液压油管造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2中A区结构放大示意图；

图4为图2中B区结构放大示意图；

图5为本实用新型的底套结构示意图；

图6为本实用新型的底套和旋转轴安装结构示意图。

图中：1桥架组件、11摆动油缸、12旋转轴、13底套、14环形油道、15旋转编码器、16台阶部、17防松螺栓、2起升组件、21连接块、22固定螺母、23起升油缸、24链轮、25起升链条、26水平油道、27垂直油道、3货叉组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种旋转门架连接机构，包括一端与滑架可移动连接的桥架组件1，桥架组件1能够沿着滑架在动力装置的作用实现左右侧移，配合货叉组件3的旋转动作，实现对左、右、前三向的堆垛工作；桥架组件1另一端固定设置有摆动油缸11，摆动油缸11通过旋转轴12轴向和径向支撑且驱动起升组件2转动，起升组件2联动货叉组件3旋转。

起升组件2由两组对称设置有滑轨槽钢构成，滑轨槽钢底部设置有构成整个支座的连接块21，滑轨槽钢之间设置起升油缸32和链条组件，起升组件2通过底部的连接块21套接在旋转轴12上，旋转轴12和连接块21接触面为相互配合的锥面结构，锥面结构为连接块21提供轴向和径向支撑，旋转轴12顶部设置有外螺纹，而起升组件2上的起升油缸23底部设置有内螺纹，起升油缸23底部通过螺纹固定安装在旋转轴12上，起升油缸23底部设置有多组销孔，通过使用勾头扳手将起升油缸23安装到旋转轴12上；旋转轴12通过螺纹与固定螺母22连接，固定螺母22设置有台阶部，起升油缸23上也设置有台阶部16，在固定螺母22通过螺纹安装到旋转轴12上时，固定螺母22的台阶部与起升油缸23上的台阶部16相抵接，固定螺母22给到起升油缸23垂直向下的压力，对起升油缸23与旋转轴12之间的螺纹副起到防松作用，固定螺母22四周设置有多组与连接块21抵接的防松螺栓17；固定螺母22垂直面上均布螺纹孔，螺栓17拧入螺纹孔，另一端顶到起升组件2的连接块21，一方面给连接块21垂直向下的压力，使起连接块21与旋转轴12锥面贴紧，摆动油缸11进油后使旋转轴23做旋转动作，此时旋转轴12通过摩擦力带动起升组件2随之旋转；另一方面，固定螺母22与旋转轴12之间的螺纹副也因为受到垂直方向的压力而起到防松作用；

旋转轴12底部套接在摆动油缸11内部的底套13上，底套13内壁与外壁上开设有相互连通的环形油道14，旋转轴12底部设置有与环形油道14相对应的水平油道26，底套13外壁上设置的环形油道14与进油口连通，其内壁上开设的环形油道14与水平油道26连通，且内外壁上的环形油道14是相互连通的，这样的设置使得无论旋转轴12如何旋转，油道一直处于连通状态，旋转轴12内部设置有一端与水平油道26连通、另一端连通起升油缸23的垂直油道27，通过在摆动油缸11和旋转轴12上设置相应的油道，避免了繁杂的液压管路，使液压油管的布置变得方便快捷，且可以避免频繁的旋转动作对液压油管造成伤害；

起升油缸23另一端设置有链轮24，链轮24上环绕有两端分别与起升组件2和货叉组件3连接的起升链条25，货叉组件3通过滚轮卡接在起升组件2的导轨槽钢内，随着起升油缸23的升降，在链轮24和起升链条25的作用下，货叉组件3具有两倍速率和行程的升降运动，实现堆垛功能。

旋转轴12底部设置有旋转编码器15，旋转编码器15的设置用于实时监测旋转轴12的转动角度，实现对旋转轴12转动角度的精确控制。

本申请还提供一种三向堆垛叉车，包括上述所述的一种旋转门架连接机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种旋转门架连接机构，其特征在于：包括一端与滑架可移动连接的桥架组件(1)，所述桥架组件(1)另一端设置有摆动油缸(11)，所述摆动油缸(11)通过旋转轴(12)轴向和径向支撑且驱动起升组件(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转门架连接机构，其特征在于：所述起升组件(2)通过底部的连接块(21)套接在旋转轴(12)上，所述旋转轴(12)和连接块(21)接触面为相互配合的锥面结构，所述旋转轴(12)顶部与设置在起升组件(2)上的起升油缸(23)底部通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转门架连接机构，其特征在于：所述旋转轴(12)通过螺纹与固定螺母(22)连接，且固定螺母(22)与起升油缸(23)的台阶部(16)相抵接，所述固定螺母(22)四周通过螺纹设置有多组防松螺栓(17)，所述防松螺栓(17)另一端与连接块(21)抵接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种旋转门架连接机构，其特征在于：所述旋转轴(12)底部套接在摆动油缸(11)内部的底套(13)上，所述底套(13)内壁与外壁上开设有相互连通的环形油道(14)，所述旋转轴(12)底部设置有与环形油道(14)相对应的水平油道(26)，所述旋转轴(12)内部设置有一端与水平油道(26)连通、另一端连通起升油缸(23)的垂直油道(27)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转门架连接机构，其特征在于：所述起升油缸(23)另一端设置有链轮(24)，所述链轮(24)上环绕有两端分别与起升组件(2)和货叉组件(3)连接的起升链条(25)。

6.根据权利要求4所述的一种旋转门架连接机构，其特征在于：所述旋转轴(12)底部设置有旋转编码器(15)。

7.一种三向堆垛叉车，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的一种旋转门架连接机构。

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