CN215098294U - 一种防控茶网蝽的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防控茶网蝽的无人机，包括无人机外壳、防护盒、副动力组件、升降支架、主动力组件和内上液箱，升降杆的一端均固定连接副动力组件，内滑杆的一端固定连接有侧支板，侧支板的内部固定安装有主动力组件，本实用新型无人机外壳的两侧通过可滑动的内滑杆连接有侧支板，且侧支板的内部安装有主动力组件，主动力组件配合无人机外壳边侧的四个副动力组件为无人机提供动力，当对无人机进行存放时，向内滑动内滑杆，带动侧支板收起，向内部转动升降杆，使得副动力组件进入到防护盒内部，通过防护盒进行防护，同时内上液箱通过转轴座活动安装在防护壳内部，当无人机倾斜时，可保证水平，不会加重无人机的边侧重量，喷洒更加安全。

Description

一种防控茶网蝽的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种防控茶网蝽的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

茶网蝽，属半翅目网蝽科冠网椿属的一种昆虫，分布广东、贵州、四川、云南等省，是西南茶区重要害虫，寄主：茶树、油茶等，以成、若虫群集于叶背刺吸汁液，致受害叶现许多密集的白色细小斑点，远看茶树一片灰白，叶背现黑色粘液状排泄物，影响茶树光合作用，严重时致叶片脱落，树势衰弱，茶芽萌发缓慢且细小或发芽停滞，影响产量和品质。

茶树种植生产中，需要定期对茶树进行农药喷洒处理，从而有效去除茶网蝽，现代化大面积种植中，通过无人机装载药箱喷洒，药箱通过绑绳固定在无人机的底部机架上，当无人机改变方位时，机身倾斜，由于药箱内部装载的是液体药剂，药剂由于重力也会倾斜至一遍，会导致无人机左右重力不均，给无人机飞行带来安全隐患，同时现有农业无人机的升降叶固定设置，不能进行折叠收起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防控茶网蝽的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防控茶网蝽的无人机，包括无人机外壳、防护盒、副动力组件、升降支架、主动力组件和内上液箱，所述无人机外壳顶端的边角处均活动安装有升降杆，所述升降杆的一端均固定连接副动力组件，所述无人机外壳底部的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有内滑杆，所述内滑杆的一端固定连接有侧支板，所述侧支板的内部固定安装有主动力组件，所述内滑杆的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有底座，所述底座的顶端固定安装有防护壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副动力组件由副升降叶、副电机和第一电机座组成，且所述第一电机座固定连接在升降杆的一端，所述第一电机座的顶端固定安装有副电机，所述副电机的输出端固定连接有副升降叶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动力组件由主升降叶、主电机和第二电机座组成，且所述第二电机座固定连接在侧支板的顶端，所述第二电机座的顶端固定安装有主电机，所述主电机的输出端固定连接有主升降叶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机外壳底端的两侧均固定安装有升降杆，所述升降杆的底部的边侧固定连接有刺辊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护壳内的底部固定安装有转轴座，所述转轴座的内部通过转轴活动安装有内上液箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内滑杆的边侧固定安装有喷头，所述喷头的接入端通过软管与内上液箱的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机外壳的边侧螺纹连接有固定螺杆，所述无人机外壳顶端的侧面固定安装有防护盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种防控茶网蝽的无人机，无人机外壳的两侧通过可滑动的内滑杆连接有侧支板，且侧支板的内部安装有主动力组件，主动力组件配合无人机外壳边侧的四个副动力组件为无人机提供动力，当对无人机进行存放时，可向内滑动内滑杆，带动侧支板收起，同时向内部转动升降杆，使得副动力组件进入到防护盒内部，通过防护盒进行防护，装有内上液箱的防护壳通过支撑板支撑安装，固定时更加稳定便捷，同时内上液箱通过转轴座活动安装在防护壳内部，当无人机倾斜时，可保证水平，不会加重无人机的边侧重量，喷洒更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中内上液箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型中支撑板的放大结构示意图。

图中：1、无人机外壳；2、防护盒；3、升降杆；4、副动力组件；5、固定螺杆；6、升降支架；7、喷头；8、内滑杆；9、侧支板；10、主动力组件；11、防护壳；12、底座；13、转轴座；14、内上液箱；15、刺辊；16、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种防控茶网蝽的无人机的技术方案：

一种防控茶网蝽的无人机，包括无人机外壳1、防护盒2、副动力组件4、升降支架6、主动力组件10和内上液箱14，无人机外壳1顶端的边角处均活动安装有升降杆3，升降杆3的一端均固定连接副动力组件4，无人机外壳1底部的两侧均固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动连接有内滑杆8，内滑杆8的一端固定连接有侧支板9，侧支板9的内部固定安装有主动力组件10，内滑杆8的一侧固定连接有支撑板16，支撑板16的顶端固定安装有防护壳11，支撑板16的顶端固定安装有底座12，底座12的顶端固定安装有防护壳11。

副动力组件4由副升降叶、副电机和第一电机座组成，且第一电机座固定连接在升降杆3的一端，第一电机座的顶端固定安装有副电机，副电机的输出端固定连接有副升降叶。

主动力组件10由主升降叶、主电机和第二电机座组成，且第二电机座固定连接在侧支板9的顶端，第二电机座的顶端固定安装有主电机，主电机的输出端固定连接有主升降叶。

无人机外壳1底端的两侧均固定安装有升降杆3，升降杆3的底部的边侧固定连接有刺辊15。

防护壳11内的底部固定安装有转轴座13，转轴座13的内部通过转轴活动安装有内上液箱14。

内滑杆8的边侧固定安装有喷头7，喷头7的接入端通过软管与内上液箱14的输入端连接。

无人机外壳1的边侧螺纹连接有固定螺杆5，无人机外壳1顶端的侧面固定安装有防护盒2。

根据图1-3所示，具体的，现代化大面积种植中，通过无人机装载药箱喷洒，药箱通过绑绳固定在无人机的底部机架上，安装和固定较为不便，而本实用新型，装有内上液箱14的防护壳11通过支撑板16支撑安装，将防护壳11放置在支撑板16上，支撑板16是哪个开设有螺纹孔，通过螺杆进行固定，固定时更加稳定便捷，当无人机改变方位时，机身倾斜，而由于内上液箱14底部通过转轴座13进行支撑，为活动支撑，可始终保持水平状态，飞行时更加稳定。

具体使用时，本实用新型一种防控茶网蝽的无人机，无人机外壳1的底部设置有滑轨，滑轨上可滑动有内滑杆8，可滑动内滑杆8，从而带动内滑杆8侧面的侧支板9伸出无人机外壳1，从而通过侧支板9上安装的主动力组件10提供主要动力支撑，同时无人机外壳1边侧的四个副动力组件4为无人机提供侧动力，当对无人机进行存放时，可向内滑杆8内侧滑动，带动侧支板9收起，同时向内部转动升降杆3，使得副动力组件4进入到防护盒2内部，通过防护盒2进行防护，装有内上液箱14的防护壳11通过支撑板16支撑安装，固定时更加稳定便捷，同时内上液箱14通过转轴座13活动安装在防护壳11内部，当无人机倾斜时，可保证水平，不会加重无人机的边侧重量，喷洒更加安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种防控茶网蝽的无人机，包括无人机外壳(1)、防护盒(2)、副动力组件(4)、升降支架(6)、主动力组件(10)和内上液箱(14)，其特征在于，所述无人机外壳(1)顶端的边角处均活动安装有升降杆(3)，所述升降杆(3)的一端均固定连接副动力组件(4)，所述无人机外壳(1)底部的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有内滑杆(8)，所述内滑杆(8)的一端固定连接有侧支板(9)，所述侧支板(9)的内部固定安装有主动力组件(10)，所述内滑杆(8)的一侧固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶端固定安装有底座(12)，所述底座(12)的顶端固定安装有防护壳(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防控茶网蝽的无人机，其特征在于：所述副动力组件(4)由副升降叶、副电机和第一电机座组成，且所述第一电机座固定连接在升降杆(3)的一端，所述第一电机座的顶端固定安装有副电机，所述副电机的输出端固定连接有副升降叶。

3.根据权利要求1所述的一种防控茶网蝽的无人机，其特征在于：所述主动力组件(10)由主升降叶、主电机和第二电机座组成，且所述第二电机座固定连接在侧支板(9)的顶端，所述第二电机座的顶端固定安装有主电机，所述主电机的输出端固定连接有主升降叶。

4.根据权利要求1所述的一种防控茶网蝽的无人机，其特征在于：所述无人机外壳(1)底端的两侧均固定安装有升降杆(3)，所述升降杆(3)的底部的边侧固定连接有刺辊(15)。

5.根据权利要求1所述的一种防控茶网蝽的无人机，其特征在于：所述防护壳(11)内的底部固定安装有转轴座(13)，所述转轴座(13)的内部通过转轴活动安装有内上液箱(14)。

6.根据权利要求5所述的一种防控茶网蝽的无人机，其特征在于：所述内滑杆(8)的边侧固定安装有喷头(7)，所述喷头(7)的接入端通过软管与内上液箱(14)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种防控茶网蝽的无人机，其特征在于：所述无人机外壳(1)的边侧螺纹连接有固定螺杆(5)，所述无人机外壳(1)顶端的侧面固定安装有防护盒(2)。

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