CN215098279U - 一种无人机救援装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机救援装置，包括：无人机本体、电磁吸合器和救援设备，所述无人机本体包括目标识别装置和控制系统；所述目标识别装置与所述控制系统连接，所述控制系统还与所述电磁吸合器连接，所述电磁吸合器还与所述救援设备磁性连接；所述目标识别装置用于判断所述无人机是否到达救援目标点，所述控制系统用于根据所述目标识别装置的判断结果控制所述电磁吸合器的通断。本实用新型将无人机与救援设备相结合，能够提高救援的速度。

Description

一种无人机救援装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机救援装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的装备，主要包括机身、动力系统和一些功能设备。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能。此外，由于无人机行动灵活，受环境影响小，所以在救援方面优势更加突出，但是目前，无人机主要应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、农作物估产等领域应用甚广，并未将其与救援相结合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机救援装置，能够运输救援设备，并在目标点将救援设备进行下放，提高救援速度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种无人机救援装置，包括：无人机本体、电磁吸合器和救援设备，所述无人机本体包括目标识别装置和控制系统；

所述目标识别装置与所述控制系统连接，所述控制系统还与所述电磁吸合器连接，所述电磁吸合器还与所述救援设备磁性连接；

所述目标识别装置用于判断所述无人机是否到达救援目标点，所述控制系统用于根据所述目标识别装置的判断结果控制所述电磁吸合器的通断。

可选的，所述目标识别装置为GPS定位系统。

可选的，所述目标识别装置为高清可见光相机及红外相机。

可选的，所述救援设备包括自动体外除颤器。

可选的，所述无人机本体还包括无人机底座支架，用于当所述无人机本体降落时，支撑所述无人机本体。

可选的，所述救援设备固定于所述无人机底座支架之间。

可选的，所述GPS定位系统包括无人机飞行定位天线。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供的无人机救援装置，将无人机与救援设备相结合，能够运输救援设备，并在目标点将救援设备进行下放，提高了救援速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机救援装置结构示意图；

符号说明：1-无人机本体，2-无人机桨叶，3-无人机旋臂，4-无人机飞行定位天线，5-无人机底座支架，6-救援设备，7-电磁吸合器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型的目的是提供一种无人机救援装置，能够运输救援设备，并在目标点将救援设备进行下放，提高救援速度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型无人机救援装置结构示意图；如图1所示，一种无人机救援装置，包括：无人机本体1，无人机桨叶2，无人机旋臂3，无人机飞行定位天线4，无人机底座支架5，救援设备6和电磁吸合器7。

其中，无人机桨叶2和无人机旋臂3为无人机本体1的固有结构；无人机飞行定位天线4与无人机本体1固定连接，用于实现无人机的定位；无人机底座支架5固定连接于无人机本体1的底部，用于当无人机本体1降落时，对无人机本体1起支撑作用；无人机底座支架5包括多个支脚，救援设备6位于多个支脚之间，救援设备6通过电磁吸合器7磁性连接于无人机本体1上，当需要投放时，电磁吸合器7断电，救援设备6与无人机本体1分离。

无人机本体1还包括控制系统，控制系统一方面与无人机飞行定位天线4连接，另一方面与还与电磁吸合器7连接，控制系统用于根据无人机飞行定位天线4的判断结果控制所述电磁吸合器的通断。

无人机本体1还包括高清可见光相机及红外相机，高清可见光相机及红外相机同样与控制系统连接，可以用来搜寻目标；高清可见光相机及红外相机与飞行定位天线4可以同时使用，也可以单独使用，都是为了判断无人机本体1是否到达目标点。

另外，由于在很多赛事或集体活动过程中，当发生人员意外时，无人机搭载救援设备，快速准确的飞行到事故现场，为人员提供救援设备，自动体外除颤器又称自动体外电击器、自动电击器、自动除颤器、心脏除颤器及傻瓜电击器等，是一种便携式的医疗设备，它可以诊断特定的心律失常，并且给予电击除颤，是可被非专业人员使用的用于抢救心脏骤停患者的医疗设备。所以本实用新型中的救援设备6优选为自动体外除颤器。

基于本实用新型的上述装置，救援份两种情况：

1、当现场发生人员事故时，现场其他人员呼叫救援中心，并报告大概位置，救援中心的无人机搭载救援设备起飞，并通过高清可见光相机及红外相机(可以是夜晚时)搜寻目标或者通过无人机飞行定位天线判断是到达呼叫点；或者通过操作无人机的人员判断是否到达呼叫点，飞行到目标上空后，进行低空降落，或下降到一定高度后，使控制器控制电磁吸合器断开，将救援设备空投到目标地。

2、无人机根据一些比赛的路线(如：长跑，滑雪等)规划好支架的飞行航线，之后，搭载救援设备，自动按照航线进行循环飞行，通过高清可见光相机及红外相机检测或者通过操作无人机的人员来判断是否有需要救援的情况出现，若是，则使无人机下降到一定高度后，使控制器控制电磁吸合器断开，将救援设备空投到目标地，达到第一时间提供安全保障。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种无人机救援装置，其特征在于，包括：无人机本体、电磁吸合器和救援设备，所述无人机本体包括目标识别装置和控制系统；

所述目标识别装置与所述控制系统连接，所述控制系统还与所述电磁吸合器连接，所述电磁吸合器还与所述救援设备磁性连接；

所述目标识别装置用于判断所述无人机是否到达救援目标点，所述控制系统用于根据所述目标识别装置的判断结果控制所述电磁吸合器的通断。

2.根据权利要求1所述的无人机救援装置，其特征在于，所述目标识别装置为GPS定位系统。

3.根据权利要求1所述的无人机救援装置，其特征在于，所述目标识别装置为高清可见光相机及红外相机。

4.根据权利要求1所述的无人机救援装置，其特征在于，所述救援设备包括自动体外除颤器。

5.根据权利要求1所述的无人机救援装置，其特征在于，所述无人机本体还包括无人机底座支架，用于当所述无人机本体降落时，支撑所述无人机本体。

6.根据权利要求5所述的无人机救援装置，其特征在于，所述救援设备固定于所述无人机底座支架之间。

7.根据权利要求2所述的无人机救援装置，其特征在于，所述GPS定位系统包括无人机飞行定位天线。

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