CN215097925U - 一种真空吸附爬壁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体的公开了一种真空吸附爬壁机器人，包括机器人座体，所述机器人座体的两端均可拆卸安装有安装板，安装板的底部安装有若干个用于排气的喷头，若干个喷头的进气端均通过管道与机器人座体内部气泵的出气口连接。气泵抽真空的不断进行，将抽出的空气进行再次利用，既能提高清理的效率，又能废物利用。且使用中喷头喷出的气体量多少或者不能正常运行也不会影响机器人座体中清理器械的正常运转，后续维护的成本低。

Description

一种真空吸附爬壁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种爬壁机器人，具体涉及一种真空吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域。

背景技术

爬壁机器人是指可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，还在核工业中用来检查测厚等。

已有工业爬行式机器人的行走机构多是磁吸附的轮式或履带式以及真空吸附式。真空吸附式爬行机器人采用气泵将真空吸附部件内部的空气抽出，形成真空的环境。抽出的空气直接排向外界环境中得不到利用，对于气泵的功率有所浪费。且机器人清理设备外部时由于清理机构的清理功能单一，对于难以清理的位置需要重复进行清理，效率有所下降。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种真空吸附爬壁机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种真空吸附爬壁机器人，包括机器人座体，所述机器人座体的两端均可拆卸安装有安装板，安装板的底部安装有若干个用于排气的喷头，若干个喷头的进气端均通过管道与机器人座体内部气泵的出气口连接。

可选地，所述安装板朝向机器人座体的一端设置有装载腔，装载腔的内部安装有一根用于连接若干个喷头的分散管。

可选地，所述分散管的顶部两端均通过连接板与装载腔的内部顶端连接，分散管的一侧贯通连接有用于与气泵出气口连接的管道接头，另一侧与每个喷头之间通过连接软管贯通连接。

可选地，所述安装板朝向机器人座体的一端连接有多根插杆，机器人座体端部设置有多个用于插接插杆的插孔。

可选地，所述安装板的底部在每个喷头的上方均设置有凹槽，凹槽的内部转动安装有转轴，喷头的顶部与其上方的转轴固定连接。

可选地，所述安装板远离机器人座体的一端设置有若干个螺栓孔，螺栓孔的内部安装有定位螺栓，每个定位螺栓对应一个转轴，定位螺栓的一端可延伸至安装板的内部与转轴抵接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置多个喷头，使得工作中气泵将抽出的空气输送到分散管中，空气从分散管中进入到下方的若干个喷头中，并通过喷头向待清理设备的外壁进行冲击。机器人座体前端的若干个喷头喷出的气体能对待清理的部位进行预清理，使得机器人座体内部的清理器械在后续清理过程中清理更加快捷高效，工作效率得到提升。机器人座体后端的若干个喷头能对清理器械清理后的设备的外壁再次进行清理，使其清理的更加充分，保证清理的品质。由于气泵抽真空的不断进行，将抽出的空气进行再次利用，既能提高清理的效率，又能废物利用。且使用中喷头喷出的气体量多少或者不能正常运行也不会影响机器人座体中清理器械的正常运转，后续维护的成本低。

2、通过设置可以调节角度的喷头，使其对待清理设备的外部产生不同的方向的冲击力，能控制清理后杂质脱离的方向，适应不同的工作需求。喷头调节方便简单，且能使得同一个安装板下方的若干个喷头倾斜角度不同，进行多种工作模式。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装板结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处细节放大结构示意图。

图4为本实用新型装载腔内部结构示意图。

图中：1、机器人座体；2、安装板；3、喷头；4、螺栓孔；5、转轴；6、连接软管；7、连接板；8、装载腔；9、管道接头；10、分散管；11、插杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种真空吸附爬壁机器人，包括机器人座体1，机器人座体1的两端均可拆卸安装有安装板2，安装板2的底部安装有若干个用于排气的喷头3，若干个喷头3的进气端均通过管道与机器人座体1内部气泵的出气口连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板2朝向机器人座体1的一端设置有装载腔8，装载腔8的内部安装有一根用于连接若干个喷头3的分散管10，分散管10方便多个喷头3的安装。

作为本实用新型的一种技术优化方案，分散管10的顶部两端均通过连接板7与装载腔8的内部顶端连接，分散管10的一侧贯通连接有用于与气泵出气口连接的管道接头9，另一侧与每个喷头3之间通过连接软管6贯通连接，空气经过分散管10到喷头3之间流通顺畅。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板2朝向机器人座体1的一端连接有多根插杆11，机器人座体1端部设置有多个用于插接插杆11的插孔，插杆11和插孔方便安装板2的安装拆卸。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板2的底部在每个喷头3的上方均设置有凹槽，凹槽的内部转动安装有转轴5，喷头3的顶部与其上方的转轴5固定连接，转轴5方便喷头3调节倾斜的角度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板2远离机器人座体1的一端设置有若干个螺栓孔4，螺栓孔4的内部安装有定位螺栓，每个定位螺栓对应一个转轴5，定位螺栓的一端可延伸至安装板2的内部与转轴5抵接，定位螺栓能对转轴5进行定位，使得喷头3能保持预设的角度不变。

本实用新型在使用时，将机器人座体1通过其底部自有的吸附部件附着在需要清理的设备外部，通过内部的气泵抽真空使得机器人座体1能紧密的吸附在待清理设备的外部，工作中通过滚轮进行移动。气泵将抽出的空气输送到分散管10中，空气从分散管10中进入到下方的若干个喷头3中，并通过喷头3向待清理设备的外壁进行冲击。机器人座体1前端的若干个喷头3喷出的气体能对待清理的部位进行预清理，使得机器人座体1内部的清理器械在后续清理过程中清理更加快捷高效，工作效率得到提升。机器人座体1后端的若干个喷头3能对清理器械清理后的设备的外壁再次进行清理，使其清理的更加充分，保证清理的品质。由于气泵抽真空的不断进行，将抽出的空气进行再次利用，既能提高清理的效率，又能废物利用。且使用中喷头3喷出的气体量多少或者不能正常运行也不会影响机器人座体1中清理器械的正常运转，后续维护的成本低。

工作中可以向外拔动即可将安装板2拆除，对其进行维护。拧松定位螺栓即可转动喷头3调节其倾斜的角度，使其对待清理设备的外部产生不同的方向的冲击力，能控制清理后杂质脱离的方向，适应不同的工作需求。喷头3调节方便简单，且能使得同一个安装板2下方的若干个喷头3倾斜角度不同，进行多种工作模式。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种真空吸附爬壁机器人，包括机器人座体(1)，其特征在于，所述机器人座体(1)的两端均可拆卸安装有安装板(2)，安装板(2)的底部安装有若干个用于排气的喷头(3)，若干个喷头(3)的进气端均通过管道与机器人座体(1)内部气泵的出气口连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述安装板(2)朝向机器人座体(1)的一端设置有装载腔(8)，装载腔(8)的内部安装有一根用于连接若干个喷头(3)的分散管(10)。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述分散管(10)的顶部两端均通过连接板(7)与装载腔(8)的内部顶端连接，分散管(10)的一侧贯通连接有用于与气泵出气口连接的管道接头(9)，另一侧与每个喷头(3)之间通过连接软管(6)贯通连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述安装板(2)朝向机器人座体(1)的一端连接有多根插杆(11)，机器人座体(1)端部设置有多个用于插接插杆(11)的插孔。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述安装板(2)的底部在每个喷头(3)的上方均设置有凹槽，凹槽的内部转动安装有转轴(5)，喷头(3)的顶部与其上方的转轴(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述安装板(2)远离机器人座体(1)的一端设置有若干个螺栓孔(4)，螺栓孔(4)的内部安装有定位螺栓，每个定位螺栓对应一个转轴(5)，定位螺栓的一端可延伸至安装板(2)的内部与转轴(5)抵接。

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