CN215097408U - 一种无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车，属于无人车、无人驾驶及自动驾驶技术领域。所述无人车包括按键模组和按键安装结构；其中，按键模组包括按键本体、与按键本体连接的连接组件以及线缆，按键安装结构包括车体本体和设置在车体本体外部的外饰板，外饰板上开设有用于安装按键本体的安装孔，车体本体向内凹陷形成有凹槽，凹槽的槽口朝向安装孔，凹槽用于容纳连接组件，凹槽的槽底上开设有用于线缆穿过的走线孔。本实用新型的无人车，结构简单，便于将按键模组安装在车体本体上，使用方便。

Description

一种无人车

技术领域

本实用新型涉及无人车领域，尤其涉及一种无人车。

背景技术

在无人车应用中，例如用户购买商品时，用户需要召唤行驶中的无人车在用户面前停止或进行其他操作，因此拍停按键或其他操作按键的设置尤为重要。现有设计中，按键与车体本体之间的安装结构复杂，安装不便，且用户操作按键时交互体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车，结构简单，便于将按键模组安装在车体本体上，使用方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车，包括：

按键模组，包括按键本体、与所述按键本体连接的连接组件以及线缆；

按键安装结构，包括车体本体和设置在所述车体本体外部的外饰板，所述外饰板上开设有用于安装所述按键本体的安装孔，所述车体本体向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽的槽口朝向所述安装孔，所述凹槽用于容纳所述连接组件，所述凹槽的槽底上开设有用于所述线缆穿过的走线孔。

可选地，所述安装孔为台阶孔，所述台阶孔包括由外至内连通设置的第一台阶孔和第二台阶孔，所述第一台阶孔的内径大于所述第二台阶孔的内径，所述按键本体的操作端能够容纳于所述第一台阶孔，所述按键本体的接线端穿设于所述第二台阶孔。

可选地，所述按键安装结构还包括止转结构，所述止转结构用于限制所述按键本体在所述安装孔内的转动。

可选地，所述止转结构包括设置于所述安装孔孔壁上的限位凸起，所述按键本体上设置有限位凹槽，所述限位凸起能够卡入所述限位凹槽中；

或，所述止转结构包括设置于所述安装孔孔壁的限位凹槽，所述按键本体上设置有限位凸起，所述限位凸起能够卡入所述限位凹槽中。

可选地，所述按键本体包括螺杆和与所述螺杆连接的凸台，所述螺杆穿设于所述安装孔，所述连接组件包括旋拧于所述螺杆上的螺母，所述外饰板夹设于所述凸台和所述螺母之间。

可选地，所述安装孔包括由外至内连通设置的第一台阶孔和第二台阶孔，所述第一台阶孔的孔径大于所述第二台阶孔的孔径，所述凸台安装于所述第一台阶孔中，所述螺杆穿设于所述第二台阶孔中。

可选地，所述无人车内设置有电控系统，所述连接组件包括与所述电控系统电性连接的感知机构，通过按压所述按键本体触发所述感知机构以向所述电控系统发送信号。

可选地，所述感知机构活动连接于所述按键本体的末端，所述按键模组能够通过按压所述按键本体使所述按键本体的末端靠近所述感知机构的一端接触触发所述感知机构。

可选地，所述外饰板设置于车体本体的侧面。

可选地，所述无人车沿车长方向至少间隔设置有两个所述按键安装结构，两个所述按键安装结构处各安装有一所述按键模组，至少一个所述按键模组为拍停按键。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种无人车，按键本体设置在安装孔上，使结构安装稳定；安装孔开设在外饰板上，便于加工；连接组件设置于凹槽内，使结构紧凑，走线孔用于穿设线缆，使结构简洁，防止线缆凌乱，使线缆在车体本体内部走线，外观美观，防止外部环境对线缆造成拉扯或腐蚀等损坏，提高了线缆的结构稳定性；通过安装孔、凹槽及走线孔的结构设计，使结构简单，便于安装。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的无人车的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的安装结构的爆炸图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的按键模组的结构示意图。

图中：

100、按键模组；101、按键本体；1011、凸台；1012、限位凸起；1013、螺杆；102、感知机构；200、螺母；

1、车体本体；11、走线孔；12、凹槽；2、外饰板；21、第一台阶孔；22、限位凹槽；23、第二台阶孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种无人车，其包括按键模组100和按键安装结构；如图1-图3所示，按键模组100包括按键本体101、与按键本体101连接的连接组件以及线缆；按键安装结构包括车体本体1和设置在车体本体1外部的外饰板2，外饰板2上开设有用于安装按键本体101的安装孔，车体本体1向内凹陷形成有凹槽12，凹槽12的槽口朝向安装孔，凹槽12用于容纳连接组件，凹槽12的槽底上开设有用于线缆穿过的走线孔11。具体地，按键本体101设置在安装孔上，使结构安装稳定；安装孔开设在外饰板2上，便于加工；连接组件设置于凹槽12内，使结构紧凑，走线孔11用于穿设线缆，使结构简洁，防止线缆凌乱，使线缆在车体本体1内部走线，外观美观，防止外部环境对线缆造成拉扯或腐蚀等损坏，提高了线缆的结构稳定性；通过安装孔、凹槽12及走线孔11的结构设计，使结构简单，便于安装。

可选地，车体本体1上开设有安装空间，电控模组安装在安装空间内，走线孔11与安装空间连通，使线缆连接于电控模组上。

可选地，如图2所示，安装孔为台阶孔，台阶孔包括由外至内连通设置的第一台阶孔21和第二台阶孔23，第一台阶孔21的内径大于第二台阶孔23的内径，按键本体101的操作端能够容纳于第一台阶孔21，按键本体101的接线端穿设于第二台阶孔23，使操作端安装于第一台阶孔21内，提高结构安装稳定性，防止按键本体101突出于外饰板2，提高了外观美观性。

可选地，按键安装结构还包括止转结构，止转结构用于限制按键本体101在安装孔内的转动，提高了按键本体101的安装稳定性，防止因按键本体101转动而影响使用。

可选地，止转结构包括设置于安装孔孔壁上的限位凸起1012，按键本体101上设置有限位凹槽22，限位凸起1012能够卡入限位凹槽22中，按键本体101与安装孔通过限位凸起1012和限位凹槽22之间的卡接配合，实现了按键本体101与安装孔之间的周向安装稳定性；同理，如图2和图3所示，止转结构包括设置于安装孔孔壁的限位凹槽22，按键本体101上设置有限位凸起1012，限位凸起1012能够卡入限位凹槽22中。

具体地，按键本体101包括螺杆1013和与螺杆1013连接的凸台1011，螺杆1013穿设于安装孔，连接组件包括旋拧于螺杆1013上的螺母200，外饰板2夹设于凸台1011和螺母200之间，通过螺母200与螺杆1013之间的螺纹连接实现了按键本体101与螺母200之间的固定，且便于拆装；螺母200旋拧至抵接在外饰板2上，从而实现了外饰板2与按键本体101之间的固定连接，实现了按键模组100与外饰板2之间的轴向定位，提高安装稳定性；螺母200隐藏置于内部，使外观更美观。

可选地，安装孔包括由外至内连通设置的第一台阶孔21和第二台阶孔23，第一台阶孔21的孔径大于第二台阶孔23的孔径，凸台1011安装于第一台阶孔21中，螺杆1013穿设于第二台阶孔23中凸台1011置于第一台阶孔21中，防止凸台1011凸出于外饰板2，提高了外观美观性，且凸台1011安装与第一台阶孔21内，提高了结构稳定性。

具体地，无人车内设置有电控系统，电控系统用于无人车的整车控制，连接组件包括与电控系统电性连接的感知机构102，通过按压按键本体101触发感知机构102以向电控系统发送信号，通过感知机构102实现按键模组100与电控系统电性连接，实现按键模组100与整车的联动控制。

可选地，感知机构102活动连接于按键本体101的末端，按键模组100能够通过按压按键本体101使按键本体101的末端靠近感知机构102的一端接触触发感知机构102，按键模组100的结构简单紧凑，通过按压即可实现触发，操作简单；且感知机构102设置于凹槽12内，使按键安装结构紧凑；

本实施例中，感知机构102活动连接于螺杆1013末端，按键模组100能够通过按压凸台1011使螺杆1013靠近感知机构102的一端接触触发感知机构102；进一步具体地，感知机构102可以通过弹簧等弹性件连接于螺杆1013的末端，螺杆1013的末端设置有触发结构，按压凸台1011时，凸台1011通过螺杆1013传递压力，螺杆1013末端的触发结构触发感知机构102。

可选地，外饰板2设置于车体本体1的侧面，便于用户操作和使用，提高了用户使用按键模组100时的交互体验性；可选地，无人车沿车长方向至少间隔设置有两个按键安装结构，两个按键安装结构处各安装有一按键模组100，至少一个按键模组100为拍停按键，拍停按键用于用户拍停无人车以便进行购物等操作。

进一步可选地，无人车不限于无人售卖车，按键模组100不限于拍停按键，具体均可根据实际情况进行设置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人车，其特征在于，包括：

按键模组(100)，包括按键本体(101)、与所述按键本体(101)连接的连接组件以及线缆；

按键安装结构，包括车体本体(1)和设置在所述车体本体(1)外部的外饰板(2)，所述外饰板(2)上开设有用于安装所述按键本体(101)的安装孔，所述车体本体(1)向内凹陷形成有凹槽(12)，所述凹槽(12)的槽口朝向所述安装孔，所述凹槽(12)用于容纳所述连接组件，所述凹槽(12)的槽底上开设有用于所述线缆穿过的走线孔(11)。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述安装孔为台阶孔，所述台阶孔包括由外至内连通设置的第一台阶孔(21)和第二台阶孔(23)，所述第一台阶孔(21)的内径大于所述第二台阶孔(23)的内径，所述按键本体(101)的操作端能够容纳于所述第一台阶孔(21)，所述按键本体(101)的接线端穿设于所述第二台阶孔(23)。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述按键安装结构还包括止转结构，所述止转结构用于限制所述按键本体(101)在所述安装孔内的转动。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述止转结构包括设置于所述安装孔孔壁上的限位凸起，所述按键本体(101)上设置有限位凹槽，所述限位凸起能够卡入所述限位凹槽中；

或，所述止转结构包括设置于所述安装孔孔壁的限位凹槽(22)，所述按键本体(101)上设置有限位凸起(1021)，所述限位凸起(1012)能够卡入所述限位凹槽(22)中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人车，其特征在于，所述按键本体(101)包括螺杆(1013)和与所述螺杆(1013)连接的凸台(1011)，所述螺杆(1013)穿设于所述安装孔，所述连接组件包括旋拧于所述螺杆(1013)上的螺母(200)，所述外饰板(2)夹设于所述凸台(1011)和所述螺母(200)之间。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述安装孔包括由外至内连通设置的第一台阶孔(21)和第二台阶孔(23)，所述第一台阶孔(21)的孔径大于所述第二台阶孔(23)的孔径，所述凸台(1011)安装于所述第一台阶孔(21)中，所述螺杆(1013)穿设于所述第二台阶孔(23)中。

7.根据权利要求1-4任一项所述的无人车，所述无人车内设置有电控系统，所述连接组件包括与所述电控系统电性连接的感知机构(102)，通过按压所述按键本体(101)触发所述感知机构(102)以向所述电控系统发送信号。

8.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于，所述感知机构(102)活动连接于所述按键本体(101)的末端，所述按键模组(100)能够通过按压所述按键本体(101)使所述按键本体(101)的末端靠近所述感知机构(102)的一端接触触发所述感知机构(102)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的无人车，其特征在于，所述外饰板(2)设置于车体本体(1)的侧面。

10.根据权利要求1-4任一项所述的无人车，其特征在于，所述无人车沿车长方向至少间隔设置有两个所述按键安装结构，两个所述按键安装结构处各安装有一所述按键模组(100)，至少一个所述按键模组(100)为拍停按键。

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