CN215094707U - 一种双边驱动行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石材切割加工技术领域，尤其涉及一种双边驱动行走机构，所述双边驱动行走机构包括双边驱动单元、导轨单元、轴承座和行走机架，所述双边驱动单元包括行走电机、减速机、驱动轴和行走链轮，所述减速机固定于所述行走机架上，所述行走电机与减速机连接，所述减速机与驱动轴传动连接，所述驱动轴通过轴承座安装于行走机架上，驱动轴的两端均设置有行走链轮，所述导轨单元包括两条平行设置的行走导轨，所述行走链轮啮合于所述行走导轨上。本方案行走电机提供的驱动力通过减速机和驱动轴的传动，使得行走机架的两端同时具有传动力，保证了行走驱动力的平衡性。

Description

一种双边驱动行走机构

技术领域

本实用新型涉及石材切割加工技术领域，尤其涉及一种双边驱动行走机构。

背景技术

绳锯机是用来切割开采大理石、花岗岩、砂岩等石材矿及钢筋混凝土、桥梁等的切割拆除设备。作业时，串珠绳锯穿在已钻好孔的石头上，用接头将绳锯联接成封闭锯环，通过装在主电机上的动力轮带动绳锯快速循环运动，同时行走电机通过装在行走减速机上的行走链轮带动绳锯机以一定的速度在轨道上向后移动，实施对石材或钢混的切割。

中国专利ZL201821910781.8，名称为一种绳锯机用可移动式导轨装置及石料切割设备，其公开“可移动式导轨装置包括移动底盘、动力机构、主导轨机构、副导轨机构及支撑机构；动力机构与移动底盘连接，用于为移动底盘的移动提供动力；主导轨机构和副导轨机构均包括底座和轨道，轨道设置于底座上；主导轨机构的底座设置于移动底盘上，副导轨机构的底座铰接于主导轨机构的底座的一端，且副导轨机构的轨道的一端与主导轨机构的轨道的一端对接；支撑机构与副导轨机构连接。切割大规格石料时，通过翻转副导轨机构以增长导轨装置的长度；改变切割位置时，通过控制移动底座移动。”在该实用新型专利中，行走机构下方仅设置了一条导轨和行走链轮一个的驱动机构，此种单驱动机构，会导致驱动力不平衡，影响绳锯机工作时的切割精度。

发明内容

为此，需要提供一种双边驱动行走机构，来解决现有的绳锯机用行走机构，一般采用单驱动机构会导致驱动力不平衡，影响绳锯机工作时的切割精度的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种双边驱动行走机构，所述双边驱动行走机构包括双边驱动单元、导轨单元、轴承座和行走机架，所述双边驱动单元包括行走电机、减速机、驱动轴和行走链轮，所述减速机固定于所述行走机架上，所述行走电机与减速机连接，所述减速机与驱动轴传动连接，所述驱动轴通过轴承座安装于行走机架上，驱动轴的两端均设置有行走链轮，所述导轨单元包括两条平行设置的行走导轨，所述行走链轮啮合于所述行走导轨上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动轴包括两条驱动半轴，所述两条驱动半轴通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述轴承座为两个，所述两条驱动半轴外均套设有轴承座。

作为本实用新型的一种优选结构，所述双边驱动行走机构还包括调节机构，所述轴承座一侧通过铰链机构与行走机架铰接固定，所述调节机构设置于铰链机构相对的一侧，调节机构用于调整轴承座一侧的高度以通过驱动轴调整行走链轮与行走导轨之间的啮合间隙。

作为本实用新型的一种优选结构，所述行走电机与驱动轴之间通过链轮传动机构连接，所述链轮传动机构设置于两行走链轮的中间位置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述减速机直接套设于驱动轴的中间位置外，所述行走电机与减速机连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述行走导轨为圆管导轨，所述圆管导轨上开设有啮合槽。

作为本实用新型的一种优选结构，所述行走导轨为齿销传动导轨。

作为本实用新型的一种优选结构，所述双边驱动行走机构还包括两根导杆，所述导杆设置于行走导轨的外侧，且与行走导轨平行设置；所述行走机架的底部设置有行走导轮，所述行走导轮可沿导杆滑动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述行走链轮外还设有防尘罩。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本实用新型一种双边驱动行走机构，包括双边驱动单元、导轨单元、轴承座和行走机架，双边驱动单元的行走电机通过减速机带动驱动轴进行转动，从而通过驱动轴带动其两端的行走链轮同时获得驱动力进行转动，行走链轮沿着导轨单元的行走导轨运动，从而带动行走机架沿着导轨单元预设的路径运动，以便于绳锯机的切割工作。在本方案中，行走电机提供的驱动力通过减速机和驱动轴的传动，使得行走机架的两端同时具有传动力，保证了行走驱动力的平衡性，同时将行走链轮设置在驱动轴的两侧，行走链轮与行走机架的底部设置有行走导轮更为靠近，进一步提高了运动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型所述双边驱动行走机构一实施例斜视结构示意图；

图2为本实用新型所述双边驱动行走机构中双边驱动单元一实施例斜视结构示意图；

图3为本实用新型所述双边驱动行走机构中导轨单元一实施例斜视结构示意图；

图4为本实用新型所述双边驱动行走机构中防护罩一实施例斜视结构示意图；

图5为本实用新型所述双边驱动行走机构另一实施例斜视结构示意图；

图6为本实用新型所述双边驱动行走机构中导轨单元另一实施例斜视结构示意图；

图7为本实用新型所述双边驱动行走机构中防护罩另一实施例斜视结构示意图；

图8为本实用新型所述双边驱动行走机构又一实施例斜视结构示意图；

图9为本实用新型所述双边驱动行走机构中双边驱动单元另一实施例斜视结构示意图。

附图标记说明：

100、双边驱动单元；

110、行走电机；

120、减速机；

130、驱动轴；131、驱动半轴；132、联轴器；

140、行走链轮；

150、链轮传动机构；

200、导轨单元；

210、圆管导轨；211、啮合槽；

220、齿销传动导轨；

300、轴承座；

400、行走机架；

500、调节机构；

600、铰链机构；

700、导杆；

800、行走导轮；

900、防尘罩。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请一并参阅图1至图9，本实用新型提供了一种双边驱动行走机构，所述双边驱动行走机构用于带动绳锯机在进行切割工作时的行走。具体的，所述双边驱动行走机构包括双边驱动单元100、导轨单元200、轴承座300和行走机架400，所述双边驱动单元100包括行走电机110、减速机120、驱动轴130和行走链轮140，所述减速机120固定于所述行走机架400上，便于行走电机110和减速机120的安装固定，所述行走电机110与减速机120连接，所述减速机120与驱动轴130传动连接，所述驱动轴130通过轴承座300安装于行走机架400上，轴承座300同时也作为驱动轴130与行走机架400之间的连接结构，便于驱动轴130带动行走机架400一同运动，驱动轴130的两端均设置有行走链轮140，所述导轨单元200包括两条平行设置的行走导轨，所述行走链轮140啮合于所述行走导轨上。

本实施例一种双边驱动行走机构，包括双边驱动单元100、导轨单元200、轴承座300和行走机架400，双边驱动单元100的行走电机110通过减速机120带动驱动轴130进行转动，从而通过驱动轴130带动其两端的行走链轮140同时获得驱动力进行转动，行走链轮140沿着导轨单元200的行走导轨运动，从而带动行走机架400沿着导轨单元200预设的路径运动，以便于绳锯机的切割工作。在本方案中，行走电机110提供的驱动力通过减速机120和驱动轴130的传动，使得行走机架400的两端同时具有传动力，保证了行走驱动力的平衡性。在具体的实施例中，行走链轮140设置在驱动轴130的两侧即靠近行走机架400的两侧，行走机架400底部的两侧设置有提高行走机架400行走稳定性的行走导轮800，使得行走链轮140与行走机架400的底部设置有行走导轮800位置上更为靠近，能够进一步提高了运动的平稳性。

请参阅图1至图3，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动轴130包括两条驱动半轴131，所述两条驱动半轴131通过联轴器132连接。将驱动轴130设置成两条驱动半轴131，便于双边驱动行走机构的组装，尤其能够提高减速机120与驱动轴130之间的传动连接组装，效率更高。优选的实施例中，所述轴承座300为两个，所述两条驱动半轴131外均套设有轴承座300，轴承座300的设置一方面提高驱动半轴131转动的稳定性，一方面起到与行走机架400的连接作用，便于带动行走机架400运动。

如图1、图2、图5和图6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述双边驱动行走机构还包括调节机构500，所述轴承座一侧通过铰链机构600与行走机架400铰接固定，所述调节机构500设置于铰链机构600相对的一侧，调节机构500用于调整轴承座一侧的高度以通过驱动轴130调整行走链轮140与行走导轨之间的啮合间隙。通过调节机构500的设置，施工人员根据实际矿山地面的平整度情况，通过调节机构500改变轴承座一侧的高度，从而高边轴承座的倾斜角度，来调整驱动轴130的安装高度，进而便捷的对行走链轮140与行走导轨之间啮合间隙进行调整，以便适应不同的工况，提升绳锯机的切割效果。

请参阅图1和图2，作为本实用新型的一种优选实施例，所述行走电机110与驱动轴130之间通过链轮传动机构150连接，所述链轮传动机构150设置于两行走链轮140的中间位置。进一步保证驱动轴130两侧的行走链轮140获得的驱动力更为均衡，以提高绳锯机的切割精度。如图8和图9所示，进一步的实施例中，所述减速机120直接套设于驱动轴130的中间位置外，所述行走电机110与减速机120连接，通过减速机120直接传动，从而进一步简化机械结构。

请参阅图1、图3和图8，作为本实用新型的一种优选实施例，所述行走导轨为圆管导轨210，所述圆管导轨210上开设有啮合槽211。优选的，所述金属圆杆由硬质金属制成而成，如铁或者钢。行走导轨为圆管导轨210，所述圆管导轨210上开设有啮合槽211，行走链轮140和行走机架400底部设置的行走导轮800可以共同同一条行走导轨上，无需额外为行走导轮800设置导杆700，能够降低使用成本。优选的，所述行走链轮140外还设有相适配防尘罩900，以提高防尘效果。

请参阅图5和图6，作为本实用新型的一种优选实施例，所述行走导轨为齿销传动导轨220，直接使用现有齿销传动导轨220，能够缩短行走导轨的布设时间。优选的实施例中，为了保证行走机架400运动的稳定性，所述双边驱动行走机构还需要额外设置两根导杆700，所述导杆700设置于行走导轨的外侧，且与行走导轨平行设置；所述行走机架400的底部设置有行走导轮800，所述行走导轮800可沿导杆700滑动。进一步，所述行走链轮140外还设有相适配防尘罩900，将行走链轮140完全罩住，防尘效果更佳。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双边驱动行走机构，其特征在于，所述双边驱动行走机构包括双边驱动单元、导轨单元、轴承座和行走机架，所述双边驱动单元包括行走电机、减速机、驱动轴和行走链轮，所述减速机固定于所述行走机架上，所述行走电机与减速机连接，所述减速机与驱动轴传动连接，所述驱动轴通过轴承座安装于行走机架上，驱动轴的两端均设置有行走链轮，所述导轨单元包括两条平行设置的行走导轨，所述行走链轮啮合于所述行走导轨上。

2.根据权利要求1所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述驱动轴包括两条驱动半轴，所述两条驱动半轴通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述轴承座为两个，所述两条驱动半轴外均套设有轴承座。

4.根据权利要求1或3所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述双边驱动行走机构还包括调节机构，所述轴承座一侧通过铰链机构与行走机架铰接固定，所述调节机构设置于铰链机构相对的一侧，调节机构用于调整轴承座一侧的高度以通过驱动轴调整行走链轮与行走导轨之间的啮合间隙。

5.根据权利要求1所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述行走电机与驱动轴之间通过链轮传动机构连接，所述链轮传动机构设置于两行走链轮的中间位置。

6.根据权利要求1所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述减速机直接套设于驱动轴的中间位置外，所述行走电机与减速机连接。

7.根据权利要求1所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述行走导轨为圆管导轨，所述圆管导轨上开设有啮合槽。

8.根据权利要求1所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述行走导轨为齿销传动导轨。

9.根据权利要求8所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述双边驱动行走机构还包括两根导杆，所述导杆设置于行走导轨的外侧，且与行走导轨平行设置；所述行走机架的底部设置有行走导轮，所述行走导轮可沿导杆滑动。

10.根据权利要求1所述的双边驱动行走机构，其特征在于，所述行走链轮外还设有防尘罩。

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