CN215093640U - 一种机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人控制柜，所述控制柜包括防护罩、用于放置示教器的支架以及柜体，其中，防护罩包括罩体，罩体设置有开口，罩体设置于所述柜体顶部，开口设置于所述柜体的操作侧；支架设置于腔体内，支架固定设置在柜体的顶部。该防护装置结构简洁易用，设计紧凑，便于安装和维护；使柜体和示教器免受灰尘、杂质和腐蚀性气体的污染，有效避免误操作危险对设备或人身的伤害，进一步推进了安全体系的灵活实施。

Description

一种机器人控制柜

技术领域

本发明属于机器人控制柜技术领域，具体涉及一种机器人控制柜。

背景技术

机器人是一种特殊的自动化设备，此设备要求高精准度和安全性，尤其工业机器人，可以代替人类完成危险繁重的工作。工业机器人可以包括执行本体、控制柜和示教器，通过示教器将信号传递给控制柜，控制柜将操作信号传递给执行本体，从而执行本体执行操作。因此，控制柜是机器人的核心控制系统。由于工业机器人的作业环境危险，一般要求封闭式，因此，通过安全围栏划分出安全区域和作业区域，其中，执行本体在作业区域作业，控制柜和示教器设置于安全区域。由于控制柜与示教器需要操作人员的协作互动，因此，控制柜和示教器的布置应满足控制要求，控制柜和执行本体距离不能太远，还要便于操作，同时也不能危及人身及设备安全。

在此种环境下，控制柜需要嵌入围栏，而示教器的理想位置是安装在控制柜顶端。由于工业机器人的工作环境差，因此，控制柜和示教器长期受到灰尘、杂质和腐蚀性气体的污染。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人控制柜，可保护控制柜本体和示教器免受污染，延长使用寿命。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种机器人控制柜，所述控制柜包括：

柜体；

防护罩，所述防护罩包括罩体，所述罩体设置有开口，所述罩体设置于所述柜体顶部，所述开口设置于所述柜体的操作侧；

设置于所述罩体内的用于放置示教器的支架，所述支架固定设置在所述柜体的顶部。

进一步地，所述罩体包括背板、盖板以及相对设置的第一围板和第二围板，

所述第一围板的上侧、所述第二围板的上侧以及所述背板的上侧均与所述盖板的端部连接，所述第一围板的下侧、所述第二围板的下侧以及所述背板的下侧均连接在所述柜体的顶部上，所述背板具有第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧均设置于所述背板的上侧和所述背板的下侧之间，所述第一侧和所述第二侧分别连接在所述第一围板远离操作侧的一侧以及所述第二围板远离操作侧的一侧。

进一步地，所述盖板与所述柜体的顶部平行。

进一步地，所述第一围板与所述第二围板均与所述盖板垂直设置。

进一步地，所述第一围板上设置有通孔。

进一步地，所述第一围板的上侧与所述第二围板的上侧分别与所述盖板第一方向的两侧通过卡扣连接。

进一步地，所述第一围板的下侧、所述第二围板的下侧以及所述背板的下侧通过螺栓固定连接在所述柜体顶部上。

进一步地，所述第一围板、所述第二围板、所述背板以及所述盖板均采用有机玻璃制成。

进一步地，所述盖板第二方向的另一侧可转动的设置有门板。

进一步地，所述支架包括一端固定设置在所述柜体顶部的支撑杆以及支撑板，所述支撑杆的另一端固定设置在所述支撑板的中部。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型所提供的一种机器人控制柜，该控制柜包括防护罩、支架以及柜体，其中，防护罩设置于柜体的顶部，因此可以保护柜体的顶部不受灰尘、杂质和腐蚀气体的污染；该防护罩内设置有支架，支架可用于放置示教器，这样可以保护示教器，使其不受灰尘、杂质和腐蚀气体的污染，延长示教器的使用寿命。该控制柜结构简洁易用，设计紧凑，便于安装和维护；使柜体和示教器免受灰尘、杂质和腐蚀性气体的污染，有效避免误操作危险对设备或人身的伤害，进一步推进了安全体系的灵活实施。

附图说明

图1为本实施例的一种机器人控制柜结构示意图；

图2为图1中的第一围板的一种结构示意图

图3为图1中的盖板的结构示意图；

图4为图1中的第二围板的另一种结构示意图；

图1-4中，1-柜体，101-顶板，2-罩体，201-盖板，202-第一围板，203-第二围板，204-背板，205-通孔，3-支架，301-支撑板，302-支撑杆。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

在实际中，控制柜嵌入围栏，围栏划分的作业区域用于执行本体执行命令，围栏划分出的安全区域也就是控制柜的操作侧为操作人员进行控制柜与示教器协作互动区域。

图1为本实用新型实施例的一种机器人控制柜的结构示意图，图2为图1中的第一围板的一种结构示意图，图3为图1中的盖板的结构示意图，图4为图1中的第二围板的另一种结构示意图，结合图1至图4，本实用新型提供了一种机器人控制柜，该控制柜包括防护罩2、用于放置示教器的支架3以及柜体1。

其中，柜体1内部设置有控制器，用于接收示教器的信号，并将接收的信号分析后形成执行信号发送给执行本体；防护罩包括罩体2，该罩体2设置于柜体1的顶部，因此罩体2可以保护柜体1的顶部不受灰尘、杂质和腐蚀气体的污染；罩体设置有开口，可以方便示教器的放置和拿取，罩体2内设置有放置示教器的支架3，支架3固定设置在柜体1的顶部，支架可以放置示教器，罩体2还可以保护示教器，使其不受灰尘、杂质和腐蚀气体的污染，延长示教器的使用寿命。

如果示教器与控制柜之间的信号传递为有线传递，那么示教器的信号输出端可以通过上述的开口与柜体内的信号输入端连接；当然示教器与控制柜之间的信号传递也可以为无线传递，在此不做具体限定。

具体的，结合图1，在本实施例中，罩体2可以包括背板204、盖板201以及相对设置的第一围板202和第二围板203。

其中，第一围板202的上侧、第二围板203的上侧以及背板204的上侧均与盖板201的端部连接，第一围板202的下侧、第二围板203的下侧以及背板204的下侧均连接在柜体1的顶部上，背板204具有第一侧和第二侧，第一侧和第二侧均设置于背板204的上侧和背板204的下侧之间，第一侧和第二侧分别连接在第一围板202远离操作侧的一侧以及第二围板203远离操作侧的一侧，这样盖板201、第一围板202、第二围板203以及背板204就形成了一个操作侧具有开口的罩体2；支架3设置于盖板201的下方，支架3设置于第一围板202和第二围板203之间，支架3设置于背板204靠近操作侧的一侧。

更进一步地，为了使设置于支架3上的示教器的信号输出端可以方便的与柜体1的信号输入端之间有线连接，结合图1和图2，第一围板202上可以设置有通孔205，连接信号输出端和信号输入端的线缆可以穿过通孔205，来实现示教器和控制柜之间的信号传递。

具体的，盖板2与柜体1的顶部可以平行设置，当然还可以选择拱顶形盖板，形状可以根据实际进行调整，在此不做限定；如果盖板2为平板，那么第一围板202与第二围板203可以与盖板201垂直设置，当然也可以是其他的位置关系，在此不作具体限定；更具体的，结合图2以及图3，第一围板202的上侧以及第二围板203的上侧与盖板201的端部均可以通过卡扣连接。更具体的，第一围板202的下侧以及第二围板203的下侧可以分别与柜体1顶部通过螺栓固定连接，当然，第一围板202和第二围板203也可以通过其他方式与柜体1顶部连接，在此不作具体限定。

更具体的，在本实施例中，第一围板202、第二围板203、背板204以及盖板201均可以采用有机玻璃制成，这样透明的材质可以方便查看示教器，当然也可以采用其他材质，在此不做具体限定；如果采用有机玻璃材质，每个围板202和盖板201的厚度均可以为3-5mm，使其具有一定的强度；当然也可根据所选材质灵活调整厚度，在此亦不做具体限定。

进一步地，在本实施例中，盖板201远离别班204方向的端部可转动的设置有门板，以实现上述罩体2的打开和闭合，以更好的保护示教器和柜体1顶部不受污染；此处的可转动连接可以采用铰接，当然亦可以采用其他可转动连接方式，在此不做具体限定。

更进一步地，结合图1，在本实施例中，支架3可以包括一端固定设置在柜体1顶部的支撑板301以及支撑杆302，支撑杆302的另一端可以固定设置在支撑板301的中部，示教器可以设置在支撑板301上。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种机器人控制柜，其特征在于，所述控制柜包括：

柜体；

防护罩，所述防护罩包括罩体，所述罩体设置有开口，所述罩体设置于所述柜体顶部，所述开口设置于所述柜体的操作侧；

设置于所述罩体内的用于放置示教器的支架，所述支架固定设置在所述柜体的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述罩体包括背板、盖板以及相对设置的第一围板和第二围板，

所述第一围板的上侧、所述第二围板的上侧以及所述背板的上侧均与所述盖板的端部连接，所述第一围板的下侧、所述第二围板的下侧以及所述背板的下侧均连接在所述柜体的顶部上，所述背板具有第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧均设置于所述背板的上侧和所述背板的下侧之间，所述第一侧和所述第二侧分别连接在所述第一围板远离操作侧的一侧以及所述第二围板远离操作侧的一侧；

所述支架设置于所述盖板的下方，所述支架设置于所述第一围板和所述第二围板之间，所述支架设置于所述背板靠近操作侧的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述盖板与所述柜体的顶部平行。

4.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述第一围板与所述第二围板均与所述盖板垂直设置。

5.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述第一围板上设置有通孔。

6.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述第一围板的上侧与所述第二围板的上侧分别与所述盖板的端部通过卡扣连接。

7.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述第一围板的下侧、所述第二围板的下侧以及所述背板的下侧通过螺栓固定连接在所述柜体顶部上。

8.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述第一围板、所述第二围板、所述背板以及所述盖板均采用有机玻璃制成。

9.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述盖板靠近所述开口的端部可转动的设置有门板。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种机器人控制柜，其特征在于，所述支架包括一端固定设置在所述柜体顶部的支撑杆以及支撑板，所述支撑杆的另一端固定设置在所述支撑板的中部。

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