CN215093623U - 一种人工智能教育机器人的平衡组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件，具体涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干，所述躯干的顶端连接有头部，且躯干的底端连接有两个仿生足，所述头部的前表面安装有面罩，所述仿生足的底端连接有垫板，所述垫板的顶端中心位置设置有中心柱。本实用新型设置了四个平衡压块，平衡压块限位放置在平衡仓的内部，并将垫板对准仿生足的下方位置，通过拨动凹槽旋转垫板，滑块的一端由滑槽进入到环形阻槽的内部，实现了垫板与仿生足的快速连接，可对机器人本体进行平衡，避免了机器人本体受力不均匀导致出现倾倒的现象，设置了弹性保护套，可对仿生足的表面防护。

Description

一种人工智能教育机器人的平衡组件

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能教育机器人的平衡组件。

背景技术

教育机器人分为面向大学的学习型机器人，和面向中小学的比赛型机器人，学习型机器人提供多种编程平台，并能够允许用户自由拆卸和组合，允许用户自行设计某些部件；比赛型机器人一般提供一些标准的器件和程序，只能够进行少量的改动，适用于水平不高的爱好者来使用，参加各种竞赛使用，教育机器人也用于教学。

专利申请公布号CN110948520A的发明专利公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件，能够实现对机器人下侧的八个方向进行平衡处理，平衡效果好，有利于提高智能教育机器人使用时下部的稳定性。

但是在实际使用时，教育机器人的平衡性较差，容易出现倾倒的现象。

实用新型内容

本实用新型设置了四个平衡压块，平衡压块限位放置在平衡仓的内部，实现了平衡压块的安装，将垫板对准仿生足的下方位置，滑块滑动进入到滑槽的内部，通过拨动凹槽旋转垫板，此时垫板带动着凸板旋转，滑块的一端由滑槽进入到环形阻槽的内部，实现了垫板与仿生足的快速连接，可对机器人本体进行平衡，避免了机器人本体受力不均匀导致出现倾倒的现象，解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能教育机器人的平衡组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干，所述躯干的顶端连接有头部，且躯干的底端连接有两个仿生足，所述头部的前表面安装有面罩，所述仿生足的底端连接有垫板，所述垫板的顶端中心位置设置有中心柱；

所述垫板的底端表面设有拨动凹槽，所述凸板的内部设置有平衡仓，所述平衡仓的高度大于凸板的高度，且平衡仓的一端与垫板固定连接，所述平衡仓与中心柱的连接处设置有四个平衡腔，四个所述平衡腔的内部均匹配设置有平衡压，所述仿生足的内壁设有环形阻槽，且仿生足的内部安装有环形插块。

优选的，所述仿生足的底端表面设有滑槽，所述环形阻槽与滑槽相通。

优选的，块所述垫板的顶端表面设置有凸板，所述凸板的周向侧外壁对称设置有两个滑块，所述滑块与滑槽滑动连接并进入到环形阻槽的内部。

优选的，所述垫板与凸板设置为一体式结构，所述凸板设置为环形结构。

优选的，所述仿生足的周向侧外壁套设有弹性保护套，所述弹性保护套的底端设置有胶垫，所述胶垫由橡胶制成。

优选的，所述弹性保护套的顶端表面设有安装孔，所述安装孔与仿生足的表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、通过设置了四个平衡压块，平衡压块限位放置在平衡仓的内部，实现了平衡压块的安装，将垫板对准仿生足的下方位置，滑块滑动进入到滑槽的内部，通过拨动凹槽旋转垫板，此时垫板带动着凸板旋转，滑块的一端由滑槽进入到环形阻槽的内部，实现了垫板与仿生足的快速连接，可对机器人本体进行平衡，避免了机器人本体受力不均匀导致出现倾倒的现象。

2、通过设置了弹性保护套，利用安装孔，可将仿生足的一端穿过弹性保护套的表面，此时弹性保护套套在仿生足的表面，可对仿生足的表面防护，胶垫可保证仿生足的底部处于弹性状态，延长仿生足的使用时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的仿生足内部结构示意图。

图3为本实用新型的垫板与平衡仓立体安装结构示意图。

图4为本实用新型的仿生足与垫板立体安装结构示意图。

图5为本实用新型的弹性保护套立体结构示意图。

附图标记为：1、机器人本体；2、躯干；3、头部；4、仿生足；5、面罩；6、环形插块；7、垫板；8、凸板；9、滑块；10、中心柱；11、平衡仓；12、平衡压块；13、平衡腔；15、拨动凹槽；16、滑槽；17、环形阻槽；18、弹性保护套；19、安装孔；20、胶垫。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1-5所示，本实用新型提供了一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括机器人本体1，机器人本体1包括躯干2，躯干2的顶端连接有头部3，且躯干2的底端连接有两个仿生足4，头部3的前表面安装有面罩5，仿生足4的底端连接有垫板7，垫板7的顶端中心位置设置有中心柱10；

垫板7的底端表面设有拨动凹槽15，凸板8的内部设置有平衡仓11，平衡仓11的高度大于凸板8的高度，且平衡仓11的一端与垫板7固定连接，平衡仓11与中心柱10的连接处设置有四个平衡腔13，四个平衡腔13的内部均匹配设置有平衡压块12，仿生足4的内壁设有环形阻槽17，且仿生足4的内部安装有环形插块6。

如图2和图4所示，仿生足4的底端表面设有滑槽16，环形阻槽17与滑槽16相通，便于滑块19的进入。

如图3所示，垫板7的顶端表面设置有凸板8，凸板8的周向侧外壁对称设置有两个滑块9，滑块9与滑槽16滑动连接并进入到环形阻槽17的内部，实现了垫板7与仿生足4的安装。

如图3所示，垫板7与凸板8设置为一体式结构，凸板8设置为环形结构，便于垫板7的安装。

如图1-4所示，实施场景具体为：使用时，首先将垫板7打开，随后在四个平衡腔13的内部匹配装有四个平衡压块12，平衡压块12限位放置在平衡仓11的内部，实现了平衡压块12的安装，随后将垫板7对准仿生足4的下方位置，并将凸板8对准仿生足4以及环形插块6所形成的空隙处，保证滑块9与滑槽16处于同一竖直线上，滑块9滑动进入到滑槽16的内部，当滑块9到达环形阻槽17的位置时，通过拨动凹槽15旋转垫板7，此时垫板7带动着凸板8旋转，滑块9的一端由滑槽16进入到环形阻槽17的内部，实现了垫板7与仿生足4的快速连接，可对机器人本体1进行平衡，避免了机器人本体1受力不均匀导致出现倾倒的现象。

如图5所示，仿生足4的周向侧外壁套设有弹性保护套18，弹性保护套18的底端设置有胶垫20，胶垫20由橡胶制成，便于对仿生足4的防护。

如图5所示，弹性保护套18的顶端表面设有安装孔19，安装孔19与仿生足4的表面贴合，便于弹性保护套18装入到仿生足4的表面。

如图1和图5所示，实施场景具体为：使用时，利用安装孔19，可将仿生足4的一端穿过弹性保护套18的表面，此时弹性保护套18套在仿生足4的表面，可对仿生足4的表面防护，通过胶垫20可保证仿生足4的底部处于弹性状态，延长仿生足4的使用时间。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，设置了四个平衡压块12，平衡压块12限位放置在平衡仓11的内部，实现了平衡压块12的安装，将垫板7对准仿生足4的下方位置，滑块9滑动进入到滑槽16的内部，通过拨动凹槽15旋转垫板7，此时垫板7带动着凸板8旋转，滑块9的一端由滑槽16进入到环形阻槽17的内部，实现了垫板7与仿生足4的快速连接，可对机器人本体1进行平衡，避免了机器人本体1受力不均匀导致出现倾倒的现象。

参照说明书附图1和图5，设置了弹性保护套18，利用安装孔19，可将仿生足4的一端穿过弹性保护套18的表面，此时弹性保护套18套在仿生足4的表面，可对仿生足4的表面防护，胶垫20可保证仿生足4的底部处于弹性状态，延长仿生足4的使用时间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括躯干(2)，所述躯干(2)的顶端连接有头部(3)，且躯干(2)的底端连接有两个仿生足(4)，所述头部(3)的前表面安装有面罩(5)，所述仿生足(4)的底端连接有垫板(7)，所述垫板(7)的顶端中心位置设置有中心柱(10)；

所述垫板(7)的底端表面设有拨动凹槽(15)，所述凸板(8)的内部设置有平衡仓(11)，所述平衡仓(11)的高度大于凸板(8)的高度，且平衡仓(11)的一端与垫板(7)固定连接，所述平衡仓(11)与中心柱(10)的连接处设置有四个平衡腔(13)，四个所述平衡腔(13)的内部均匹配设置有平衡压块(12)，所述仿生足(4)的内壁设有环形阻槽(17)，且仿生足(4)的内部安装有环形插块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述仿生足(4)的底端表面设有滑槽(16)，所述环形阻槽(17)与滑槽(16)相通。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述垫板(7)的顶端表面设置有凸板(8)，所述凸板(8)的周向侧外壁对称设置有两个滑块(9)，所述滑块(9)与滑槽(16)滑动连接并进入到环形阻槽(17)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述垫板(7)与凸板(8)设置为一体式结构，所述凸板(8)设置为环形结构。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述仿生足(4)的周向侧外壁套设有弹性保护套(18)，所述弹性保护套(18)的底端设置有胶垫(20)，所述胶垫(20)由橡胶制成。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述弹性保护套(18)的顶端表面设有安装孔(19)，所述安装孔(19)与仿生足(4)的表面贴合。

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