CN215091273U - 大型圆盘自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型圆盘自动焊接装置，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统大型圆盘类的焊接存在的焊接接头多、焊缝一致性差的缺陷。其主体结构包括焊枪夹持机构和工作装置，所述工作装置包括底座A、电机、传动机构、二次减速增扭机构和支承板，所述电机通过传动机构与二次减速增扭机构连接，二次减速增扭机构与支承板传动连接，传动机构和二次减速增扭机构均安装在底座A上。本实用新型主要用于焊接工件。

Description

大型圆盘自动焊接装置

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种大型圆盘自动焊接装置。

背景技术：

工程机械结构件中许多大型圆盘类的焊接结构，圆形焊缝人工焊接需采用多次焊接成型，造成焊接接头增多、焊缝一致性差的缺陷，且人工焊接劳动强度大、效率低、存在质量隐患，同时需要一名专职电焊工进行焊接，占用人工劳动成本高。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种大型圆盘自动焊接装置，其结构简单，成本较低，通用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种大型圆盘自动焊接装置，包括焊枪夹持机构和工作装置，所述工作装置包括底座A、电机、传动机构、二次减速增扭机构和支承板，所述电机通过传动机构与二次减速增扭机构连接，二次减速增扭机构与支承板传动连接，传动机构和二次减速增扭机构均安装在底座A上。

优选地，所述焊枪夹持机构包括底座B、悬臂、导向套和调整机构，所述悬臂的两端分别与底座B和导向套连接，导向套还与调整机构连接。

优选地，所述调整机构包括上下调整机构和角度调整机构，所述上下调整机构的上端与导向套连接，下端与角度调整机构连接。

优选地，所述传动机构包括小齿轮A和大齿轮A，所述小齿轮A与电机传动连接，小齿轮A还与大齿轮A啮合传动连接。

优选地，所述二次减速增扭机构包括旋转轴A、小齿轮B、端盖A、旋转轴B、大齿轮B和端盖B，所述大齿轮A和小齿轮B均安装在旋转轴A上，旋转轴A通过端盖A与底座A连接；所述小齿轮B还与大齿轮B啮合传动连接，大齿轮B安装在旋转轴B上，旋转轴B的上端通过端盖B与支承板连接，下端通过轴承座B、轴承B与底座A连接。

优选地，所述支承板上设有磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现了圆盘焊接结构的自动焊接，结构简单，成本较低，通用性强，有效地消除了人工焊接过程中的劳动强度大、效率低、存在质量隐患等问题，提升生产现场焊接自动化水平；

2、本实用新型通过PLC控制电机初始转速，经过二次减速增扭机构输出动力，带动支承板上的工件实现匀速圆周运动，旋转过程稳定；焊枪夹持机构采用导向套与光轴连接实现焊枪上下、前后及角度位置的调整；PLC通过控制焊枪内安装的继电器控制焊枪自动起弧、熄弧；通过更换不同的定位套，更换磁铁的位置，可实现对不同规则底板和不同直径圆盘进行定位并焊接。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中工作装置的爆炸图；

图3为本实用新型中焊枪夹持机构的结构示意图。

图中：1、焊枪夹持机构；2、工作装置；11、底座B；12、悬臂；13、导向套；14、上下调整机构；15、角度调整机构；21、底座A；22、连接座；23、电机；24、小齿轮A；25、大齿轮A；26、旋转轴A；27、轴承座A；28、轴承A；29、小齿轮B；30、端盖A；31、轴承座B；32、轴承B；33、旋转轴B；34、大齿轮B；35、支承板；36、端盖B；37、定位套；38、磁铁。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，一种大型圆盘自动焊接装置，包括焊枪夹持机构1和工作装置2，焊枪夹持机构1和工作装置2配合使用，所述工作装置2包括底座A21、电机23、传动机构、二次减速增扭机构和支承板35，所述电机23通过传动机构与二次减速增扭机构连接，二次减速增扭机构与支承板35传动连接，传动机构和二次减速增扭机构均安装在底座A21上。电机23通过连接座22安装在底座A21上。

实施例2：

如图3所示，一种大型圆盘自动焊接装置，所述焊枪夹持机构1包括底座B11、悬臂12、导向套13和调整机构，所述悬臂12的两端分别通过螺栓与底座B11和导向套13连接，导向套13还与调整机构连接。

所述调整机构包括上下调整机构14和角度调整机构15，所述上下调整机构14的上端通过螺栓与导向套13连接，下端通过螺栓与角度调整机构15连接。上下调整机构14和角度调整机构15的角度调节是通过拧紧或松开螺栓进行角度和高度的调节的。

所述传动机构包括小齿轮A24和大齿轮A25，所述小齿轮A24与电机23传动连接，小齿轮A24还与大齿轮A25啮合传动连接。

所述二次减速增扭机构包括旋转轴A26、小齿轮B29、端盖A30、旋转轴B33、大齿轮B34和端盖B36，所述大齿轮A25和小齿轮B29均通过平键可转动地安装在旋转轴A26上，旋转轴A26通过轴承座A27、轴承A28、端盖A30与底座A21连接；所述小齿轮B29还与大齿轮B34啮合传动连接，大齿轮B34通过平键可转动地安装在旋转轴B33上，旋转轴B33的上端通过端盖B36与支承板35连接，下端通过轴承座B31、轴承B32与底座A21连接。

所述支承板35上设有磁铁38。其他部分与实施例1相同。

本实用新型通过PLC程序自动控制，可实现多种非规则大底板圆盘自动化焊接。结合图1-3说明圆盘自动化焊接过程。将工件放在工作装置2上的支承板35上，以定位套37进行孔定位，磁铁38进行底板边缘定位，调整图3中的导向套13、上下调整机构14和角度调整机构15，最终保证焊枪在合适位置；通过PLC控制电机23转动，电机23带动小齿轮A24转动，通过齿轮啮合传动带动大齿轮A25转动，大齿轮A25通过平键与旋转轴A26连接并带动其旋转，旋转轴A26通过平键与小齿轮B29连接并带动其旋转，小齿轮B29通过齿轮啮合传动带动大齿轮B34转动，大齿轮B34通过平键与旋转轴B33连接并带动其转动，支承板35通过端盖B36与旋转轴B33连接被转动，带动其上固定的工件进行匀速圆周运动。与此同时，PLC通过控制焊枪内安装的继电器控制焊枪自动起弧，对工件进行自动施焊，焊接完成后控制继电器进行熄弧，完成焊接过程。

Claims (6)

1.一种大型圆盘自动焊接装置，包括焊枪夹持机构(1)和工作装置(2)，其特征在于：所述工作装置(2)包括底座A(21)、电机(23)、传动机构、二次减速增扭机构和支承板(35)，所述电机(23)通过传动机构与二次减速增扭机构连接，二次减速增扭机构与支承板(35)传动连接，传动机构和二次减速增扭机构均安装在底座A(21)上。

2.根据权利要求1所述的大型圆盘自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪夹持机构(1)包括底座B(11)、悬臂(12)、导向套(13)和调整机构，所述悬臂(12)的两端分别与底座B(11)和导向套(13)连接，导向套(13)还与调整机构连接。

3.根据权利要求2所述的大型圆盘自动焊接装置，其特征在于：所述调整机构包括上下调整机构(14)和角度调整机构(15)，所述上下调整机构(14)的上端与导向套(13)连接，下端与角度调整机构(15)连接。

4.根据权利要求1或2所述的大型圆盘自动焊接装置，其特征在于：所述传动机构包括小齿轮A(24)和大齿轮A(25)，所述小齿轮A(24)与电机(23)传动连接，小齿轮A(24)还与大齿轮A(25)啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的大型圆盘自动焊接装置，其特征在于：所述二次减速增扭机构包括旋转轴A(26)、小齿轮B(29)、端盖A(30)、旋转轴B(33)、大齿轮B(34)和端盖B(36)，所述大齿轮A(25)和小齿轮B(29)均安装在旋转轴A(26)上，旋转轴A(26)通过端盖A(30)与底座A(21)连接；所述小齿轮B(29)还与大齿轮B(34)啮合传动连接，大齿轮B(34)安装在旋转轴B(33)上，旋转轴B(33)的上端通过端盖B(36)与支承板(35)连接，下端通过轴承座B(31)、轴承B(32)与底座A(21)连接。

6.根据权利要求1或2所述的大型圆盘自动焊接装置，其特征在于：所述支承板(35)上设有磁铁(38)。

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