CN215090473U - 一种自动冷镦机的出料机构 - Google Patents

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林弈志
房延庆
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Abstract

本实用新型公开了一种自动冷镦机的出料机构,包括冷镦机本体,冷镦机本体设有出料口,出料口下方设有将零件接住的收集箱,收集箱底部设有底板,底板内安装有重量传感器,底板连接有开闭机构,收集箱下方设有用于包装零件的收集袋,收集袋设有将其撑开的支撑机构,支撑机构连接有带动收集袋移动的移动机构。该机构能够自动地对零件进行称重和装袋,大大提高了工作效率。

Description

一种自动冷镦机的出料机构
技术领域
本实用新型涉及冷镦机技术领域,特别涉及一种自动冷镦机的出料机构。
背景技术
冷镦机是将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备,专门用于批量汽车部件、电机部件、螺栓等。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出,可尽量减少切削工作,直接成型为需要的形状和尺寸,不仅能够节省大量材料,而且能够大幅度提高生产效率,显著提高镦出零件的机械强度。
一般的冷镦机在出料过程中一般都是使用一个接料盒对加工好的零件进行接收,接收好后的零件需要进行装袋和称重,使得每袋里面的零件数量基本相同,但是装料和称重这个过程比较复杂,劳动强度也大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动冷镦机的出料机构,该机构能够自动地对零件进行称重和装袋,大大提高了工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种自动冷镦机的出料机构,包括冷镦机本体,所述冷镦机本体设有出料口,其特征在于,所述出料口下方设有将零件接住的收集箱,所述收集箱底部设有底板,所述底板内安装有重量传感器,所述底板连接有开闭机构,所述收集箱下方设有用于包装零件的收集袋,所述收集袋设有将其撑开的支撑机构,所述支撑机构连接有带动收集袋移动的移动机构。
采用上述技术方案,冷镦机加工后的零件从出料口落入到收集箱内,零件压在底板上,通过重量传感器来检测零件的重量,当重量达到指定的值时,通过开闭机构将底板打开,使得零件落到收集袋中,支撑机构将收集袋撑开,方便零件进入,移动机构带动收集袋移动到指定位置后,操作人员将收集袋和零钱拿下来,大大提高了包装的工作效率。
作为优选,所述开闭机构包括气缸一、连接杆和推杆,所述气缸一安装在收集箱的两侧,所述底板一端与收集箱铰接,且另一端两侧固定连接有圆柱,所述气缸一的输出轴固定连接连接杆,所述连接杆远离气缸一的那端与推杆固定连接,所述推杆中间设有滑槽,所述圆柱穿过滑槽。
采用上述技术方案,启动气缸一带动连接杆和推杆在竖直方向上移动,推杆通过圆柱,带动底板的一端向下移动,将收集箱下端打开,并且底板是围绕铰接位置旋转的,所以圆柱能够在滑槽内前后滑动。
作为优选,所述支撑机构包括安装板、支撑板、气缸二和压板,两个所述支撑板固定连接在安装板的两侧,所述气缸二安装在支撑板远离安装板的那端,所述气缸二的输出轴固定连接有连杆的一端,所述连杆的另一端与压板固定连接,且压板将收集袋的开口打开并压紧。
采用上述技术方案,气缸二通过竖直的连杆带动水平的压板移动,将压板放入收集袋的开口内,再由气缸二带动压板往支撑板靠近,将收集袋的开口往两边打开。
作为优选,所述移动机构包括底座、丝杆、电机和移动块,所述底座上设有两个凹槽,两个所述丝杆分别旋转连接在凹槽内,所述移动块上设有螺纹孔,所述丝杆穿过螺纹孔,且与其螺纹连接,所述移动块与安装板固定连接,所述电机的输出轴与丝杆固定连接。
采用上述技术方案,电机正反带动丝杆旋转,丝杆旋转过程中带动移动块在凹槽内前后移动,从而带动上面的收集袋移动。
作为优选,所述底座上安装有两个位置感应器。
采用上述技术方案,通过位置感应器来检测收集袋的位置,使得收集袋能够更加精确地位于收集箱下方。
作为优选,所述收集箱两侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆与底座固定连接。
采用上述技术方案,支撑杆将收集箱固定在一定的高度上。
作为优选,所述压板固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫质地柔软表面粗糙。
采用上述技术方案,橡胶垫柔软,防止压板将收集袋给弄破,并且能够防止收集袋与压板之间发生打滑。
附图说明
图1为实用新型的立体图;
图2为图1的A区放大图;
图3为实用新型底座的剖视图。
附图标记:1、冷镦机本体;2、出料口;3、收集箱;4、底板;5、收集袋;6、气缸一;7、连接杆;8、推杆;9、滑槽;10、圆柱;11、气缸二;12、安装板;13、支撑板;14、压板;15、连杆;16、橡胶垫;17、底座;18、电机;19、丝杆;20、移动块;21、位置感应器;22、支撑杆。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1至图3,一种自动冷镦机的出料机构,包括冷镦机本体1,冷镦机本体1设有出料口2,出料口2下方设有将零件接住的收集箱3,收集箱3两侧固定连接有支撑杆22,支撑杆22与底座17固定连接,支撑杆22将收集箱3固定在一定的高度上,收集箱3底部设有底板4,底板4内安装有重量传感器,底板4连接有开闭机构,开闭机构包括气缸一6、连接杆7和推杆8,气缸一6安装在收集箱3的两侧,底板4一端与收集箱3铰接,且另一端两侧固定连接有圆柱10,气缸一6的输出轴固定连接连接杆7,连接杆7远离气缸一6的那端与推杆8固定连接,推杆8中间设有滑槽9,圆柱10穿过滑槽9,启动气缸一6带动连接杆7和推杆8在竖直方向上移动,推杆8通过圆柱10,带动底板4的一端向下移动,将收集箱3下端打开,并且底板4是围绕铰接位置旋转的,所以圆柱10能够在滑槽9内前后滑动。
收集箱3下方设有用于包装零件的收集袋5,收集袋5设有将其撑开的支撑机构,支撑机构包括安装板12、支撑板13、气缸二11和压板14,两个支撑板13固定连接在安装板12的两侧,气缸二11安装在支撑板13远离安装板12的那端,气缸二11的输出轴固定连接有连杆15的一端,连杆15的另一端与压板14固定连接,且压板14将收集袋5的开口打开并压紧,气缸二11通过竖直的连杆15带动水平的压板14移动,将压板14放入收集袋5的开口内,再由气缸二11带动压板14往支撑板13靠近,将收集袋5的开口往两边打开,压板14固定连接有橡胶垫16,橡胶垫16质地柔软表面粗糙,橡胶垫16柔软,防止压板14将收集袋5给弄破,并且能够防止收集袋5与压板14之间发生打滑。
支撑机构连接有带动收集袋5移动的移动机构,移动机构包括底座17、丝杆19、电机18和移动块20,底座17上设有两个凹槽,两个丝杆19分别旋转连接在凹槽内,移动块20上设有螺纹孔,丝杆19穿过螺纹孔,且与其螺纹连接,移动块20与安装板12固定连接,电机18的输出轴与丝杆19固定连接,电机18正反带动丝杆19旋转,丝杆19旋转过程中带动移动块20在凹槽内前后移动,从而带动上面的收集袋5移动,底座17上安装有两个位置感应器21,通过位置感应器21来检测收集袋5的位置,使得收集袋5能够更加精确地位于收集箱3下方。
实用新型的工作原理:冷镦机加工后的零件从出料口2落入到收集箱3内,零件压在底板4上,通过重量传感器来检测零件的重量,当重量达到指定的值时,启动气缸一6将底板4打开,使得零件落到收集袋5中,气缸二11带动压板14将收集袋5撑开,方便零件进入,启动电机18带动收集袋5移动到指定位置后,操作人员将收集袋5和零钱拿下来,大大提高了包装的工作效率。

Claims (7)

1.一种自动冷镦机的出料机构,包括冷镦机本体(1),所述冷镦机本体(1)设有出料口(2),其特征在于,所述出料口(2)下方设有将零件接住的收集箱(3),所述收集箱(3)底部设有底板(4),所述底板(4)内安装有重量传感器,所述底板(4)连接有开闭机构,所述收集箱(3)下方设有用于包装零件的收集袋(5),所述收集袋(5)设有将其撑开的支撑机构,所述支撑机构连接有带动收集袋(5)移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述开闭机构包括气缸一(6)、连接杆(7)和推杆(8),所述气缸一(6)安装在收集箱(3)的两侧,所述底板(4)一端与收集箱(3)铰接,且另一端两侧固定连接有圆柱(10),所述气缸一(6)的输出轴固定连接连接杆(7),所述连接杆(7)远离气缸一(6)的那端与推杆(8)固定连接,所述推杆(8)中间设有滑槽(9),所述圆柱(10)穿过滑槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述支撑机构包括安装板(12)、支撑板(13)、气缸二(11)和压板(14),两个所述支撑板(13)固定连接在安装板(12)的两侧,所述气缸二(11)安装在支撑板(13)远离安装板(12)的那端,所述气缸二(11)的输出轴固定连接有连杆(15)的一端,所述连杆(15)的另一端与压板(14)固定连接,且压板(14)将收集袋(5)的开口打开并压紧。
4.根据权利要求3所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述移动机构包括底座(17)、丝杆(19)、电机(18)和移动块(20),所述底座(17)上设有两个凹槽,两个所述丝杆(19)分别旋转连接在凹槽内,所述移动块(20)上设有螺纹孔,所述丝杆(19)穿过螺纹孔,且与其螺纹连接,所述移动块(20)与安装板(12)固定连接,所述电机(18)的输出轴与丝杆(19)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述底座(17)上安装有两个位置感应器(21)。
6.根据权利要求5所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述收集箱(3)两侧固定连接有支撑杆(22),所述支撑杆(22)与底座(17)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述压板(14)固定连接有橡胶垫(16),所述橡胶垫(16)质地柔软表面粗糙。
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