CN220739420U - 一种压铸拉链头分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸拉链头分离设备，属于拉链加工设备技术领域。本实用新型具体包括上支架、下支架、分离板、压料机构、压料气缸、移料机械手以及压紧气缸。其中，分离板固定安装在下支架的顶部，压料机构安装在分离板上，上支架通过两侧的柱子悬挂式安装在压料机构的上方。压料气缸安装在上支架一侧并驱动齿条带动压料机构的齿轮，实现将压铸件上的拉链头下压分离。压紧气缸安装在上支架的顶部并通过活塞端部的压紧筒压紧放置在分离板上的压铸件，移料机械手通过安装片固定安装在上支架一侧，将分离好的压铸件移开。由于本设备采用下压分离的方式，减少了拉链头之间的相互碰撞，极大地降低噪音以及拉链头之间的磨损。

Description

一种压铸拉链头分离设备

技术领域

本实用新型属于拉链加工设备技术领域，尤其涉及一种压铸拉链头分离设备。

背景技术

目前，金属拉链头是经模具一次压铸成型的，成型之后会形成多个拉链头、压铸件，需要人工或设备将拉链头与压铸件分离开来，以取出可用的成品拉链头。现有的拉链头分离设备如中国发明专利2012100371337公开了一种全自动拉链头压铸件分料机及分料方法，如图1所示，其中，拉链头压铸件在离心桶回转中通过离心力的作用下将拉链头分离出来，并通过离心桶侧壁上的分离孔脱离出离心桶，再通过分料桶下侧壁上的排料漏斗排出到排料滑道上并得到成品拉链头。在分离过程中由于拉链头与拉链头之间、拉链头与离心桶之间会发生相互碰撞，导致工作时噪音过大且拉链头会产生磨损，且整体自动化程度不高。

为此，提出一种压铸拉链头分离设备，解决现有压铸拉链头分离设备分离过程中噪音大、拉链头相互磨损的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压铸拉链头分离设备，旨在解决所述背景技术中现有压铸拉链头分离设备分离过程中噪音大、拉链头相互磨损的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种压铸拉链头分离设备，该设备具体包括上支架、下支架、分离板、压料机构、压料气缸、移料机械手以及压紧气缸。其中，分离板固定安装在下支架的顶部，压料机构安装在分离板上，上支架通过两侧的柱子悬挂式安装在压料机构的上方。其中，压料气缸安装在上支架一侧并驱动齿条带动压料机构的齿轮，实现将压铸件上的拉链头下压分离。压紧气缸安装在上支架的顶部并通过活塞端部的压紧筒压紧放置在分离板上的压铸件，移料机械手通过安装片固定安装在上支架一侧，将分离好的压铸件移开。由于采用下压分离的方式，减少了拉链头之间的相互碰撞，极大地降低噪音以及拉链头之间的磨损。

对上述方案的进一步描述，分离板上开设有出料孔，出料孔底部设有相应的排料滑道，在出料孔表面的两侧分别安装牙块与三角块，在分离板的正中心还设有定位锥用于放置并定位压铸件。牙块的顶部设有间断隔开的凸起，凸起插入压铸件的通孔并挂住压铸件。机械手将压铸件放在分离板上时，压铸件的正中心对准定位锥，压铸件的通孔穿在牙块与三角块上，放置好的压铸件被压料机构压住，使得拉链头分离。

对上述方案的进一步描述，压料机构还包括压料手、转轴、固定架，转轴通过轴承安装在固定架上，压料手固定安装在转轴的中部位置，压紧气缸驱动齿条，齿条带动齿轮，进而带动转轴与压料手旋转，压料手刚好压在拉链头上，使得拉链头与压铸件分离。

更优的是，压料手与压铸件接触的部位安装有软块，该软块包括橡胶、塑料，该软块的目的在于减少压料手与拉链头的碰撞，进而保护拉链头。

对前述方案的进一步描述，移料机械手包括升降气缸、旋转气缸、捏合气缸以及机械臂，升降气缸固定在安装片上，升降气缸的末端安装旋转气缸，旋转气缸的底部安装捏合气缸，捏合气缸的活塞与机械臂连接。当需要移走拉链头时，升降气缸下降，旋转气缸旋转到压铸件方向，捏合气缸使得机械臂收拢，夹住压铸件之后，升降气缸上升，旋转气缸朝外部旋转，捏合气缸分开使机械臂放开压铸件。

更优的是，机械臂上安装有红外传感器以辨别压铸件的有无，以免机械臂做无用功。

对前述的方案进一步描述，该设备的全部气缸通过气管与电磁阀连接，电磁阀以及气管上的传感器均与主芯片电性连接，实现自动化控制运行。

与现有技术相比，本实用新型通过设计压料机构对拉链头压铸件进行下压式分离操作，相对于现有的离心式分离方法，噪音更小，拉链头磨损更低，且采用自动化流水线工作，生产效率高，降低人力成本。

附图说明

图1为中国发明专利2012100371337提供的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的分离板结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的分离板A部放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的移料机械手结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的压料气缸、压紧气缸安装示意图；

图8为本实用新型实施例提供的分离机构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的分离机构工作示意图；

图10为本实用新型实施例提供的压铸件示意图。

其中，图中各附图标记：

1、下支架；2、上支架；3、排料滑道；4、分离板；41、牙块；42、三角块；43、定位锥；44、出料孔；5、压料机构；51、压料手；511、软块；52、转轴；53、齿轮；54、固定架；6、压料气缸；61、齿条；7、移料机械手；71、安装片；72、升降气缸；73、旋转气缸；74、捏合气缸；75、机械臂；8、压紧气缸；81、压紧筒；9、压铸件；91、压铸柄；92、拉链头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

为解决现有拉链头分离设备在分离过程中由于拉链头与拉链头之间、拉链头与离心桶之间会发生相互碰撞，导致工作时噪音过大、拉链头会产生磨损的问题，对现有拉链头分离设备进行改造升级。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细地说明。

如图2-10所示，该设备包括上支架2、下支架1、分离板4、压料机构5、压料气缸6、移料机械手7以及压紧气缸8。其中，如图2、3所示，分离板4固定安装在下支架1的顶部，压料机构5安装在分离板4上，上支架2通过两侧的柱子悬挂式安装在压料机构5的上方。其中，压料气缸6安装在上支架2一侧并驱动齿条61带动压料机构5的齿轮53，实现将压铸件9上的拉链头92下压分离。压紧气缸8安装在上支架2的顶部并通过活塞端部的压紧筒81压紧放置在分离板4上的压铸件9，移料机械手7通过安装片71固定安装在上支架2一侧，将分离好的压铸件9移开。由于采用下压分离的方式，减少了拉链头92之间的相互碰撞，极大地降低噪音以及拉链头92之间的磨损。

如图4、5所示，分离板4上开设有出料孔44，出料孔44底部设有相应的排料滑道3，在出料孔44表面的两侧分别安装牙块41与三角块42，在分离板4的正中心还设有定位锥43用于放置并定位压铸件9。牙块41的顶部设有间断隔开的凸起，凸起插入压铸件9的通孔并挂住压铸件9。机械手将压铸件9放在分离板4上时，压铸件9的正中心对准定位锥43，压铸件9的通孔穿在牙块41与三角块42上，放置好的压铸件9被压料机构5压住，使得拉链头92分离。

如图8、9所示，压料机构5的转轴52通过轴承安装在固定架54上，压料手51固定安装在转轴52的中部位置，压紧气缸8驱动齿条61，齿条61带动齿轮53，进而带动转轴52与压料手51旋转，压料手51刚好压在拉链头92上，使得拉链头92与压铸件9分离。压料手51与压铸件9接触的部位安装有软块511，该软块511包括橡胶、塑料，该软块511的目的在于减少压料手51与拉链头92的碰撞，进而保护拉链头92。

如图6所示，移料机械手7的升降气缸72固定在安装片71上，升降气缸72的末端安装旋转气缸73，旋转气缸73的底部安装捏合气缸74，捏合气缸74的活塞与机械臂75连接。当需要移走拉链头92时，升降气缸72下降，旋转气缸73旋转到压铸件9方向，捏合气缸74使得机械臂75收拢，夹住压铸件9之后，升降气缸72上升，旋转气缸73朝外部旋转，捏合气缸74分开使机械臂75放开压铸件9。

作为本实用新型的另一实施例，机械臂75上安装有红外传感器以辨别压铸件9的有无，以免机械臂75做无用功。该设备的全部气缸通过气管与电磁阀连接，电磁阀以及气管上的传感器均与主芯片电性连接，实现自动化控制运行。

在实际使用过程中，外部的机械手将未分离的压铸件9放置在分离板4上，压铸件9的中心对准定位锥43，压铸件9的通孔穿在牙块41与三角块42上。然后压紧气缸8的活塞下移，压紧筒81压在压铸柄91上，将压铸件9固定之后外部的机械手撤退。此时，压料气缸6带动齿条61下移，齿条61驱动压料机构5的齿轮53，齿轮53通过转轴52带动压料手51转动，压料手51上的软块511下压拉链头92，使得拉链头92与压铸件9分离，分离的拉链头92通过出料孔44进入排料滑道3。拉链头92分离之后，压料气缸6带动齿条61上移，压料手51张开，移料机械手7通过下移、转动、压紧压铸件9的压铸柄91，压紧气缸8上升，松开压铸件9，此时移料机械手7通过上移、转动、松开压铸件9的压铸柄91即可，往复循环，实现全自动化生产。

综上所述，本实用新型通过设计压料机构5对拉链头92压铸件9进行下压式分离操作，相对于现有的离心式分离方法，噪音更小，拉链头92磨损更低，且采用自动化流水线工作，生产效率高，降低人力成本。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种压铸拉链头分离设备，包括上支架(2)、下支架(1)、分离板(4)、压料机构(5)、压料气缸(6)、移料机械手(7)以及压紧气缸(8)，其特征在于：所述分离板(4)固定安装在下支架(1)的顶部，所述压料机构(5)安装在分离板(4)上，上支架(2)通过两侧的柱子安装在压料机构(5)的上方，所述压料气缸(6)安装在上支架(2)一侧并驱动齿条(61)带动压料机构(5)的齿轮(53)，所述压紧气缸(8)安装在上支架(2)的顶部并通过活塞端部的压紧筒(81)压紧放置在分离板(4)上的压铸件(9)，所述移料机械手(7)通过安装片(71)固定安装在上支架(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种压铸拉链头分离设备，其特征在于：所述分离板(4)上开设有出料孔(44)，所述出料孔(44)底部设有相应的排料滑道(3)，在出料孔(44)表面的两侧分别安装牙块(41)与三角块(42)，在分离板(4)的正中心还设有定位锥(43)用于放置并定位压铸件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种压铸拉链头分离设备，其特征在于：所述牙块(41)的顶部设有间断隔开的凸起，所述凸起插入所述压铸件(9)的通孔并挂住压铸件(9)。

4.根据权利要求1所述的一种压铸拉链头分离设备，其特征在于：所述压料机构(5)还包括压料手(51)、转轴(52)、固定架(54)，所述转轴(52)通过轴承安装在固定架(54)上，所述压料手(51)固定安装在转轴(52)的中部位置，所述压紧气缸(8)驱动齿条(61)，齿条(61)带动齿轮(53)，进而带动转轴(52)与压料手(51)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种压铸拉链头分离设备，其特征在于：所述压料手(51)与压铸件(9)接触的部位安装有软块(511)。

6.根据权利要求1所述的一种压铸拉链头分离设备，其特征在于：所述移料机械手(7)包括升降气缸(72)、旋转气缸(73)、捏合气缸(74)以及机械臂(75)，所述升降气缸(72)固定在安装片(71)上，所述升降气缸(72)的末端安装旋转气缸(73)，所述旋转气缸(73)的底部安装捏合气缸(74)，所述捏合气缸(74)的活塞与机械臂(75)连接。

7.根据权利要求6所述的一种压铸拉链头分离设备，其特征在于：所述机械臂(75)上安装有红外传感器以辨别压铸件(9)的有无。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种压铸拉链头分离设备，其特征在于：全部气缸通过气管与电磁阀连接，电磁阀以及气管上的传感器均与主芯片电性连接。