CN215089327U - 清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗设备，包括在水平方向上依次排列的清洗槽和沿清洗槽的排列方向运动的输送机构，清洗槽上设有与清洗槽转动连接的槽盖组件，槽盖组件朝向其与清洗槽的连接侧打开，输送机构设于清洗槽上方且偏离槽盖组件与清洗槽的连接侧；槽盖组件包括第一盖板和第二盖板，第一盖板的一端与清洗槽转动连接，当打开槽盖组件后，第一盖板与第二盖板的连接处位于输送机构的下方外侧；清洗槽还包括导轨和滑轮；清洗设备还包括背板、前板、驱动装置、转轴和传动结构，背板上设有第一位置检测器，前板上设有第二位置检测器。与现有技术比较，本实用新型大大的节省了清洗槽与输送机构之间的空间高度，进而使得整个清洗设备的高度得到减小。

Description

清洗设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能清洗设备领域，特别涉及一种清洗设备。

背景技术

在太阳能电池硅片的生产过程中，需要对硅片在清洗设备中进行清洗，由于清洗设备中设有清洗槽，清洗槽中需要加热、配化学品，而为防止密封或防止清洗液挥发，一般需要在清洗槽上配备槽盖，而常规清洗设备中采用的是对开式槽盖（类似冰箱门），且在清洗槽的靠近中部的上方需要配备有输送组件的机械手，在打开或闭合槽盖的时候，槽盖会阻挡机械手的行走路径，而为避免槽盖对机械手运行路径的干扰，往往会增加机械手和清洗槽之间的高度，造成清洗设备占用空间大、成本高等缺陷；因此，在保证设备空间的前提下，需要重新设计一种槽盖来避免在打开或闭合时与机械手相互干扰。

实用新型内容

本实用新型提供了一种清洗设备，解决了现有技术中为满足槽盖开合而造成清洗槽与运输设备之间空间过大的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种清洗设备，包括至少一个清洗槽和输送机构，还包括：盖设于所述清洗槽上的槽盖组件，所述槽盖组件的一端与所述清洗槽的一侧转动连接且所述槽盖组件朝向所述槽盖组件与清洗槽的连接侧打开，所述输送机构设于所述清洗槽上方且偏离所述槽盖组件与清洗槽的连接侧。

进一步地，所述槽盖组件包括彼此之间活动连接以展开或收合的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板的一端与所述清洗槽转动连接；所述活动连接包括转动连接、伸缩连接、滑动连接中的任意一种。

进一步地，当打开槽盖组件后，所述第一盖板与所述第二盖板的活动连接处位于输送机构的下方外侧。

进一步地，所述清洗槽还包括导轨，所述第二盖板上设有与所述导轨相适配的滑轮，所述导轨与所述槽盖组件与清洗槽的连接侧相垂直；且所述导轨与水平方向倾斜设置，所述导轨包括主体部和头部，所述导轨靠近所述槽盖组件与清洗槽连接侧为头部，所述头部的倾斜角度大于所述主体部。

进一步地，所述清洗槽的与槽盖组件的连接侧设有垂直于所述清洗槽开口方向的背板。

进一步地，所述背板上设有检测所述折叠板折叠状态的第一位置检测器；所述清洗槽的另一侧还设有与所述背板相对的前板，所述前板上设有检测所述折叠板展开程度的第二位置检测器；所述清洗设备还包括用于转动所述槽盖组件的驱动结构和与所述驱动结构、第一位置检测器和第二位置检测器电连接的控制器。

进一步地，所述驱动结构包括：安装在所述背板上的驱动装置；设于所述槽盖组件上的转轴；将所述转轴和驱动装置传动连接的传动结构。

进一步地，所述传动结构包括设于所述驱动装置上的主动齿轮和设于所述转轴一端且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，所述输送机构包括机械手，设于所述清洗槽顶部的横臂，安装在所述横臂上的通过升降以将工件放置在所述清洗槽中的挂具。

进一步地，所述清洗槽在水平方向上依次排列；所述输送机构沿所述清洗槽的排列方向运动；以及当打开各清洗槽时，槽盖组件的运动轨迹不影响所述挂具的水平运动。

与现有技术比较，本实用新型中通过将槽盖组件的一端与清洗槽的侧壁转动连接，将输送机构设置在清洗槽上方且偏离槽盖组件与清洗槽连接侧，这使得槽盖组件与清洗槽的连接侧距离输送机构的边缘形成一定的间距，当槽盖组件要翻转打开清洗槽的时候，槽盖组件与输送机构之间的间距能够起到避让槽盖组件运动轨迹的作用，大大的节省了清洗槽与输送机构之间的空间高度，进而使得整个清洗设备的高度得到减小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中清洗设备的结构示意简图；

图2为本实用新型中清洗槽与槽盖组件立体方向的安装结构示意简图；

图3为本实用新型中清洗槽与槽盖组件的俯视方向的安装结构示意简图。

1、主体;2、清洗槽;3、输送机构；31、机械手横臂；32、挂具；4、槽盖组件；41、第一盖板；42、第二盖板；43、转轴；5、导轨；6、滑轮；51、主体部；52、头部；7、背板；8、前板；9、驱动装置；91、主动齿轮；92、从动齿轮；71、第一位置检测器；81、第二位置检测器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。

本申请提出一种清洗设备，如图1所示，清洗设备主要包括主体，主体的内部设有多个清洗槽2，清洗槽2的上部设有开口，在清洗槽开口的上方设置有输送机构3，输送机构3能够进行升降运动以将硅片沿竖直方向输送至清洗槽中，输送机构3包括机械手横臂31和设置在机械手横臂31上的挂具32，挂具32用于夹持硅片，通过升降挂具32来输送硅片，其中机械手横臂31与整个设备的主体的顶板之间具有较小的间隙。

本申请中的改进点在于，本申请在清洗槽的槽口上盖设了槽盖组件4，通过将槽盖组件4的一端与清洗槽的一个侧壁转动连接，且所述槽盖组件朝向所述槽盖组件与清洗槽的连接侧打开；而且，本申请中将输送机构3设置在清洗槽上方且偏离槽盖组件4与清洗槽连接侧上，这使得输送机构3与槽盖组件4与清洗槽的连接侧形成一定的间距（水平方向上的间距），当槽盖组件4要翻转打开清洗槽的时候，槽盖组件4与输送机构3之间的间距能够起到避让槽盖组件4的作用，又由于槽盖组件能够打开和闭合，使得输送机构和清洗槽之间在高度上保持较小的间距便可以很好的形成避让，大大的节省了清洗槽与输送机构之间的空间，进而使得整个清洗设备的高度得到减小。

本案中，关于槽盖组件的结构及其安装位置可以通过但不限于以下方式实现：

作为槽盖组件的第一种可选的实施方式，见图1和图2，当槽盖组件4为折叠式槽盖时，槽盖组件4包括第一盖板41和第二盖板42，第一盖板41的一端与清洗槽转动连接，第一盖板41的另一端与所述第二盖板42活动连接，以使槽盖组件4能够实现展开或收合的功能。

其中，第一盖板41和第二盖板42之间可以是转动连接，也可以是伸缩连接，还可以为滑动连接。

具体的，如图2所示，第一盖板41和第二盖板42朝向同一侧打开；其中第一盖板41的一端与所述清洗槽转动连接，第一盖板41的另一端与第二盖板42活动连接；以及所述活动连接包括转动连接、伸缩连接、滑动连接中的任意一种。当打开槽盖组件时，第一盖板41朝向所述清洗槽的外侧转动，并且第二盖板42跟随第一盖板41且靠近第一盖板41与所述清洗槽的连接侧运动。

图中以槽盖组件4只对折一次为例，当然在其他实施例中，槽盖组件4也可以进行多次对折。第一盖板41和清洗槽的侧壁通过转轴43转动连接在一起，如下：第一盖板41的端部设有转轴43，在清洗槽侧壁上设有圆槽或圆孔，将转轴43安装在圆槽或圆孔进行转动，在转轴43转动的同时随之带动第一盖板41进行转动，使得每次打开或关闭清洗槽的时候，整个槽盖组件4会朝向清洗槽的同一侧翻开，又由于槽盖组件4能够展开或收合，这使槽盖组件4在翻开时的转动半径较小，从而降低输送机构与清洗槽之间的高度要求，例如，第一盖板41不小于第二盖板42的长度时，槽盖组件4的转动半径为第一盖板41的长度。优选的，如图1所示，当第一盖板41的长度（图1中左右水平方向）接近第二盖板42时，槽盖组件4的转动半径仅为清洗槽宽度（图1中左右水平方向）的一半，即第一盖板41的转动轨迹为以第一盖板与清洗槽的转动连接处为中心的弧形轨迹，只要满足输送机构的运动始终位于弧形轨迹的外侧即可满足槽盖组件的开合要求；且所述弧形轨迹的高度（图1中上下竖直方向）与其跨度（图1中左右水平方向）呈反比，即弧形轨迹的跨度逐渐增大，弧形轨迹的高度逐渐减小。当输送机构位于所述清洗槽上方且远离所述槽盖组件与清洗槽的连接侧时，而不是靠近所述槽盖组件与清洗槽的连接侧或位于清洗槽宽度的中心处时，输送机构的边缘向下对应的弧形轨迹的高度也会减小，即输送机构相对于清洗槽的高度要求降低。

优选的，当打开槽盖组件后，所述第一盖板(41)与所述第二盖板(42)的连接处位于输送机构的下方外侧，可以进一步降低输送机构相对于清洗槽的高度要求，也可以保证槽盖组件打开后，其弧形轨迹的最高点不会影响输送机构的水平运动和挂具下放工件的动作。

进一步地，在清洗槽上还设有导向结构便于槽盖组件4在清洗槽的槽口处展开或者折叠，具体的是：在清洗槽相对的两侧各设有一个第一导向部，在第二盖板42上设有与第一导向部相对应的第二导向部，每个第一导向部对应一个第二导向部，第一导向部和第二导向部相适配，且第一导向部和第二导向部的导向路径与槽盖组件4与清洗槽连接侧相垂直，从而便于第二盖板42沿着第一导向部来回运动。

具体地，本实施例中的第一导向部为导轨5，第二导向部为滑轮6，导轨5分别设置在清洗槽的槽口的两侧，滑轮6设计的特性为重力大且摩擦系数小，从而大大减小了第二盖板42的折叠时的阻力。

进一步地，本申请中的导轨5与水平方向倾斜设置，且导轨5靠近槽盖组件4与清洗槽连接侧的水平位置最高，这样能够便于在盖上槽盖组件4的时候，在重力的作用下，能够给第二盖板42一个推力，起到防止阻力过大而展开失效的问题。

优选地，本申请中的导轨5包括主体部51和头部52，导轨5靠近槽盖组件4与清洗槽连接侧为头部52，且头部52的倾斜角度大于主体部51的倾斜角度，当槽盖组件4刚要展开的时候，头部52能够进一步提供一个较大的推力作用，使第二盖板42在起步时更加快捷。

作为槽盖组件的第二种可选的实施方式。

当槽盖组件为对开式槽盖时，即所述槽盖组件包括：对开设置的第一盖板和第二盖板；第一盖板、第二盖板分别与所述清洗槽转动连接；以及所述第一盖板的长度大于第二盖板且输送机构远离第一盖板与清洗槽的连接侧。

具体的，第一盖板与第二盖板之间无连接关系，由于输送机构位于所述清洗槽上方且远离第一盖板与清洗槽的连接侧，而不是靠近第一盖板与清洗槽的连接侧或位于清洗槽宽度的中心处，此时，第一盖板虽然比第二盖板长，但是输送机构的边缘距离第一盖板与清洗槽的连接侧的间距也增加，所以输送机构距离清洗槽的高度要求可以降低，参见第一种实施方式中的槽盖组件中的相关解释，而第二盖板虽然位于输送机构的下方，但其长度较短，导致第二盖板在打开时，其竖直高度要比正常对开式盖板（两个盖板的长度相同）低，因此输送机构相对于清洗槽的高度要求降低。

综上所述，本案中通过将输送机构设置在清洗槽上方且偏离槽盖组件与清洗槽连接侧（即输送机构不设置在清洗槽上方中心处），然后配合不同方式的槽盖组件（如折叠式槽盖或对开式槽盖），以满足槽盖组件与输送机构之间的间距能够起到避让槽盖组件打开时的运动轨迹，大大的节省了清洗槽与输送机构之间的空间高度，进而使得整个清洗设备的高度得到减小。

进一步地，主体内部包括背板7，背板7竖直设置，且清洗槽靠近背板7设置在背板7的右侧，即背板7靠近清洗槽与槽盖组件4连接侧设置，且背板7一直朝向清洗槽开口的上方，从而使得折叠板折叠的时候，背板7能够对折叠板起到阻挡作用，从而使折叠板保持竖直状态，节约整个清洗设备的体积。

其中，如图3所示，清洗设备还包括驱动结构和控制器，驱动结构用于带动槽盖组件4展开或者折叠，代替人工操作，控制器能够自动控制驱动结构启停。

驱动结构详细包括了驱动装置9和传动结构，驱动装置9为电机，驱动装置9固定安装在背板7上；本实施例中的传动结构采用齿轮传动，其包括固定在电机输出轴上的主动齿轮91以及安装在转轴43一端的从动齿轮92，在盖上槽盖组件4的时候，电机转动带动主动齿轮91转动，主动齿轮91与从动齿轮92啮合在一起，从而带动转轴43旋转，进一步带动第一盖板41朝向清洗槽槽口处转动从而将整个槽盖组件4展开，也可反向转动带动槽盖组件4折叠，而采用齿轮传动的方式相较于其他的传动方式而言，更节省空间，符合清洗设备整体的设计思路。

另外，主体的内部还包括有前板8，前板8与背板7相对设置，且前板8的长度较小，在背板7上设置有第一位置检测器71，前板8上设有第二位置检测器81，第一位置检测器71和第二位置检测器81均与控制器电连接在一起，当第一位置检测器71检测到槽盖组件4处于竖直状态（或接近竖直状态）的时候，说明槽盖组件4折叠到位，此时控制器控制驱动装置9停止转动；当第二位置检测器81检测到槽盖组件4处于水平状态（或接近水平状态）的时候，说明槽盖组件4完全展开，此时控制器控制驱动装置9停止转动。

本申请中的清洗设备中包含多个清洗槽，这些清洗槽均沿水平方向依次排列设置，运输机构的横臂位于这些清洗槽的上方，横臂上安装有挂具，挂具能够升降从而将工件（如硅片）放置到这些清洗槽中，并且输送机构能够沿着清洗槽的排列方向运动，从而将工件依次放置在不同的清洗槽当中进行不同的处理工序，且由于运输机构（主要是挂具）设置在清洗槽的上方且位于远离清洗槽与槽盖组件的连接侧上，而清洗槽在打开的时候其运行轨迹会向清洗槽与槽盖组件的连接侧偏移，从而在保证清洗槽与运输机构之间间距足够小的前提下，减少了两者的相互干扰，即当打开各清洗槽时，槽盖组件的运动轨迹不影响所述挂具的水平运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗设备，包括至少一个清洗槽（2）和输送机构(3)，其特征在于，还包括：盖设于所述清洗槽上的槽盖组件（4）；所述槽盖组件的一端与所述清洗槽的一侧转动连接且所述槽盖组件朝向所述槽盖组件与清洗槽的连接侧打开，所述输送机构(3)设于所述清洗槽上方且偏离所述槽盖组件与清洗槽的连接侧。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述槽盖组件包括彼此之间活动连接以打开的第一盖板(41)和第二盖板(42)，所述第一盖板(41)的一端与所述清洗槽转动连接；所述活动连接包括转动连接、伸缩连接、滑动连接中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，当打开槽盖组件后，所述第一盖板(41)与所述第二盖板(42)的活动连接处位于输送机构的下方外侧。

4.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗槽还包括导轨(5)，所述第二盖板(42)上设有与所述导轨(5)相适配的滑轮(6)，所述导轨(5）与所述槽盖组件(4)与清洗槽的连接侧相垂直；且所述导轨(5)与水平方向倾斜设置，所述导轨(5)包括主体部(51)和头部(52)，所述导轨(5)靠近所述槽盖组件(4)与清洗槽连接侧为头部(52)，所述头部(52)的倾斜角度大于所述主体部(51)。

5.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗槽的与槽盖组件的连接侧设有垂直于所述清洗槽开口方向的背板(7)。

6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述背板(7)上设有检测所述折叠板折叠状态的第一位置检测器(71)；所述清洗槽的另一侧还设有与所述背板(7)相对的前板(8)，所述前板(8)上设有检测所述折叠板展开程度的第二位置检测器(81)；所述清洗设备还包括用于转动所述槽盖组件的驱动结构和与所述驱动结构、第一位置检测器(71)和第二位置检测器(81)电连接的控制器。

7.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述驱动结构包括：安装在所述背板(7)上的驱动装置(9)；设于所述槽盖组件(4)上的转轴(43)；将所述转轴(43)和驱动装置(9)传动连接的传动结构。

8.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述传动结构包括设于所述驱动装置(9)上的主动齿轮(91)和设于所述转轴(43)一端且与所述主动齿轮(91)啮合的从动齿轮(92)。

9.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述输送机构包括机械手，设于所述清洗槽顶部的横臂，安装在所述横臂上的通过升降以将工件放置在所述清洗槽中的挂具。

10.根据权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗槽在水平方向上依次排列；所述输送机构沿所述清洗槽的排列方向运动；以及当打开各清洗槽时，槽盖组件的运动轨迹不影响所述挂具的水平运动。

Images