CN215089029U - 一种软管检测设备的机械式出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种软管检测设备的机械式出料机构，包括移动架、驱动移动架靠近或远离转盘的出料驱动机构以及设置在移动架上的若干个刮料机构；其中，所述刮料机构与转盘上的出料工位对应设置，所述刮料机构包括刮料件以及驱动刮料件伸缩的伸缩驱动机构，当刮料件处于伸出状态时，刮料件位于待出料的软管的尾端后方。本实用新型通过刮料件的设置，在出料时与软管尾端对应，通过刮推的方式完成将软管推出，实现出料，稳定性好，有利于软管顺利离开芯棒，保证软管外观检测设备的正常运行。

Description

一种软管检测设备的机械式出料机构

技术领域

本实用新型涉及一种软管包装设备，具体涉及一种软管检测设备的机械式出料机构。

背景技术

日用化工和美容美发等行业中经常用软管装载相关材料，例如牙膏、护肤品和化妆品等。在包装印刷生产过程中，需要对软管表面的图案和文字进行识别检测，以实现对软管印刷质量的检查。

对于软管的检测，一般会将待测软管固定在转盘上的芯棒上，通过芯棒带动软管自转，同时采用视觉检测设备对软管进行视觉识别检测，从而判断软管的印刷质量。完成对软管的检测后，将软管评定为对应的标准，在转盘的带动下移动至对应的出料工位，由出料机构对完成检测和评定的软管进行出料，以便后续的回收处理。现有技术中，授权公告号为CN 210894076 U的实用新型专利采用吸附拉出的方式完成软管从芯棒上的拔出，虽然能实现软管的顺利出料，但吸附组件对软管的吸附位置局限，不利于软管的顺利出料，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种软管检测设备的机械式出料机构，该机构稳定性好，确保软管顺利离开芯棒。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，包括移动架、驱动移动架靠近或远离转盘的出料驱动机构以及设置在移动架上的若干个刮料机构；其中，所述刮料机构与转盘上的出料工位对应设置，所述刮料机构包括刮料件以及驱动刮料件伸缩的伸缩驱动机构，当刮料件处于伸出状态时，所述刮料件位于待出料的软管的尾端后方。

上述软管检测设备的机械式出料机构的工作原理是：

当待出料的软管转移至对应的出料工位时，所述出料驱动机构驱动移动架靠近转盘移动，使得移动架上的刮料机构与出料工位对应；接着，与待出料的软管对应的刮料机构，通过伸缩驱动机构驱动刮料件伸出，使得刮料件位于该软管的尾端的后方，且抵紧在芯棒上；随后，所述出料驱动机构驱动移动架返回，向远离转盘的一侧移动，此时刮料件通过推动软管的尾端实现将软管从芯棒上刮落，软管顺势掉落至对应的收料机构中，完成整个软管出料处理。

本实用新型的一个优选方案，所述刮料件的刮料部呈内凹的弧形设置。

本实用新型的一个优选方案，所述刮料件的伸缩方向与出料工位处的芯棒在转盘上的圆周切线相互垂直。

本发明的一个优选方案，所述移动架包括立架以及设置在立架上的横向延伸件；所述横向延伸件的一端与所述立架连接，另一端向靠近转盘的一侧延伸设置，所述刮料机构设置在横向延伸件靠近转盘的一端上；所述立架与出料驱动机构的动力输出件连接。

优选地，所述横向延伸件上设有用于与立架连接的长圆形槽，该长圆形槽沿横向方向延伸设置。

本实用新型的一个优选方案，所述刮料机构设有多个，所述横向延伸件设有多个，所述多个刮料机构一一对应设置在多个横向延伸件上。

优选地，所述刮料机构和横向延伸件均设有三个。

本实用新型的一个优选方案，所述伸缩驱动机构为气缸，该气缸的缸体固定连接在所述横向延伸件上，气缸的伸缩件与刮料件连接。

本实用新型的一个优选方案，所述出料驱动机构包括电机、凸轮盘和推杆传动机构，所述凸轮盘通过电机驱动，所述推杆传动机构包括推杆和直线滑块组，所述推杆传动机构的推杆与所述凸轮盘连接，所述推杆传动机构的直线滑块组与所述立架的下端连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过刮料件的设置，在出料时与软管尾端对应，并抵紧在芯棒上，通过刮推的方式完成将软管推出，实现出料，稳定性好，有利于软管顺利离开芯棒，保证软管外观检测设备的正常运行。

附图说明

图1-图3为本实用新型的软管检测设备的机械式出料机构的其中一种具体实施方式的结构示意图(出料驱动机构未显示)，图1为整体立体图，图2为横向延伸件和刮料机构的主视图，图3为横向延伸件和刮料机构的立体图。

图4为本实用新型的软管检测设备的机械式出料机构应用至软管检测设备中的立体图。

图5为其中一个刮料机构与芯棒配合的立体示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图5，本实施例的软管检测设备的机械式出料机构，包括移动架、驱动移动架靠近或远离转盘10的出料驱动机构以及设置在移动架上的若干个刮料机构；其中，所述刮料机构与转盘10上的出料工位对应设置，所述刮料机构包括刮料件3以及驱动刮料件3伸缩的伸缩驱动机构4，当刮料件3处于伸出状态时，所述刮料件3位于待出料的软管9的尾端后方，且抵紧在芯棒8上。

参见图1、图3-图5，所述刮料件3的刮料部6呈内凹的弧形设置。这样，能够在刮料件3与软管9接触时增大与软管9的接触面积，具体是增大与软管9圆周方向的接触弧长，从而提高刮落软管9时的稳定性，确保软管9能够顺利掉落实现出料。

参见图1和图4，所述刮料件3的伸缩方向与出料工位处的芯棒8在转盘10上的圆周切线相互垂直。具体地，刮料件3的伸缩方向在转盘10的直径位置上。由于转盘10上的芯棒8设有多个，且在转盘10的带动下以转盘10圆形为中心进行转动，从而实现各个工位上的转移；而将刮料件3的伸缩方向设置为与出料工位的芯棒8的圆周切线相互垂直，一方面能够有效避免与其他芯棒8发生碰撞干涉，另一方面能利用转盘10上的空间，以便刮料机构的靠近，从而有利于更加准确、稳定地将软管9刮下。

参见图1和图4，所述移动架包括立架1以及设置在立架1上的横向延伸件2；所述横向延伸件2的一端与所述立架1连接，另一端向靠近转盘10的一侧延伸设置，所述刮料机构设置在横向延伸件2靠近转盘10的一端上；所述立架1与出料驱动机构的动力输出件连接。通过设置这样的移动架，通过横向延伸件2便于刮料机构的安装，并且能够让立架1以及出料驱动机构与转盘10保持距离，通过横向延伸件2实现刮料机构与转盘10上的出料工位对接即可，便于出料驱动机构的安装。

参见图1-图5，所述横向延伸件2上设有用于与立架1连接的长圆形槽5，该长圆形槽5沿横向方向延伸设置。本优选方案的好处在于，便于调节横向延伸件2与立架1之间的安装位置，从而调整刮料机构的位置，以便与转盘10上的出料工位上的芯棒8配合。本实施例中，所述横向延伸件2的自由端也设有长圆形的安装孔7，该安装孔7用于与刮料机构的伸缩驱动机构4连接，具有便于调节位置的优点。

参见图1、图4，所述刮料机构设有多个，所述横向延伸件2设有多个，所述多个刮料机构一一对应设置在多个横向延伸件2上。通过设置多个刮料机构，以便与转盘10上的多个出料工位对应，当软管9被评定为某系列产品并转移至对应的出料工位后，对应的刮料机构将其刮出即可，其他刮料机构处于停机或待机状态，无需动作；多个刮料机构的设置，以提高适应性，尤其能够与转盘10上的出料工位配合。具体地，本实施例中的所述刮料机构和横向延伸件2均设有三个。本实施例中，三个横向延伸件2和刮料机构从高至低布局设置且与转盘10上的芯棒8对应。

参见图1-图5，所述伸缩驱动机构4为气缸，该气缸的缸体固定连接在所述横向延伸件2上，气缸的伸缩件与刮料件3连接。

本实施例中，所述出料驱动机构包括电机、凸轮盘和推杆传动机构，所述凸轮盘通过电机驱动，所述推杆传动机构包括推杆和直线滑块组，所述推杆传动机构的推杆与所述凸轮盘连接，所述推杆传动机构的直线滑块组与所述立架1的下端连接。当然，也可采用其他直线式的驱动机构或传动机构，例如电动推杆、丝杆传动机构等。

参见图1-图5，本实施例的软管检测设备的机械式出料机构的工作原理是：

当待出料的软管9转移至对应的出料工位时，所述出料驱动机构驱动移动架靠近转盘10移动，使得移动架上的刮料机构与出料工位对应；接着，与待出料的软管9对应的刮料机构，通过伸缩驱动机构4驱动刮料件3伸出，使得刮料件3位于该软管9的尾端的后方，且抵紧在芯棒8上(且靠近软管9的尾端)；随后，所述出料驱动机构驱动移动架返回，向远离转盘10的一侧移动，此时刮料件3通过推动软管9的尾端实现将软管9从芯棒8上刮落，软管9顺势掉落至对应的收料机构中，完成整个软管9出料处理。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，包括移动架、驱动移动架靠近或远离转盘的出料驱动机构以及设置在移动架上的若干个刮料机构；其中，所述刮料机构与转盘上的出料工位对应设置，所述刮料机构包括刮料件以及驱动刮料件伸缩的伸缩驱动机构，当刮料件处于伸出状态时，所述刮料件位于待出料的软管的尾端后方。

2.根据权利要求1所述的软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，所述刮料件的刮料部呈内凹的弧形设置。

3.根据权利要求1所述的软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，所述刮料件的伸缩方向与出料工位处的芯棒在转盘上的圆周切线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，所述移动架包括立架以及设置在立架上的横向延伸件；所述横向延伸件的一端与所述立架连接，另一端向靠近转盘的一侧延伸设置，所述刮料机构设置在横向延伸件靠近转盘的一端上；所述立架与出料驱动机构的动力输出件连接。

5.根据权利要求4所述的软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，所述横向延伸件上设有用于与立架连接的长圆形槽，该长圆形槽沿横向方向延伸设置。

6.根据权利要求4所述的软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，所述刮料机构设有多个，所述横向延伸件设有多个，所述多个刮料机构一一对应设置在多个横向延伸件上。

7.根据权利要求6所述的软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，所述刮料机构和横向延伸件均设有三个。

8.根据权利要求4所述的软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，所述伸缩驱动机构为气缸，该气缸的缸体固定连接在所述横向延伸件上，气缸的伸缩件与刮料件连接。

9.根据权利要求4所述的软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，所述出料驱动机构包括电机、凸轮盘和推杆传动机构，所述凸轮盘通过电机驱动，所述推杆传动机构包括推杆和直线滑块组，所述推杆传动机构的推杆与所述凸轮盘连接，所述推杆传动机构的直线滑块组与所述立架的下端连接。

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