CN215083495U - 一种注射器移液操作单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注射器移液操作单元，包括支架，支架呈凹形，且凹形的支架内部两侧壁之间设有直驱马达，直驱马达的输出端贯穿前侧支架的侧壁并连接有转盘，转盘的前侧面顶端靠近左侧处设有第二电缸，第二电缸右侧顶端设有滑块，滑块的顶端设有第一夹抓，第一夹抓的下方设有固定在转盘上的第二夹抓，第一夹抓和第二夹抓之间夹设有注射器，注射器的底部设有注射器针头，第二夹抓的下方横向设有固定在转盘上的第三电缸，第三电缸的输出端通过滑块纵向设置有第一电缸，第一电缸的输出端通过滑块固定有液体容器组件。全自动化操作，适用于批量自动化生产，降低了污染的风险，适用注射器，比使用泵结构简单，更适用于无菌环境要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注射器移液操作单元。
背景技术
生物药品处在快速发展期，生物制药的过程中，会涉及到移液操作，传统的手工生产方式效率较低，而且手工生产方式不可避免地要与操作人员接触，存在污染的风险。因而需要一种自动化生产设备，移液的过程中避免液体与空气接触，同时生产过程中实现全自动化，减少或消除人工参与。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注射器移液操作单元，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种注射器移液操作单元，包括支架，所述支架呈凹形，且凹形的支架内部两侧壁之间设有直驱马达，所述直驱马达的输出端贯穿前侧支架的侧壁并连接有转盘，所述转盘的前侧面顶端靠近左侧处设有第二电缸，所述第二电缸右侧顶端设有滑块，所述滑块的顶端设有第一夹抓，所述第一夹抓的下方设有固定在转盘上的第二夹抓，所述第一夹抓和第二夹抓之间夹设有注射器，所述注射器的底部设有注射器针头，所述第二夹抓的下方横向设有固定在转盘上的第三电缸，所述第三电缸的输出端通过滑块纵向设置有第一电缸，所述第一电缸的输出端通过滑块固定有液体容器组件。
进一步的，所述液体容器组件的顶端设有容器盖，所述液体容器组件的背侧顶端设有容器夹具，所述液体液体容器组件的左侧顶端设有废液瓶，所述液体容器组件通过设置在背侧的连接件与第一电缸输出端的滑块固定连接。
进一步的，所述直驱马达通过螺栓固定在支架的内部。
进一步的，所述第二电缸通过固定板与转盘相连接，所述固定板与转盘以及第二电缸之间均通过螺栓固定。
进一步的，所述第三电缸通过螺栓固定在转盘上。
进一步的，所述第三电缸与位于第三电缸上的滑块固定连接，所述第三电缸上的滑块与第一电缸之间通过螺栓固定。
进一步的，所述第一夹抓通过螺栓与位于第二电缸上的滑块通过螺栓固定。
进一步的，所述第二夹抓与转盘之间通过螺栓固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、全自动化操作，适用于批量自动化生产。
2、全自动化操作，避免与操作人员接触，降低污染风险。
3、由于实现全自动化操作，整个系统可以放置在一个密闭的洁净环境中，利于实现无菌操作。
4、容器不用打开，避免液体与空气接触，降低污染风险。
5、适用注射器，比使用泵结构简单，更适用于无菌环境要求。
附图说明
图1为本实用新型一种注射器移液操作单元立体图。
图中：1、液体容器组件；11、容器盖；2、容器夹具；3、注射器；31、注射器针头；4、第一电缸；5、转盘；6、第一夹抓；7、第二夹抓；8、支架；9、直驱马达；10、第二电缸；101、第三电缸；12、废液瓶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
一种注射器移液操作单元，包括支架8，所述支架8呈凹形，且凹形的支架8内部两侧壁之间设有直驱马达9，所述直驱马达9的输出端贯穿前侧支架8的侧壁并连接有转盘5，所述转盘5的前侧面顶端靠近左侧处设有第二电缸10，所述第二电缸10右侧顶端设有滑块，所述滑块的顶端设有第一夹抓6，所述第一夹抓6的下方设有固定在转盘5上的第二夹抓7，所述第一夹抓6和第二夹抓7之间夹设有注射器3，所述注射器3的底部设有注射器针头31，所述第二夹抓7的下方横向设有固定在转盘5上的第三电缸101，所述第三电缸101的输出端通过滑块纵向设置有第一电缸4，所述第一电缸4的输出端通过滑块固定有液体容器组件1。
为了进一步提高一种注射器移液操作单元的使用功能，所述液体容器组件1的顶端设有容器盖11，所述液体容器组件1的背侧顶端设有容器夹具2，所述液体液体容器组件1的左侧顶端设有废液瓶12，所述液体容器组件1通过设置在背侧的连接件与第一电缸4输出端的滑块固定连接。
为了进一步提高一种注射器移液操作单元的使用功能，所述直驱马达9通过螺栓固定在支架8的内部。
为了进一步提高一种注射器移液操作单元的使用功能，所述第二电缸10通过固定板与转盘5相连接，所述固定板与转盘5以及第二电缸10之间均通过螺栓固定。
为了进一步提高一种注射器移液操作单元的使用功能，所述第三电缸101通过螺栓固定在转盘5上。
为了进一步提高一种注射器移液操作单元的使用功能，所述第三电缸101与位于第三电缸101上的滑块固定连接，所述第三电缸101上的滑块与第一电缸4之间通过螺栓固定。
为了进一步提高一种注射器移液操作单元的使用功能，所述第一夹抓6通过螺栓与位于第二电缸10上的滑块通过螺栓固定。
为了进一步提高一种注射器移液操作单元的使用功能，所述第二夹抓7与转盘5之间通过螺栓固定。
操作流程如下：
加液流程：
1、液体容器组件1在容器夹具2上进行卡位；
2、第一夹爪6与第二夹爪7定位夹持一次性注射器；
3、第三电缸101动作调整，一次性注射器针头对准液袋端口；
4、第一电缸4动作，一次性注射器针头穿刺进入液袋；
5、第三电缸10带动第一夹爪6向下运动，液体注入液袋。
取液流程：
1、液体容器组件1在容器夹具2上进行卡位；
2、第一夹爪6与第二夹爪7定位夹持一次性注射器；
3、第三电缸101动作调整，一次性注射器针头对准液袋端口；
4、直驱马达9旋转180度，调整一次性注射器针头向上、液袋端口向下；
5、第一电缸4动作，一次性注射器针头穿刺进入液袋；
6、第三电缸10带动第一夹爪6动作，实现液袋内液体抽取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种注射器移液操作单元，包括支架(8)，其特征在于：所述支架(8)呈凹形，且凹形的支架(8)内部两侧壁之间设有直驱马达(9)，所述直驱马达(9)的输出端贯穿前侧支架(8)的侧壁并连接有转盘(5)，所述转盘(5)的前侧面顶端靠近左侧处设有第二电缸(10)，所述第二电缸(10)右侧顶端设有滑块，所述滑块的顶端设有第一夹抓(6)，所述第一夹抓(6)的下方设有固定在转盘(5)上的第二夹抓(7)，所述第一夹抓(6)和第二夹抓(7)之间夹设有注射器(3)，所述注射器(3)的底部设有注射器针头(31)，所述第二夹抓(7)的下方横向设有固定在转盘(5)上的第三电缸(101)，所述第三电缸(101)的输出端通过滑块纵向设置有第一电缸(4)，所述第一电缸(4)的输出端通过滑块固定有液体容器组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种注射器移液操作单元，其特征在于：所述液体容器组件(1)的顶端设有容器盖(11)，所述液体容器组件(1)的背侧顶端设有容器夹具(2)，所述液体液体容器组件(1)的左侧顶端设有废液瓶(12)，所述液体容器组件(1)通过设置在背侧的连接件与第一电缸(4)输出端的滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种注射器移液操作单元，其特征在于：所述直驱马达(9)通过螺栓固定在支架(8)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种注射器移液操作单元，其特征在于：所述第二电缸(10)通过固定板与转盘(5)相连接，所述固定板与转盘(5)以及第二电缸(10)之间均通过螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种注射器移液操作单元，其特征在于：所述第三电缸(101)通过螺栓固定在转盘(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种注射器移液操作单元，其特征在于：所述第三电缸(101)与位于第三电缸(101)上的滑块固定连接，所述第三电缸(101)上的滑块与第一电缸(4)之间通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的一种注射器移液操作单元，其特征在于：所述第一夹抓(6)通过螺栓与位于第二电缸(10)上的滑块通过螺栓固定。
8.根据权利要求1所述的一种注射器移液操作单元，其特征在于：所述第二夹抓(7)与转盘(5)之间通过螺栓固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120530216.4U CN215083495U (zh) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 一种注射器移液操作单元 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202120530216.4U Active CN215083495U (zh) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 一种注射器移液操作单元 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215083495U (zh) |
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2021
- 2021-03-15 CN CN202120530216.4U patent/CN215083495U/zh active Active
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