CN116046504A - 一种全自动免疫组化染色装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动免疫组化染色装置，包括微量试剂进样机构和多个孵育单元，孵育单元包括加热机构、大量试剂加样机构、清洗机构、吸废机构、盖片转换机构和横移机构，横移机构可驱动大量试剂加样机构的加样口、清洗机构的进液口和吸废机构的吸废口移动；盖片转换机构包括两轴移动机构、盖片支架和旋转转换机构，盖片支架分别设有大量试剂盖片安装位和微量试剂盖片安装位，盖片支架活动安装于两轴移动机构上，两轴移动机构可驱动盖片支架沿着直线移动，旋转转换机构驱动盖片支架旋转，微量试剂进样机构包括三轴移动机构和安装于其上的进样针，三轴移动机构驱动进样针移动。该装置具有大通量处理能力、极高的试剂利用率和交叉污染少等优点。

Description

一种全自动免疫组化染色装置

技术领域

本发明涉及免疫组化设备技术领域，具体涉及一种全自动免疫组化染色装置。

背景技术

免疫组化技术拥有特异性、敏感性强及操作简便等优点，这使得免疫组化技术在疾病诊断领域得到了广泛的推广和应用，特别是临床病理诊断和肿瘤转化诊断。免疫组化技术大量应用于临床病理诊断和肿瘤转化诊断，其检测结果关乎被检测人员的生理及心理健康，其检测的安全性、严谨性、精准性尤为重要。影响免疫组化染色的因素很多，其中包括环境条件、组织处理、抗体质量、染色流程等。传统的手工操作步骤多、时间长，操作过程中难免会产生人为的实验误差和染色质量问题，影响染色结果的准确性与稳定性，甚至误导病理诊断医师。

目前市场上存在的免疫组化设备一般为罗氏、徕卡、Dako等品牌，但是这些设备存在载玻片的容量不够大、反应过程耗时较长等问题，而且由于是国外品牌，设备采购成本和技术维护成本都相当高。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种全自动免疫组化染色装置，该装置结构相对简单，具有大通量的染色处理能力、极高的试剂利用率和交叉污染少等优点。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种全自动免疫组化染色装置，包括机架、孵育单元和微量试剂进样机构，孵育单元有多个，多个孵育单元沿着直线依次固定于机架上；

孵育单元包括加热机构、玻片模组、大量试剂加样机构、清洗机构、吸废机构、盖片转换机构、横移机构和孵育支架，加热机构和玻片模组分别安装于孵育支架上，加热机构包括多个并排设置的加热块，玻片模组上设有一排玻片位，各加热块分别位于对应的玻片位的正下方，横移机构固定于孵育支架上，大量试剂加样机构的加样部分、清洗机构的进液部分和吸废机构的吸废部分别安装于横移机构上，横移机构可驱动大量试剂加样机构的加样口、清洗机构的进液口和吸废机构的吸废口沿着玻片位分布的直线移动；

盖片转换机构包括两轴移动机构、盖片支架、旋转转换机构、大量试剂盖片和微量试剂盖片，盖片支架分别设有一排用于安装大量试剂盖片大量试剂盖片安装位和一排用于安装微量试剂盖片的微量试剂盖片安装位，大量试剂盖片安装位分布的直线平行于玻片位分布的直线，微量试剂盖片安装位分布的直线平行于玻片位分布的直线，各大量试剂盖片安装位与对应的玻片位配合，各微量试剂盖片安装位与对应玻片位配合，盖片支架活动安装于两轴移动机构上，盖片支架位于玻片模组的一侧，两轴移动机构可驱动盖片支架分别沿着竖直方向和垂直于玻片位分布的直线移动，旋转转换机构固定于两轴移动机构上，旋转转换机构驱动盖片支架旋转；

微量试剂进样机构包括三轴移动机构和进样针，三轴移动机构安装于机架上，进样针安装于三轴移动机构上，三轴移动机构驱动进样针可分别沿着平行于孵育单元分布的直线、沿着平行于玻片位分布的直线和竖直方向移动。

所述的加热机构包括加热座体和升降机构，多个加热块并排固定于加热座体上，升降机构的固定部固定于孵育支架上，升降机构的移动部与加热座体固定连接，升降机构可驱动加热座体在竖直方向上下移动。

所述的孵育支架顶部设有模组固定座，模组固定座为框架结构，模组固定座包括两对称设置的模组支撑横杆和两对称设置的限位杆，两模组支撑横杆正相对，且两模组支撑横杆相互平行，两模组支撑横杆正相对的一侧对称设有模组放置槽，两模组放置槽分别沿着两模组支撑杆的长度方向延伸，模组放置槽的横截面呈L型，玻片模组呈方形，玻片模组长度方向的两侧分别卡接于两模组放置槽上，两限位杆正相对，且两限位杆相互平行，两限位杆分别位于两模组支撑横杆的正下方，其中一个限位杆与位于其正上方的模组支撑横杆围成的空间构成其中一个上下限位空间，另一个限位杆与位于其正上方的模组支撑横杆围成的空间构成另一个上下限位空间，加热座体呈方形，加热座体长度方向的两侧边缘分别位于两上下限位空间内，升降机构包括一对升降气缸，一对升降气缸的缸筒对称固定于孵育支架上，一对升降气缸的活塞杆分别与加热座体固定连接。

所述的横移机构包括第一Y轴移动机构、衔接竖板和定位横板，第一Y轴移动机构安装于孵育支架上，衔接竖板的底部与第一Y轴移动机构的移动部连接，定位横板的一端与衔接竖板的顶部连接，定位横板位于玻片模组的上方，大量试剂加样机构包括大量试剂容器、大量试剂加样蠕动泵、大量试剂加样软管和多通道加样器，大量试剂容器置于机架上，多通道加样器包括多个进样口和一个出样口，多通道加样器固定于定位横板上，大量试剂加样软管与大量试剂蠕动泵连接，大量试剂加样软管入口与大量试剂容器连接，大量试剂加样软管出口与其中一个进样口连接，清洗机构包括清洗剂容器、清洗剂加液软管和清洗蠕动泵，清洗剂容器置于机架上，清洗剂加液软管与清洗蠕动泵连接，清洗剂加液软管入口与清洗剂容器连接，清洗剂加液软管出口与另一个进样口连接，吸废机构包括废液容器、吸废控制器、排废软管、排废负压泵和吸废头，废液容器置于机架上，排废软管与排废负压泵连接，排废软管出口与废液容器连接，排废软管入口与吸废头连接，吸废控制器的固定部与定位横板连接，吸废控制器的移动部与吸废头连接，吸废控制器驱动吸废头在竖直方向上下移动。

所述的大量试剂加样机构还包括预热器，预热器固定于定位横板上，预热器呈圆柱状，大量试剂加样软管缠绕在预热器外壁上，吸废控制器包括推拉电磁铁、吸废导向杆、吸废竖向支撑板和吸废头安装板，吸废竖向支撑板底部固定于定位横板上，吸废导向杆下端固定于定位横板上，推拉电磁铁固定于吸废竖向支撑板上，吸废头安装板呈L型，吸废头固定于吸废头安装板的横向部分上，吸废导向杆活动贯穿吸废头安装板的横向部分，推拉电磁铁的推杆与吸废头安装板的竖向部分固定连接。

所述的盖片支架包括第一盖片安装座和第二盖片安装座，第一盖片安装座和第二盖片安装座呈条形，第一盖片安装座长度方向的一侧设有一排安装大量试剂盖片的第一盖片安装槽，第一盖片安装槽上设有一对定位柱，大量试剂盖片上设有一对定位孔，第一盖片安装座上沿其长度方向设有一排磁铁，第一盖片安装座上磁性连接有与一排第一盖片安装槽配合的第一盖板，第二盖片安装座长度方向的一侧设有一排安装微量试剂盖片的第二盖片安装槽，第二盖片安装槽上设有一对定位柱，微量试剂盖片试剂盖片上设有一对定位孔，第二盖片安装座上沿其长度方向设有一排磁铁，第二盖片安装座上磁性连接有与一排第二盖片安装槽配合的第二盖板，第一盖片安装座长度方向的另一侧与第二盖片安装座长度方向的另一侧通过合页铰接，当第二盖片安装座位于水平位置时，第一盖片安装座位于第二盖片安装座的下方。

所述的盖片转换机构还包括盖片清洗槽，盖片清洗槽固定于孵育支架朝向第一盖片安装座的一侧上，当第二盖片安装座位于水平位置时，第一盖片安装座上的一排第一盖片安装槽位于盖片清洗槽的正上方，旋转转换机构包括转换电机，第二盖片安装座的两端分别与两轴移动机构活动连接，转换电机安装于两轴移动机构上，转换电机与第二盖片安装座的一端连接。

所述的两轴移动机构包括第一X轴移动机构和第一Z轴移动机构，第一X轴移动机构安装于机架上，第一X轴移动机构位于孵育支架的一侧，第一Z轴移动机构的固定部安装于第一X轴移动机构的移动部上，第二盖片安装座的两端分别通过轴承活动安装于第一Z轴移动机构的移动部上，转换电机安装于第一Z轴移动机构的移动部上。

所述的三轴移动机构包括第二X轴移动机构、第二Y轴移动机构和第二Z轴移动机构，第二X轴移动机构安装于机架上，第二Y轴移动机构的固定部安装于第二X轴移动机构的移动部上，第二Z轴移动机构的移动部安装于第二Y轴移动机构的移动部上，微量试剂进样机构还包括微量试剂放置槽，微量试剂放置槽安装于机架上，进样针固定于第二Z轴移动机构的移动部上，进样针位于微量试剂放置槽的上方。

所述的第二Y轴移动机构包括外壳体、第二Y轴电机、主动带轮、从动带轮和传动带，外壳体呈方形条状，外壳体一端的底部固定于第二X轴移动机构的移动部上，外壳体顶部和底部对称设有条形的缝槽，主动带轮和从动带轮分别位于外壳体的两端内，且从动带轮活动安装于外壳体内，第二Y轴电机安装于外壳体靠近第二X轴移动机构的一端上，主动带轮套设于第二Y轴电机的输出轴上，主动带轮通过传动带与从动带轮连接，第二Z轴移动机构包括第二Z轴电机、升降杆、啮合杆和衔接块，第二Z轴电机安装于外壳体靠近第二X轴移动机构的一端上，啮合杆的横截面呈正多边形状，啮合杆位于外壳体内，啮合杆平行于传动带的移动方向，啮合杆的一端与第二Z轴电机的输出轴连接，啮合杆的另一端与外壳体远离第二X轴移动机构的一端转动连接，衔接块与传动带连接，升降杆活动贯穿衔接块，升降杆分别贯穿两缝槽，升降杆上沿其长度方向设有均匀密布的齿槽，啮合杆的棱与升降杆上的齿槽啮合，进样针固定于升降杆的下端上。

与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：

1、该系统可同时处理几十个样本，可实现大通量批量染色，大幅度提高了染色效率，从而提高了免疫组化的检测效率。

2、该系统采用微量试剂进样和大量试剂进样两种进样方式，能极大地节省染色过程中所需的试剂，降低了染色成本。

3、该装置采用双盖片进行抗原修复和染色，在抗原修复过程中，使用了大量试剂盖片，大量试剂盖片上的沟道尺寸大，容量大，可以容纳足够的抗原修复试剂，可以避免抗原修复试剂抗原量不足产生阴阳片的问题，而且大量试剂盖片上设置了与沟道连通的排气孔，在高温加热过程中可使气泡排出，避免了气泡干片产生花片的问题。

4、该装置在加入抗原修复试剂之前，使用了预热器对抗原修复试剂进行预热，可使抗原修复过程中温度得到精确控制，避免因温度达不到不发生抗原修复反应而产生阴阳片的问题。

5、该装置设置了吸废机构，使得每一步都反应彻底，提高了染色效果。

附图说明

图1为全自动免疫组化染色装置的结构示意图。

图2为横移机构、大量试剂加样机构、清洗机构和吸废机构的装配图。

图3为图2的局部示意图。

图4为盖片转换机构的结构示意图。

图5为盖片支架的结构示意图。

图6为盖片支架的结构示意图(与图4角度不同)。

图7为加热机构、玻片模组何孵育支架的装配图。

图8为图6的主视图。

图9为三轴移动机构的结构示意图。

图10为第二Y轴移动机构和第二Z轴移动机构的内部结构示意图。

图11为大量试剂盖片的结构示意图。

图12为微量试剂盖片的结构示意图。

其中，1-机架、2-玻片模组、3-玻片位、4-模组支撑横杆、5-限位杆、6-模组放置槽、7-加热座体、8-加热块、9-升降气缸、10-第一Y轴移动机构、11-衔接竖板、12-定位横板、13-预热器、14-大量试剂加样软管、15-多通道加样器、16-清洗剂加液软管、17-排废软管、18-吸废头、19-推拉电磁铁、20-吸废导向杆、21-吸废竖向支撑板、22-吸废头安装板、23-第一X轴移动机构、24-第一Z轴移动机构、25-盖片清洗槽、26-第一盖片安装座、27-第二盖片安装座、28-第一盖片安装槽、29-定位柱、30-磁铁、31-第一盖板、32-合页、33-孵育支架、34-转换电机、35-进样针、36-柱塞泵、37-微量试剂进样软管、38-微量试剂放置槽、39-第二X轴移动机构、40-外壳体、41-第二Y轴电机、42-主动带轮、43-从动带轮、44-传动带、45-第二Z轴电机、46-升降杆、47-啮合杆、48-衔接块、49-齿槽、50-缝槽、51-大量试剂盖片、52-微量试剂盖片、53-第一沟道、54-大量试剂加液孔、55-排气孔、56-定位孔、57-第二沟道、58-微量试剂加液口、59-吸废孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

本实施例提供的全自动免疫组化染色装置的结构如图1所示，包括机架1、孵育单元和微量试剂进样机构，机架1为整个装置提供支撑，形式可以多种多样。孵育单元有3个，3个孵育单元沿着直线依次固定于机架上。

孵育单元包括加热机构、玻片模组2、大量试剂加样机构、清洗机构、吸废机构、盖片转换机构、横移机构和孵育支架33，孵育支架33为整个孵育单元提供支撑。

如图7和图8所示，孵育支架顶部设有模组固定座，模组固定座为框架结构。模组固定座包括两对称设置的模组支撑横杆4和两对称设置的限位杆5，两模组支撑横杆4正相对，且两模组支撑横杆4相互平行，两模组支撑横杆4正相对的一侧对称设有模组放置槽6，两模组放置槽6分别沿着两模组支撑杆4的长度方向延伸，模组放置槽6的横截面呈L型。玻片模组2呈方形，玻片模组2沿其长度方向设有一排玻片位3，玻片位3分布的直线垂直于孵育单元分布的直线。

玻片模组2用于放置待染色的样本玻片，玻片模组2长度方向的两侧分别卡接于两模组放置槽6上。两限位杆5正相对，且两限位杆5相互平行，两限位杆5分别位于两模组支撑横杆4的正下方，其中一个限位杆5与位于其正上方的模组支撑横杆4围成的空间构成其中一个上下限位空间，另一个限位杆5与位于其正上方的模组支撑横杆4围成的空间构成另一个上下限位空间。

加热机构包括加热座体7和一对升降气缸9，加热座体7呈方形，加热座体7沿其长度方向设有一排加热块8，加热块8呈方形，加热块8的形状、大小与玻片形状、大小匹配，各加热块8分别位于对应的玻片位3的正下方。一对升降气缸9的缸筒对称固定于孵育支架上，一对升降气缸9的活塞杆分别与加热座体7固定连接，加热座体7长度方向的两侧边缘分别位于两上下限位空间内。

如图2所示，横移机构包括第一Y轴移动机构10、衔接竖板11和定位横板12，第一Y轴移动机构19安装于孵育支架上，衔接竖板11的底部与第一Y轴移动机构19连接，定位横板12的一端与衔接竖板11的顶部连接，定位横板12位于玻片模组2的上方。第一Y轴移动机构10传动的方式有很多种，如可采用皮带传动的方式带动衔接竖板沿着玻片位分布的直线移动。

如图3所示，大量试剂加样机构包括大量试剂容器、大量试剂加样蠕动泵、预热器13、大量试剂加样软管14和多通道加样器15，大量试剂容器置于机架上。预热器13呈圆柱状，预热器13固定于定位横板12上，大量试剂加样软管14缠绕在预热器13外壁上。多通道加样器13包括多个进样口和一个出样口，多通道加样器13固定于定位横板12上。大量试剂加样软管14与大量试剂蠕动泵连接，大量试剂加样软管14入口与大量试剂容器连接，大量试剂加样软管14出口与其中一个进样口连接。

如图3所示，清洗机构包括清洗剂容器、清洗剂加液软管16和清洗蠕动泵，清洗剂容器置于机架上，清洗剂加液软管16与清洗蠕动泵连接，清洗剂加液软管16入口与清洗剂容器连接，清洗剂加液软管16出口与另一个进样口连接。

如图3所示，吸废机构包括废液容器、吸废控制器、排废软管17、排废负压泵和吸废头18。废液容器置于机架上，排废软管17与排废负压泵连接。吸废控制器包括推拉电磁铁19、吸废导向杆20、吸废竖向支撑板21和吸废头安装板22，吸废竖向支撑板21底部固定于定位横板12上，吸废导向杆20下端固定于定位横板12上，推拉电磁铁19固定于吸废竖向支撑板21上。吸废头安装板22呈L型，吸废头18固定于吸废头安装板22的横向部分上，吸废导向杆20活动贯穿吸废头安装板22的横向部分，推拉电磁铁19的推杆与吸废头安装板22的竖向部分固定连接。排废软管17出口与废液容器连接，排废软管17入口与吸废头18连接。

如图4所示，盖片转换机构包括两轴移动机构、盖片清洗槽25、盖片支架和旋转转换机构。如图5和图6所示，盖片支架包括第一盖片安装座26和第二盖片安装座27，第一盖片安装座26和第二盖片安装座27呈条形。第一盖片安装座26长度方向的一侧设有一排安装大量试剂盖片的第一盖片安装槽28，第一盖片安装槽28上设有一对定位柱29。大量试剂盖片的一端设有塑料连接块，塑料连接块上设有与一对定位柱29配合的定位孔56。如图11所示，大量试剂盖片51的一表面上开设有方形的第一沟道53。大量试剂盖片51上开设有大量试剂加液孔54，大量试剂加液孔54与第一沟道53连通。大量试剂盖片51上设有呈直线分布的3个排气孔55，3个排气孔55分别与第一沟道53连通。第一盖片安装座26上沿其长度方向设有一排磁铁30，第一盖片安装座26上磁性连接有与一排第一盖片安装槽配合的第一盖板31。

第二盖片安装座27长度方向的一侧设有一排安装微量试剂盖片的第二盖片安装槽，第二盖片安装槽上设有一对定位柱。微量试剂盖片的一端设有塑料连接块，塑料连接块上设有与一对定位柱配合的定位孔56。如图12所示，微量试剂盖片52的一表面上开设有楔形的第二沟道57，且第二沟道57在微量试剂盖片52一表面所在的平面上的投影呈方形，第二沟道57的高度沿着微量试剂盖片52的长度方向依次降低。第二沟道57高度最低的一端位于微量试剂盖片52所述表面一宽度方向的边沿上，第二沟道57高度最低的一端为微量试剂加液口58。微量试剂盖片52上设有吸废孔，吸废孔分别与第二沟道57连通。第二盖片安装座27上沿其长度方向设有一排磁铁，第二盖片安装座27上磁性连接有与一排第二盖片安装槽第二盖板。大量试剂盖片和微量试剂盖片上分别设有沟道，大量试剂盖片的沟道的深度大于微量试剂盖片的深度。

第一盖片安装座26长度方向的另一侧与第二盖片安装座27长度方向的另一侧通过合页32铰接，第一盖片安装座26设有一排配重块33，盖片清洗槽25固定于孵育支架朝向第一盖片安装座26的一侧上。当第二盖片安装座27位于水平位置时，第一盖片安装座26位于第二盖片安装座27的下方，第一盖片安装座26上的一排第一盖片安装槽位于盖片清洗槽25的正上方。

如图4所示，两轴移动机构包括第一X轴移动机构23和第一Z轴移动机构24，第一X轴移动机构23安装于机架上，第一X轴移动机构23位于孵育支架的一侧，第一Z轴移动机构24的固定部安装于第一X轴移动机构23的移动部上，第二盖片安装座27的两端分别通过轴承活动安装于第一Z轴移动机构24的移动部上。第一X轴移动机构23和第一Z轴移动机构24传动的方式有很多种，可以采用类似于第二Y轴移动机构皮带传动的方式。第一X轴移动机构23带动盖片支架沿着平行于垂直于玻片位3分布的直线移动，第一Z轴移动机构24带动盖片支架沿着竖直方向移动。

旋转转换机构包括转换电机34，转换电机34安装于第一Z轴移动机构24的移动部上，转换电机34与第二盖片安装座27的一端连接。

如图9所示，微量试剂进样机构包括三轴移动机构、进样针35、柱塞泵36、微量试剂进样软管37和微量试剂放置槽38，微量试剂放置槽38安装于机架1上，微量试剂进样软管37的一端与柱塞泵36连接，另一端与进样针35连接。三轴移动机构包括第二X轴移动机构39、第二Y轴移动机构和第二Z轴移动机构，第二X轴移动机构39安装于机架上，第二X轴移动机构39传动的方式有很多种，可才用类似于第二Y轴移动机构皮带传动的方式，第二X轴移动机构可带动第二Y轴移动机构沿着孵育单元分布的直线移动。

如图10所示，第二Y轴移动机构包括外壳体40、第二Y轴电机41、主动带轮42、从动带轮43和传动带44，外壳体40呈方形条状，外壳体40一端的底部固定于第二X轴移动机构39的移动部上，外壳体40顶部和底部对称设有条形的缝槽50。主动带轮42和从动带轮43分别位于外壳体40的两端内，且从动带轮43活动安装于外壳体40内，第二Y轴电机41安装于外壳体靠近第二X轴移动机构39的一端上，主动带轮42套设于第二Y轴电机41的输出轴上，主动带轮42通过传动带44与从动带轮43连接，传动带44移动的方向垂直于孵育单元分布的直线移动。

第二Z轴移动机构包括第二Z轴电机45、升降杆46、啮合杆47和衔接块48，第二Z轴电机45安装于外壳体40靠近第二X轴移动机构39的一端上。啮合杆47的横截面呈正多边形状，啮合杆47位于外壳体40内，啮合杆47平行于传动带44的移动方向，啮合杆47的一端与第二Z轴电机45的输出轴连接，啮合杆47的另一端与外壳体40远离第二X轴移动机构39的一端转动连接。衔接块48与传动带44连接，升降杆46活动贯穿衔接块48，升降杆46上沿其长度方向设有均匀密布的齿槽49，啮合杆47的棱与升降杆46上的齿槽49啮合，进样针35固定于升降杆的下端上。第二Z轴电机45的输出轴转动，带动啮合杆47转动，啮合杆47转动带动升降杆46上下移动，升降杆46带动进样针35上下移动进行取样。

上述的全自动免疫组化染色装置的检测方法为：

1、往大量试剂容器中加入大量试剂，往清洗剂容器中加入去离子水，将分别装有微量试剂一、微量试剂二、微量试剂三、微量试剂四、微量试剂五和微量试剂六的微量试剂瓶按照顺序依次置于微量试剂放置槽中，接着将整个装置进行初始化，将各液路进行填充，使各能够移动的机构回到初始位置；

2、为方便描述，以一个孵育单元为例进行说明，将实验所用的样本玻片置于玻片模组上，接着将玻片模组2置于模组固定座上，开启升降气缸9，升降气缸9带动加热座体7向下移动，移动至设定距离，升降气缸9关闭，此时加热座体上的各加热块8分别位于对应的样品玻片的正下方，且各加热块8分别与对应的样品玻片接触，将试验所需的大量试剂盖片分别安装于对应的第一盖片安装槽28上，并将第一盖板31磁性连接于第一盖片安装座26，将各大量试剂盖片固定好，将试验所需的微量试剂盖片分别安装于对应的第二盖片安装槽上，并将第二盖片磁性连接于第二盖片安装座，将各微量试剂盖片固定好；

3、加热机构开始工作，将各加热块8的温度加热至68℃进行预热烤片，烤片结束后，加热机构停止工作，预热器13开始工作，温度升高至85℃；

4、转换电机34开始工作，转换电机34驱动第一盖片安装座26旋转，当第一盖片安装座26位于水平位置时，转换电机34停止工作，第一X轴移动机构23开始工作，将第一盖片安装座26移动至玻片模组2的正上方，第一Z轴移动机构24开始工作，将第一盖片安装座26向下移动，当各大量试剂盖片分别盖合于对应的样品玻片上时，第一Z轴移动机构24停止工作；

5、第一Y轴移动机构10开始工作，第一Y轴移动机构10带动定位横板12沿着样本玻片分布的直线移动，当定位横板12移动至设定位置时，第一Y轴移动机构10停止工作，大量试剂蠕动泵开始工作，通过多通道加样器15的出样口对对应的样本玻片加入大量试剂，如此循环，直至对所有的样本玻片加样成功，第一Y轴移动机构10回到初始位置，大量试剂蠕动泵停止工作，加热机构开始工作，加热孵育40分钟后，预热器13和加热机构均停止工作，降温20分钟，降温结束；

6、第一Z轴移动机构24开始工作，将第一盖片安装座26向上移动，第一盖片安装座26移动至设定距离时，第一Z轴移动机构24停止工作，第一X轴移动机构23开始工作，将第一盖片安装座26移动至初始位置；

7、转换电机34开始工作，转换电机34驱动第二盖片安装座27旋转，当第二盖片安装座27位于水平位置时，转换电机34停止工作，第一X轴移动机构23开始工作，将第一盖片安装座26移动至玻片模组2的正上方，第一Z轴移动机构24开始工作，带动第一盖片安装座26向下移动至设定位置，当各微量试剂盖片分别盖合于对应的样品玻片上时，第一Z轴移动机构24停止工作；此时第一盖片安装座26上的大量试剂盖片位于盖片清洗槽25中进行清洗；

8、第一Y轴移动机构10开始工作，第一Y轴移动机构10带动定位横板12沿着样本玻片分布的直线移动，当定位横板12移动至设定位置时，第一Y轴移动机构10停止工作，推拉电磁铁19开始工作，推拉电磁铁19推动吸废头18向下移动至设定位置，推拉电磁铁19停止工作，排废负压泵开始工作，抽取对应样品玻片上的废液，排废负压泵工作至设定时间后停止工作，推拉电磁铁19关闭，推拉电磁铁19带动吸废头18向上移动至设定位置，开启蠕动泵，通过多通道加样器15的出样口对对应的样本玻片加入去离子进行清洗，接着推拉电磁铁19开始工作进行吸废，重复上述吸废和清洗动作数次，直至将对应的样品玻片上残留的大量试剂清洗干净；

9、重复步骤8，直至清洗干净所有的样品玻片，第一Y轴移动机构10回到初始位置；

10、第二Y轴电机41开始工作，第二Y轴电机41带动进样针35移动至装有微量试剂一的微量试剂瓶的上方，第二Y轴电机41停止工作，第二Z轴电机45开始工作，第二Z轴电机45带动进样针35向下移动至装有微量试剂一的微量试剂瓶的液面以下，第二Z轴电机45停止工作，柱塞泵36开始工作，抽取微量试剂一至设定体积，第二Z轴电机开始工作，第二Z轴电机45带动进样针35向上移动至设定位置，第二Z轴电机45停止工作，第二X轴移动机构39开始工作，带动进样针35移动至设定距离，此时进样针35位于玻片模组2的上方，接着第二Y轴电机41和第二Z轴电机45先后进行动作，通过对应微量试剂盖片入口对对应的样品玻片上加入微量试剂一，孵育一段时间后，进行吸废和清洗动作，将样品玻片上残留的微量试剂一清洗干净；

11、重复步骤10，依次向各样片玻片上加入微量试剂二、微量试剂三、微量试剂四、微量试剂五和微量试剂六进行孵育；

12、第一Z轴移动机构24和第一X轴移动机构23依次进行动作，盖片支架回到初始位置，此时整个染色步骤完成。

Claims (10)

1.一种全自动免疫组化染色装置，其特征在于：包括机架、孵育单元和微量试剂进样机构，孵育单元有多个，多个孵育单元沿着直线依次固定于机架上；

孵育单元包括加热机构、玻片模组、大量试剂加样机构、清洗机构、吸废机构、盖片转换机构、横移机构和孵育支架，加热机构和玻片模组分别安装于孵育支架上，加热机构包括多个并排设置的加热块，玻片模组上设有一排玻片位，各加热块分别位于对应的玻片位的正下方，横移机构固定于孵育支架上，大量试剂加样机构的加样部分、清洗机构的进液部分和吸废机构的吸废部分别安装于横移机构上，横移机构可驱动大量试剂加样机构的加样口、清洗机构的进液口和吸废机构的吸废口沿着玻片位分布的直线移动；

盖片转换机构包括两轴移动机构、盖片支架、旋转转换机构、大量试剂盖片和微量试剂盖片，盖片支架分别设有一排用于安装大量试剂盖片大量试剂盖片安装位和一排用于安装微量试剂盖片的微量试剂盖片安装位，大量试剂盖片安装位分布的直线平行于玻片位分布的直线，微量试剂盖片安装位分布的直线平行于玻片位分布的直线，各大量试剂盖片安装位与对应的玻片位配合，各微量试剂盖片安装位与对应玻片位配合，盖片支架活动安装于两轴移动机构上，盖片支架位于玻片模组的一侧，两轴移动机构可驱动盖片支架分别沿着竖直方向和垂直于玻片位分布的直线移动，旋转转换机构固定于两轴移动机构上，旋转转换机构驱动盖片支架旋转；

微量试剂进样机构包括三轴移动机构和进样针，三轴移动机构安装于机架上，进样针安装于三轴移动机构上，三轴移动机构驱动进样针可分别沿着平行于孵育单元分布的直线、沿着平行于玻片位分布的直线和竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的加热机构包括加热座体和升降机构，多个加热块并排固定于加热座体上，升降机构的固定部固定于孵育支架上，升降机构的移动部与加热座体固定连接，升降机构可驱动加热座体在竖直方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的孵育支架顶部设有模组固定座，模组固定座为框架结构，模组固定座包括两对称设置的模组支撑横杆和两对称设置的限位杆，两模组支撑横杆正相对，且两模组支撑横杆相互平行，两模组支撑横杆正相对的一侧对称设有模组放置槽，两模组放置槽分别沿着两模组支撑杆的长度方向延伸，模组放置槽的横截面呈L型，玻片模组呈方形，玻片模组长度方向的两侧分别卡接于两模组放置槽上，两限位杆正相对，且两限位杆相互平行，两限位杆分别位于两模组支撑横杆的正下方，其中一个限位杆与位于其正上方的模组支撑横杆围成的空间构成其中一个上下限位空间，另一个限位杆与位于其正上方的模组支撑横杆围成的空间构成另一个上下限位空间，加热座体呈方形，加热座体长度方向的两侧边缘分别位于两上下限位空间内，升降机构包括一对升降气缸，一对升降气缸的缸筒对称固定于孵育支架上，一对升降气缸的活塞杆分别与加热座体固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的横移机构包括第一Y轴移动机构、衔接竖板和定位横板，第一Y轴移动机构安装于孵育支架上，衔接竖板的底部与第一Y轴移动机构的移动部连接，定位横板的一端与衔接竖板的顶部连接，定位横板位于玻片模组的上方，大量试剂加样机构包括大量试剂容器、大量试剂加样蠕动泵、大量试剂加样软管和多通道加样器，大量试剂容器置于机架上，多通道加样器包括多个进样口和一个出样口，多通道加样器固定于定位横板上，大量试剂加样软管与大量试剂蠕动泵连接，大量试剂加样软管入口与大量试剂容器连接，大量试剂加样软管出口与其中一个进样口连接，清洗机构包括清洗剂容器、清洗剂加液软管和清洗蠕动泵，清洗剂容器置于机架上，清洗剂加液软管与清洗蠕动泵连接，清洗剂加液软管入口与清洗剂容器连接，清洗剂加液软管出口与另一个进样口连接，吸废机构包括废液容器、吸废控制器、排废软管、排废负压泵和吸废头，废液容器置于机架上，排废软管与排废负压泵连接，排废软管出口与废液容器连接，排废软管入口与吸废头连接，吸废控制器的固定部与定位横板连接，吸废控制器的移动部与吸废头连接，吸废控制器驱动吸废头在竖直方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的大量试剂加样机构还包括预热器，预热器固定于定位横板上，预热器呈圆柱状，大量试剂加样软管缠绕在预热器外壁上，吸废控制器包括推拉电磁铁、吸废导向杆、吸废竖向支撑板和吸废头安装板，吸废竖向支撑板底部固定于定位横板上，吸废导向杆下端固定于定位横板上，推拉电磁铁固定于吸废竖向支撑板上，吸废头安装板呈L型，吸废头固定于吸废头安装板的横向部分上，吸废导向杆活动贯穿吸废头安装板的横向部分，推拉电磁铁的推杆与吸废头安装板的竖向部分固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的盖片支架包括第一盖片安装座和第二盖片安装座，第一盖片安装座和第二盖片安装座呈条形，第一盖片安装座长度方向的一侧设有一排安装大量试剂盖片的第一盖片安装槽，第一盖片安装槽上设有一对定位柱，大量试剂盖片上设有一对定位孔，第一盖片安装座上沿其长度方向设有一排磁铁，第一盖片安装座上磁性连接有与一排第一盖片安装槽配合的第一盖板，第二盖片安装座长度方向的一侧设有一排安装微量试剂盖片的第二盖片安装槽，第二盖片安装槽上设有一对定位柱，微量试剂盖片试剂盖片上设有一对定位孔，第二盖片安装座上沿其长度方向设有一排磁铁，第二盖片安装座上磁性连接有与一排第二盖片安装槽配合的第二盖板，第一盖片安装座长度方向的另一侧与第二盖片安装座长度方向的另一侧通过合页铰接，当第二盖片安装座位于水平位置时，第一盖片安装座位于第二盖片安装座的下方。

7.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的盖片转换机构还包括盖片清洗槽，盖片清洗槽固定于孵育支架朝向第一盖片安装座的一侧上，当第二盖片安装座位于水平位置时，第一盖片安装座上的一排第一盖片安装槽位于盖片清洗槽的正上方，旋转转换机构包括转换电机，第二盖片安装座的两端分别与两轴移动机构活动连接，转换电机安装于两轴移动机构上，转换电机与第二盖片安装座的一端连接。

8.根据权利要求7所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的两轴移动机构包括第一X轴移动机构和第一Z轴移动机构，第一X轴移动机构安装于机架上，第一X轴移动机构位于孵育支架的一侧，第一Z轴移动机构的固定部安装于第一X轴移动机构的移动部上，第二盖片安装座的两端分别通过轴承活动安装于第一Z轴移动机构的移动部上，转换电机安装于第一Z轴移动机构的移动部上。

9.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的三轴移动机构包括第二X轴移动机构、第二Y轴移动机构和第二Z轴移动机构，第二X轴移动机构安装于机架上，第二Y轴移动机构的固定部安装于第二X轴移动机构的移动部上，第二Z轴移动机构的移动部安装于第二Y轴移动机构的移动部上，微量试剂进样机构还包括微量试剂放置槽，微量试剂放置槽安装于机架上，进样针固定于第二Z轴移动机构的移动部上，进样针位于微量试剂放置槽的上方。

10.根据权利要求9所述的全自动免疫组化染色装置，其特征在于：所述的第二Y轴移动机构包括外壳体、第二Y轴电机、主动带轮、从动带轮和传动带，外壳体呈方形条状，外壳体一端的底部固定于第二X轴移动机构的移动部上，外壳体顶部和底部对称设有条形的缝槽，主动带轮和从动带轮分别位于外壳体的两端内，且从动带轮活动安装于外壳体内，第二Y轴电机安装于外壳体靠近第二X轴移动机构的一端上，主动带轮套设于第二Y轴电机的输出轴上，主动带轮通过传动带与从动带轮连接，第二Z轴移动机构包括第二Z轴电机、升降杆、啮合杆和衔接块，第二Z轴电机安装于外壳体靠近第二X轴移动机构的一端上，啮合杆的横截面呈正多边形状，啮合杆位于外壳体内，啮合杆平行于传动带的移动方向，啮合杆的一端与第二Z轴电机的输出轴连接，啮合杆的另一端与外壳体远离第二X轴移动机构的一端转动连接，衔接块与传动带连接，升降杆活动贯穿衔接块，升降杆分别贯穿两缝槽，升降杆上沿其长度方向设有均匀密布的齿槽，啮合杆的棱与升降杆上的齿槽啮合，进样针固定于升降杆的下端上。

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