CN215081701U - 一种下肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种康复设备。一种下肢康复训练装置，包括床体以及设置于床体上的座板和背板，座板和背板沿床体的长度方向铺设，座板和床体固定连接，背板和座板之间铰接，与背板连接设有第一驱动机构，第一驱动机构驱动背板翻动；床体远离背板的一端设置有踏板，踏板与设置在床体上沿床体长度方向延伸的滑轨滑动配合连接，与所述踏板连接设有第二驱动机构，第二驱动机构驱动踏板沿滑轨滑动。本实用新型下肢康复训练装置可保持患者躺卧，且臀部位于座板，驱动背板翻转可以带动患者的腰部弯曲和伸展，实现锻炼患者的腰部；驱动踏板远离或靠近座板，可以带动患者腿部弯曲和伸展，实现患者的腿部锻炼。

Description

一种下肢康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练设备，尤其是涉及一种下肢康复训练装置。

背景技术

目前的老年疾病十分普遍，因心脑血管引起的偏瘫也很是常见。偏瘫的诱因有两种，一种内部诱因，即心脑血管疾病引发，另一种是外部损伤，比如车祸等造成大脑运动神经损伤而引发，严重影响患者的生活质量。遗憾的是，至今药物治疗仍不能有效改善患者偏瘫后的身体肌能恢复，患者需要做早期被动锻炼以预防关节挛缩变形，以保持患者肌体的功能正常。患者身体机能的康复仍需要靠锻炼和康复训练。

现有的针对下肢运动障碍患者的训练器普遍需要进行自主训练，不适合早期训练，并且大部分下肢运动障碍患者的早期训练普遍需要家属或医护人员协助，且需要家属或医护人员辅助完成屈伸和弯腰动作，以被动训练患者，劳动强度大，费用高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提出一种方便偏瘫患者初期下肢康复训练的装置，以代替人工被动训练患者，降低人工劳动强度，并可节省康复治疗费用。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种下肢康复训练装置，包括床体以及置于床体上端的座板和背板，所述座板和背板沿床体的长度方向铺设，以形成床板，且所述座板和床体固定连接，所述背板和座板之间铰接，且所述背板连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动背板绕铰接处在竖直面内翻动，且所述床体远离背板的一端设置有踏板，所述踏板与设置在床体上沿床体长度方向延伸的滑轨滑动配合连接，且所述踏板连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动踏板沿滑轨滑动。

所述第一驱动机构包括第一滚珠丝杠和驱动第一滚珠丝杠的第一螺杆转动的第一电机，所述第一滚珠丝杠的第一螺母通过摇臂与背板铰接。

所述床体设置有用于接触或感应背板的压力传感器，所述压力传感器通过控制器与第一驱动机构电连接。

所述第二驱动机构包括第二滚珠丝杠和驱动第二滚珠丝杠的第二螺杆转动的第二电机，所述第二滚珠丝杠的第二螺母与踏板连接。

还包括限位机构，所述限位机构包括激光测距传感器，所述踏板设置有与激光测距传感器配合的反光片，所述激光测距传感器通过控制器与第二驱动机构电连接。

与现有技术相比，本实用新型下肢康复训练装置结构与众不同，操作方便，保持患者躺卧，臀部位于座板，驱动背板翻转以带动患者的腰部弯曲和伸展，实现锻炼患者的腰部，且驱动踏板远离或靠近座板，以带动患者腿部弯曲和伸展，实现患者的腿部锻炼，且在实际使用中，可根据实际锻炼需要，以选择性地将腰部和腿部分开训练或同时训练。

附图说明

附图1为下肢康复训练装置的一种具体实施方式结构示意图。

图中：1.床体，2.压力传感器，3.头枕，4.背板，5.摇臂，6.第一螺母，7.第一滚珠丝杠/螺杆，8.座板，9.第一电机，10.第二电机，11.激光测距传感器，12.第二滚珠丝杠/螺杆，13.滑轨，14.反光片，15.第二螺母，16.踏板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本实施例所描述的仅仅是本实用新型的一部分，而不是全部。基于本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，作为本实用新型一种优选的具体实施方式，所述下肢康复训练装置，包括床体1，以及置于床体1上端的座板8和背板4，座板8和背板4沿床体1的长度方向铺设，以形成床板，供患者躺卧，且座板8和床体1固定连接，保持座板8固定不动，背板4和座板8之间铰接，且背板4连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动背板4绕铰接处在竖直面内翻动，且床体1远离背板4的一端设置有踏板16，以供患者脚部放置，踏板16与设置在床体1上端、沿床体1长度方向延伸的滑轨13连接，且踏板16连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动踏板16沿滑轨13滑动，即驱动踏板16远离或靠近座板8。

应用本实用新型提供的偏瘫下肢康复训练器时，保持患者的躺卧，且臀部位于座板8，驱动背板4翻转以带动患者的腰部弯曲和伸展，实现锻炼患者的腰部，且驱动踏板16远离或靠近座板8，以带动患者腿部弯曲和伸展，实现患者的腿部锻炼。在实际使用中，可根据实际锻炼需要，选择性地将腰部和腿部分开/分别单独训练或同时训练。

在实际生产中，可在背板4设置头枕3，以支撑患者头部，提高舒适性，且可在背板4和座板8朝上的一侧均铺设软垫，以进一步提高舒适度。

具体的，所述的第一驱动机构包括摇臂5、第一滚珠丝杠/螺杆7以及和第一滚珠丝杠/螺杆7驱动转动连接的第一电机9。第一电机9的输出轴通过联轴器与第一滚珠丝杠/螺杆7连接，第一滚珠丝杠的第一螺母6通过摇臂5与背板4铰接，需要注意的是，摇臂5的两端均采用铰接的连接方式，进而第一电机9驱动第一螺杆7转动，以带动第一螺母6前后移动，从而改变摇臂5的倾斜角度，实现驱动背板4翻转。

为了更好的技术效果，可以在床体1设置有用于接触背板4的压力传感器2，所述压力传感器2输出压力信号接入控制器，所述控制器与第一驱动机构电连接，以通过压力传感器2是否获取到压力值，判断背板4是否处于水平状态（放平状态），具体地，当背板4处于放平状态时，背板4与压力传感器2接触，压力传感器2获取压力值，并传输至控制器，控制器控制第一驱动机构停止动作，或者，根据训练程序，重复抬升动作。所述压力传感器，也可以使用接触或感应开关代替。

第二驱动机构包括第二滚珠丝杠/螺杆12、驱动第二滚珠丝杠/螺杆12转动的第二电机10，第二滚珠丝杠的第二螺母15与踏板16连接，进而通过第二滚珠丝杠/螺杆12转动，以带动踏板16直线往复运动。

本装置还包括限位机构，所述限位机构包括设置在座板8下方的激光测距传感器11，所述踏板16设置有与激光测距传感器11配合的反光片14，激光测距传感器11输出信号连接控制器，所述控制与第二驱动机构电连接，以利用激光测距传感器11获取激光测距传感器11和反光板之间的距离，继而可通过在控制器内设置训练程序，以设定激光测距传感器11和反光片14之间的距离范围，使踏板16在这个范围内往复移动，从而实现训练患者循环屈膝，可调节距离范围以改变屈膝的幅度大小。

具体地，踏板16设置为L型板，以支撑患者脚部，并利用弯折处托住患者的脚跟。也可踏板16前上部设置接触或距离感应开关，所述接触或距离感应开关连接控制器。以检测患者动作，通过控制器和驱动机构实现患者主动康复训练。

需要说明的是，本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述说明是为了使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种下肢康复训练装置，包括床体（1）以及设置于所述床体（1）上端的座板（8）和背板（4），所述座板（8）和背板（4）沿床体（1）的长度方向铺设，以形成床板，所述座板（8）和床体（1）固定连接，所述背板（4）和座板（8）之间铰接，其特征在于：在所述床体上与所述背板（4）连接设有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动背板（4）绕铰接处在竖直面内翻动；在所述床体（1）远离背板（4）的一端设置有踏板（16），所述踏板（16）与设置在床体（1）上端沿床体（1）长度方向延伸的滑轨（13）滑动配合连接，并与所述踏板（16）连接有驱动所述踏板沿滑轨（13）滑动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括摇臂（5）、第一滚珠丝杠（7）以及和第一滚珠丝杠转动连接的第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴通过联轴器与第一滚珠丝杠连接，与第一滚珠丝杠配合的第一螺母（6）通过摇臂（5）与背板（4）铰接；摇臂（5）的两端均采用铰接连接方式。

3.根据权利要求1或2所述的下肢康复训练装置，其特征在于，在所述床体（1）设置有用于接触或感应背板（4）的压力传感器（2），所述压力传感器（2）输出信号接入控制器，所述控制器与第一驱动机构电连接；所述压力传感器可使用接触或感应开关代替。

4.根据权利要求1或2所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二滚珠丝杠（12）、第二螺母（15）以及和第二滚珠丝杠（12）传动连接的第二电机（10），与所述第二滚珠丝杠配合的第二螺母（15）与踏板（16）连接，以带动踏板直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的下肢康复训练装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在座板（8）下方的激光测距传感器（11），所述踏板（16）下方设置有与激光测距传感器（11）配合的反光片（14），所述激光测距传感器（11）输出信号连接控制器，所述控制器与第二驱动机构电连接。

6.根据权利要求1、2或5所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述背板（4）上部设置有头枕（3），背板（4）和座板（8）朝上的一侧均铺设有软垫。

7.根据权利要求5所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述踏板（16）设置为L型板；踏板（16）前上部设有接触或距离感应开关，所述接触或距离感应开关连接控制器。

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