CN215078427U - 一种防疫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器防疫技术领域，公开了一种防疫机器人。该防疫机器人包括筛查组件、测温组件和显示面板。筛查组件包括摄像感应件和识别件；摄像感应件用于感应待测人员的面部并摄取人脸图像，识别件能识别并区分待测人员身份类型。测温组件包括第一测温件和第二测温件；第一测温件用于测量待测人员面部的温度，第二测温件用于测量待测人员手腕的温度。显示面板用于显示测温组件的测温结果。本实用新型通过摄像感应件能直接捕捉人脸图像，识别件通过与存储的人员信息进行识别对比，以判断区分人员的身份类型，第一测温件和第二测温件相配合实现双重测温，能提高测温精度，防止误测，可有效地进行防疫管控，操作简单，且易于实施。

Description

一种防疫机器人

技术领域

本实用新型涉及机器防疫技术领域，尤其涉及一种防疫机器人。

背景技术

近年来，人工智能机器人的发展迅速，尤其服务机器人的使用体验有了进一步提升，语音交互、人脸识别、自动定位导航等人工智能技术与机器人的融合都在不断的深入。特别是在医疗领域，人工智能机器人也有着很强大的应用场景，如医疗仪器配送机器人、导诊机器人等。目前，在公共场所内，特别是企业、学校等具有固定人员出入的场所，针对防疫排查，需要工作人员手持体温测量仪器给所有人测量体温，并记录测量结果，工作人员劳动强度大，耗费时久；一个个排查测量的话，当人流量非常大的时候，会造成人员聚集，存在交叉感染的的风险，此类防疫排查方式还存在人工防疫筛查成本过高，不能及时做消毒处理的缺陷。而目前针对防疫的测温服务型机器人，仅有单纯的对待测人员进行测温的功能，且测温精度不高，无法实现快速筛查人员身份并登记等其他功能，使用体验差。因此，亟需一种防疫机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防疫机器人，以解决人工防疫排查不便，且测温精度不高，无法实现快速筛查人员身份并登记等其他功能，使用体验差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防疫机器人，包括机器人本体和机器人头部，所述防疫机器人还包括：

筛查组件，包括摄像感应件和识别件；所述摄像感应件用于感应待测人员的面部并摄取人脸图像，所述识别件能识别并区分待测人员身份类型；

测温组件，包括第一测温件和第二测温件；所述第一测温件用于测量待测人员面部的温度，所述第二测温件用于测量待测人员手腕的温度；

显示面板，用于显示所述测温组件的测温结果。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述筛查组件设置于所述机器人本体上，所述感应件包括超声波传感器和热释电传感器。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述第一测温件包括测温点阵。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述摄像感应件为彩色摄像头。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述显示面板能显示所述摄像感应件摄取的人脸信息。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述第一测温件设置于所述机器人头部。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述第一测温件和所述第二测温件均设有测距传感器，用于提升测温精度。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述第二测温件设置在所述机器人本体的一侧。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述识别件包括二维码扫描仪，设置于所述机器人本体的一侧。

作为防疫机器人的一种优选方案，所述显示面板上还设有存储器，用于存储待测人员身份类型和测温结果。

本实用新型的有益效果：摄像感应件能直接捕捉人脸图像，将采集到的模拟视频信号转换成数字信号，并存储在主机内，使用方便快捷；识别件能通过与主机内存储的人员信息进行识别对比，判断区分人员的身份类型，以播放不同的语音提示。识别件能将人员类型分为内部人员、受邀来访人员和其他来访人员。第一测温件和第二测温件相配合实现双重测温，显示面板将测温结果显示出来，能提高测温精度，防止误测，可有效地进行防疫管控。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的防疫机器人的总体结构图。

图中：

1、机器人头部；11、筛查组件；12、第一测温件；

2、机器人本体；21、第二测温件；22、显示面板；23、二维码扫描仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供了一种防疫机器人，能实现快速筛查登记待测人员信息，且能实现双重测温，测温精准，快捷方便，且使用体验好。

如图1所示，一种防疫机器人包括筛查组件11、测温组件和显示面板22。筛查组件11包括摄像感应件和识别件；摄像感应件用于感应待测人员的面部并摄取人脸图像，识别件能识别并区分待测人员身份类型。测温组件包括第一测温件12和第二测温件21；第一测温件12用于测量待测人员面部的温度，第二测温件21用于测量待测人员手腕的温度。显示面板22用于显示测温组件的测温结果。在实际使用中，摄像感应件能直接捕捉人脸图像，将采集到的模拟视频信号转换成数字信号，并存储在主机内，使用方便快捷；识别件能通过与主机内存储的人员信息进行识别对比，判断区分人员的身份类型，以播放不同的语音提示。在本实施例中，识别件将人员类型分为内部人员、受邀来访人员和其他来访人员。第一测温件12和第二测温件21相配合实现双重测温，显示面板22将测温结果显示出来，能提高测温精度，防止误测，可有效地进行防疫管控。

进一步地，识别件包括二维码扫描仪23，设置于机器人本体2的一侧，待测人员扫描二维码即可完成身份识别，能实现快速筛查登记。

再进一步地，筛查组件11设置于机器人本体2上，感应件包括超声波传感器和热释电传感器。超声波传感器能将待测人员发出的声音信号转换为电信号，以便于后续和待测人员进行语音交流。热释电传感器能感应待测人员的位置，且对待测人员无辐射，功耗小。

在本实施例中，第一测温件12包括测温点阵，取材简便，且成本低，便于使用。在其他实施例中，第一测温件12还可以为其他形式，能实现测温功能即可，在此不做限定。

具体地，显示面板22能显示摄像感应件摄取的人脸信息。在本实施例中，显示面板22为液晶面板，显示亮度、对比度、色彩和可视角度好，待测人员能通过液晶面板进行交互，能带来良好的使用体验。

进一步地，摄像感应件为彩色摄像头。比起普通的黑白摄像头，彩色摄像头展示的画面更生动精美。

在本实施例中，还设有存储器，用于存储待测人员身份类型和测温结果。以便于后续防疫工作中，工作人员能调取存储的信息以便于排查信息。

具体地，第一测温件12设置于机器人头部1，使得第一测温件12的高度能与待测人员的头部相对应，便于检测体温，结构简单，且易于实施。

进一步地，第二测温件21设置在机器人本体2的一侧。且第二测温件21的安装高度与待检测人员的手腕相对，便于检测体温，结构简单，且易于实施。

再进一步地，第一测温件12和第二测温件21均设有测距传感器，用于提升测温精度。测距传感器的设置能判断待测人员与此防疫机器人的距离，能辅助测温。

在本实施例中，机器人本体2底部还设有滚轮，能使得此防疫机器人进行移动，避免使用时移动不便，影响使用。

在实际操作中，第一步，待测人员使用手机扫描显示面板22上的二维码，进入登记身份的小程序，填写自己身份信息，并生成签到二维码。第二步，待测人员通过二维码扫描仪23扫描签到二维码，识别身份信息，以进行后续测温。第三步，测温点阵上的测距传感器能检测待测人员的距离，并通过彩色摄像头以获取视频图像，且能判断出图像内的待测人的面部和待测人员是否佩戴口罩；若能检测到待测人员的面部，即可使用测温点阵以获取测量温度。第四步，若测量的温度结果正常，则防疫机器人会进行通过的语音提示，并将结果显示于显示面板22上；若测量温度异常，则防疫机器人会提示第二次测试。第五步，通过第二测温件21测试手腕的温度，进行第二次测试。待测人员将手腕放置于第二测温件21处，测距传感器检测距离进行测温，若测量温度正常，则防疫机器人会进行通过的语音提示，并将结果显示于显示面板22上；若测量温度异常，则防疫机器人会提示工作人员，进行人工手动测试。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防疫机器人，包括机器人本体(2)和机器人头部(1)，其特征在于，所述防疫机器人还包括：

筛查组件(11)，包括摄像感应件和识别件；所述摄像感应件用于感应待测人员的面部并摄取人脸图像，所述识别件能识别并区分待测人员身份类型；

测温组件，包括第一测温件(12)和第二测温件(21)；所述第一测温件(12)用于测量待测人员面部的温度，所述第二测温件(21)用于测量待测人员手腕的温度；

显示面板(22)，用于显示所述测温组件的测温结果。

2.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述筛查组件(11)设置于所述机器人本体(2)上，所述感应件包括超声波传感器和热释电传感器。

3.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述第一测温件(12)包括测温点阵。

4.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述摄像感应件为彩色摄像头。

5.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述显示面板(22)能显示所述摄像感应件摄取的人脸信息。

6.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述第一测温件(12)设置于所述机器人头部(1)。

7.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述第一测温件(12)和所述第二测温件(21)均设有测距传感器，用于提升测温精度。

8.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述第二测温件(21)设置在所述机器人本体(2)的一侧。

9.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述识别件包括二维码扫描仪(23)，设置于所述机器人本体(2)的一侧。

10.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述显示面板(22)上还设有存储器，用于存储待测人员身份类型和测温结果。

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