CN215072225U - 一种集成电机控制器及电驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施方式涉及电机控制技术领域，公开了一种集成电机控制器及电驱动系统，包括箱体；第一电机控制模块，安装于箱体内，并与混合动力汽车的电池包电性连接，第一电机控制模块用于调整混合动力汽车的驱动电机的工作状态；第二电机控制模块，安装于箱体内，并与电池包电性连接，第二电机控制模块用于调整混合动力汽车的发电电机的工作状态；DC/DC转换器模块，安装于箱体内，并与电池包电性连接，DC/DC转换器模块用于将电池包提供的高压直流电降压，以为低压用电设备供电；以及第一保险模块，安装于箱体内，第一保险模块的一端与DC/DC转换器模块连接，第一保险模块的另一端用于所述低压用电设备连接，第一保险模块用于为DC/DC转换器模块提供保护。

Description

一种集成电机控制器及电驱动系统

技术领域

本实用新型实施方式涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种集成电机控制器及电驱动系统。

背景技术

随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车因其节能、低排放以及续航里程长等特点成为了当前汽车工业发展的主要方向，而双电机控制器作为混合动力汽车的电驱动系统的核心部件，为混合动力汽车的电驱动系统的平稳运行提供着保障。

目前，混合动力汽车中电驱动系统通常包括发电电机和驱动电机以及双电机控制器。发电电机与驱动电机均与双电机控制器相连，发电电机与混合动力汽车的发动机相连，在双电机控制器的控制下为电驱动系统的电池包充电，驱动电机与混合动力汽车的驱动车轮相连，在双电机控制器的控制下为混合动力汽车提供动力。

发明人在实现本实用新型的过程中，发现：现有的双电机控制器不仅具有基本的驱动电机控制以及发电电机控制的功能，还具有DC/DC输出功能，但DC/DC输出功能缺少保护，在受到外部电路的短路影响后容易烧毁双电机控制器。

实用新型内容

本实用新型实施方式旨在提供一种集成电机控制器及电驱动系统，以实现对DC/DC输出功能的保护。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种集成电机控制器，应用于混合动力汽车，所述集成电机控制器包括箱体；第一电机控制模块，安装于所述箱体内，并与所述混合动力汽车的电池包电性连接，所述第一电机控制模块用于在接收第一外部信号后，调整所述混合动力汽车的驱动电机的工作状态；第二电机控制模块，安装于所述箱体内，并与所述电池包电性连接，所述第二电机控制模块用于在接收第二外部信号后，调整所述混合动力汽车的发电电机的工作状态，其中，所述第二外部信号与所述第一外部信号不同； DC/DC转换器模块，安装于所述箱体内，并与所述电池包电性连接，所述DC/DC转换器模块用于将所述电池包提供的高压直流电降压，以为所述混合动力汽车的低压用电设备供电；以及第一保险模块，安装于所述箱体内，所述第一保险模块的一端与所述DC/DC转换器模块连接，所述第一保险模块的另一端用于供所述混合动力汽车的低压用电设备连接，所述第一保险模块用于为所述DC/DC转换器模块提供保护。

可选地，所述集成电机控制器还包括第一高压配电模块与第二保险模块；所述第一高压配电模块与所述第二保险模块均安装于所述箱体内，所述第一高压配电模块与所述电池包电性连接，所述第二保险模块的一端与所述第一高压配电模块连接，所述第二保险模块的另一端用于供所述混合动力汽车的第一用电设备连接，所述第二保险模块用于为所述混合动力汽车的第一用电设备提供保护。

可选地，所述集成电机控制器还包括第二高压配电模块与第三保险模块；所述第二高压配电模块与所述第三保险模块均安装于所述箱体内，所述第二高压配电模块与所述电池包电性连接，所述第三保险模块的一端与所述第二高压配电模块连接，所述第三保险模块的另一端用于供所述混合动力汽车的第二用电设备连接，所述第三保险模块用于为所述混合动力汽车的第二用电设备提供保护。

可选地，所述集成电机控制器还包括高压配电接口；所述高压配电接口安装于所述箱体上，并分别与所述第二保险模块的另一端以及所述第三保险模块的另一端连接，所述高压配电接口用于供与所述高压配电接口相适配的所述混合动力汽车的第一高压交流用电设备或第二高压交流用电设备插接。

可选地，所述箱体上开设有开口，所述开口与所述第一保险模块、所述第二保险模块以及所述第三保险模块三者所处的位置相对应；所述集成电机控制器还包括盖板，所述盖板可拆卸地安装于所述开口处，以将所述开口密闭。

可选地，所述集成电机控制器还包括通信接口；所述通信接口安装于所述箱体上，并分别与所述第一电机控制模块以及所述第二电机控制模块连接，所述通信接口用于供与所述通信接口相适配的所述混合动力汽车的整车控制器插接，以使得第一电机控制模块接收所述第一外部信号以及第二电机控制模块接收所述第二外部信号。

可选地，所述第一电机控制模块包括第一控制板、第一驱动板以及第一IGBT；所述第一控制板与所述第一驱动板通信连接，所述第一驱动板与所述第一IGBT电性连接，所述第一控制板与所述通信接口连接；所述第一控制板用于在接收所述第一外部信号后，基于所述第一外部信号输出第一控制信号，所述第一驱动板用于在接收第一控制信号后，放大所述第一控制信号以得到所述第二控制信号，所述第一IGBT基于所述第二控制信号控制所述混合动力汽车的驱动电机。

可选地，所述第二电机控制模块包括第二控制板、第二驱动板以及第二IGBT；所述第二控制板与所述第二驱动板电连接，所述第二驱动板与所述第二IGBT电连接，所述第二控制板与所述通信接口连接；所述第二控制板用于在接收所述第二外部信号后，基于所述第二外部信号输出第三控制信号，所述第二驱动板用于在接收所述第三控制信号后，放大所述第三控制信号以得到所述第四控制信号，所述第二IGBT基于所述第四控制信号控制所述混合动力汽车的发电电机。

可选地，所述集成电机控制器还包括滤波电容；所述滤波电容安装于所述箱体内，并分别与所述第一电机控制模块以及所述第二电机控制模块连接，所述滤波电容用于平滑所述第一电机控制模块输出的交流电信号以及所述第二电机控制模块输入的直流电信号。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电驱动系统，包括上述所述的集成电机控制器。

本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施方式提供的一种集成电机控制器，在DC/DC转换器模块与混合动力汽车的低压用电设备之间增设第一保险模块，起到过载保护的作用，进而避免因混合动力汽车的电池包内部短路所导致的低压用电设备损坏的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种电驱动系统示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种集成电机控制器的结构示意图；

图3为图2中所提供的集成电机控制器的各模块的连接示意图；

图4为图2中所提供的集成电机控制器的双电机控制模块的示意图；

图5为图2中所提供的集成电机控制器未装配第一安装板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，为本实用新型其中一实施例提供的一种集成电机控制器1，应用于混合动力汽车。混合动力汽车是指采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，或者将传统的内燃机经过改造后使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。为便于说明，在接下来的实用新型实施例中，均以集成电机控制器1安装于搭载有中混合动力系统的混合动力汽车举例，应当理解的是，搭载中混合动力系统的油电混合动力汽车仅是混合动力汽车的一种，本实用新型提供的集成电机控制器1并不局限安装于此类混合动力汽车。

混合动力汽车包括电驱动系统以及用于调整电驱动系统工作状态的整车控制器。电驱动系统包括电池包2、发电电机3、驱动电机4以及集成电机控制器1，电池包2、发电电机3以及驱动电机4均与集成电机控制器1电性连接，集成电机控制器1还与整车控制器通信连接。

值得说明的是，安装有集成电机控制器1的混合动力汽车具有纯电动模式、混合动力模式以及发动机直驱三种工作模式，整车控制器可根据车辆实际使用工况调整相应的输出模式。

在纯电动模式下，混合动力汽车的发动机不工作，混合动力汽车的动力分离装置离合器断开，驱动车辆行驶的能量直接来源于电池包2，电池包2所储存的电能经由集成电机控制器1提供给驱动电机4，驱动电机4驱动车辆前进或后退。车辆减速制动时，驱动电机4所产生的能量将被回收充入电池包2内进行储存。

在混合动力模式下，混合动力汽车仍由驱动电机4驱动车轮，虽然发动机工作但动力分离装置离合器断开，发动机只负责发电，不直接参与驱动，发动机运行在能发挥最高效率的转速区间内，发电电机3通过集成电机控制器1向驱动电机4输送电能，还通过集成电机控制器1将产生的电能为电池包2充电。车辆需要急加速时，电池包2可以输出额外的电能给驱动电机4，使驱动电机4瞬时产生大扭矩输出。车辆减速制动时，驱动电机4可为电池包2提供额外的能量回收。

在发动机直驱模式下，发动机工作时动力分离装置离合器处于闭合状态，用户可直接控制混合动力汽车的油门，发动机输出扭矩，并通过混合动力汽车的传动机构将动力直接传递给车轮。集成电机控制器1一般情况下是处于待机状态下，而为了在车辆加速时提供更大的动力，在需要大扭矩输出时电池包2通过集成电机控制器1为驱动电机4供给电能，让驱动电机4和发动机共同驱动车辆。

请一并参阅图2以及图3，该集成电机控制器1包括箱体10、第一电机控制模块30、第二电机控制模块30、DC/DC转换器模块40以及第一保险模块41。第一电机控制模块30、第二电机控制模块30、DC/DC 转换器模块40以及第一保险模块41均安装于箱体10内，并且第一电机控制模块30、第二电极控制模块以及DC/DC转换器模块40均与电池包2电性连接，第一保险模块41的一端与DC/DC转换器模块40连接，第一保险模块41的另一端用于供混合动力汽车的低压用电设备连接。

其中，第一电机控制模块30与第二电机控制模块30均与整车控制器通信连接，第一电机控制模块30用于在接收整车控制器所发出的第一外部信号后，将从电池包2处获取到的高压直流电转化为驱动电机4 所需的交流电信号以调整驱动电机4的工作状态，第二电机控制模块30 用于在接收整车控制器所发出的第二外部信号后，调整发电电机3的工作状态，以将从发电电机3处获取到的高压直流电转化为电池包2充电所需的直流电信号，DC/DC转换器模块40用于将电池包2提供的高压直流电降压，以转化为混合动力汽车的低压用电设备所需的直流电信号，第一保险模块41用于为DC/DC转换器模块40提供保护。

通过在DC/DC转换器模块40与混合动力汽车的低压用电设备之间增设第一保险模块41，以起到过载保护的作用，进而避免因混合动力汽车的电池包2内部短路所导致的低压用电设备损坏的情况发生。

对于上述的箱体10，请继续参阅图1，具体的，箱体10大致呈长方形的盒状结构，箱体10包括第一安装板110、中框120以及第二安装板130。第一安装板110安装于中框120的顶部，第二安装板130安装于中框120的底部，第一安装板110、中框120以及第二安装板130共同围合成密闭的安装空间，该安装空间用于收容第一电机控制模块30、第二电机控制模块30、DC/DC转换器模块40以及第一保险模块41。

为保证箱体10的内部处于较佳的温度，以维持箱体10内各模块的稳定运行，在本实用新型实施例中，箱体120内设有冷却管道(图未示)，优选地，冷却管道为直型，与冷却管道的两端相对应的中框120的两端分别设有进水管与出水管，在进水管处输入冷却液，冷却液经冷却管道后从出水管输出，以冷却液所形成的冷却水道来对第一电机控制模块 30、第二电机控制模块30、DC/DC转换器模块40以及第一保险模块41 进行散热，应当理解的是，在本实用新型其他实施例中，可根据实际使用需要对冷却管道的设置方式进行适应性调整，例如，冷却管道可为S 型。

对于上述的第一电机控制模块30，请一并参阅图3和图4，具体的，第一电机控制模块30包括第一控制板210、第一驱动板220以及第一 IGBT230。第一IGBT230固定于冷却管道朝向第一安装板110的表面上，第一驱动板220叠置于第一IGBT230上，并且第一驱动板220与第一 IGBT230电性连接，第一控制板210叠置于第一驱动板220上，并且第一控制板210与第一驱动板220通信连接。

第一控制板210用于在接收整车控制器发出的第一外部信号后，基于第一外部信号输出第一控制信号，第一驱动板220用于在接收第一控制信号后，放大第一控制信号以得到第二控制信号，第一IGBT230基于第二控制信号将从电池包2处获取到的高压直流电转化为驱动电机4所需的交流电信号以调整驱动电机4的工作状态。

为了防止第一驱动板220上的高压电信号对第一控制板210的低压控制信号的电磁干扰，在本实用新型实施例中，第一电机控制模块30 还包括第一屏蔽板(未示出)，第一屏蔽板设置于第一驱动板220与第一控制板210之间，并且第一控制板210安装于第一屏蔽板上。

进一步地，第一电机控制模块30还包括第一导电接口240，第一导电接口240安装于中框120上，并且第一导电接口240处于与进水管相邻的中框120的一侧，第一导电接口240的连接端与第一IGBT230电性连接，第一导电接口240的插接端用于供驱动电机4连接，优选地，驱动电机4通过与第一导电接口240相适配的高压线束插接于第一导电接口240的插接端。

对于上述的第二电机控制模块30，请继续结合图3参阅图4，具体的，第二电机控制模块30包括第二控制板310、第二驱动板320以及第二IGBT330。第二IGBT330固定于冷却管道朝向第一安装板110的表面上，并且第二IGBT330与第一IGBT230并排设置，第二驱动板320叠置于第二IGBT330上，并且第二驱动板320与第二IGBT330电性连接，第二控制板310叠置于第二驱动板320上，并且第二控制板310与第二驱动板320通信连接，优选地，第二控制板310与第一控制板210一体成型。

第二控制板310用于在接收整车控制器发出的第二外部信号后，基于第二外部信号输出第三控制信号，第二驱动板320用于在接收第二控制信号后，放大第二控制信号以得到第四控制信号，第二IGBT330基于第四控制信号调整发电电机3的工作状态，以将从发电电机3处获取到的高压直流电转化为电池包2充电所需的直流电信号。

为了防止第二驱动板320上的高压电信号对第二控制板310的低压控制信号的电磁干扰，在本实用新型实施例中，第二电机控制模块30 还包括第二屏蔽板(图未示)，优选地，第二屏蔽板与第一屏蔽板一体成型，第二屏蔽板设置于第二驱动板320与第二控制板310之间，并且第二控制板310安装于第二屏蔽板上。

进一步地，第二电机控制模块30还包括第二导电接口340，第二导电接口340安装于中框120上，并且第二导电接口340与第一导电接口 240并排设置，第二导电接口340的连接端与第二IGBT330电性连接，第二导电接口340的插接端用于供发电电机3连接，优选地，发电电机 3通过与第二导电接口340相适配的高压线束插接于第二导电接口340 的插接端。

为便于第一电机控制模块30与第二电机控制模块30与整车控制器连接，在本实用新型实施例中，集成电机控制器1还包括通信接口(图未示)，通信接口安装于第一安装板110上，通信接口的连接端分别与第一控制板210与第二控制板310连接，通讯接口的插接端用于供与通信接口相适配的混合动力汽车的整车控制器插接，以使得第一控制板 210接收第一外部信号以及第二控制板310接收第二外部信号，优选地，通信接口为CAN接口，进一步地，整车控制器通过与CAN接口相适配的 CAN总线插接于通信接口的插接端。

对于上述的DC/DC转换器模块40以及第一保险模块41，请结合图 5参阅图3，具体的，第一保险模块41安装于冷却管道靠近第一安装板 110的表面上，第一保险模块41处于第一电机控制模块30远离第二电机控制模块30的一侧，DC/DC转换器模块40安装于冷却管道远离第一安装板110的表面上，DC/DC转换器模块40与第一IGBT230和/或第二 IGBT330相对应。

进一步地，为便于混合动力汽车的低压用电设备连接于DC/DC转换器模块40，在本实用新型实施例中，集成电机控制器1还包括低压供电接口60，低压供电接口60安装于中框120上，并与进水管处于中框120 的同一侧，低压供电接口60的连接端连接于第一保险模块41的另一端，低压供电接口60的插接端用于供混合动力汽车的低压用电设备连接，例如，低压供电接口60的插接端用于供混合动力汽车的蓄电池连接，进一步地，蓄电池通过与低压供电接口60相适配的低压线束插接于低压供电接口60的插接端。

为便于对混合动力汽车的高压交流用电设备供电，请继续结合图5 参阅图3，在本实用新型实施例中，集成电机控制器1还包括第一高压配电模块70与第二保险模块71。第一高压配电模块70与第二保险模块 71均收容于安装空间，第一高压配电模块70与电池包2电性连接，优选地，第一高压配电模块70为导电铜排，第二保险模块71的一端连接于第一高压配电模块70，第二保险模块71的另一端用于供混合动力汽车的第一用电设备连接，第一高压配电模块70用于将电池包2提供的高压直流电部分分出，以为混合动力汽车的第一高压用电设备供电，第二保险模块71用于为混合动力汽车的第一用电设备提供保护。值得说明的是，第一用电设备为类似于混合动力汽车中类似于PTC加热器的用电设备。

进一步地，请再次结合图5参阅图3，集成电机控制器1还包括第二高压配电模块80与第三保险模块81。第二高压配电模块80与第三保险模块81均收容于安装空间，第二高压配电模块80与电池包2电性连接，优选地，第二高压配电模块80为导电铜排，第三保险模块81的一端连接于第二高压配电模块80，第三保险模块81的另一端用于供混合动力汽车的第二用电设备连接，第二高压配电模块80用于将电池包2 提供的高压直流电部分分出，以为混合动力汽车的第二用电设备供电，第三保险模块81用于为混合动力汽车的第二用电设备提供保护。值得说明的是，第二用电设备是指混合动力汽车中类似于车载空调的用电设备。

更进一步的，为便于第一高压配电模块70与第二高压配电模块80 同时与混合动力汽车的用电设备连接，集成电机控制器1还包括高压配电接口90。高压配电接口90安装于中框120上，高压配电接口90与进水管处于中框120的同一侧，高压配电接口90的连接端分别与第二保险模块71的另一端以及第三保险模块81的另一端连接，高压配电接口 90的插接端用于供混合动力汽车的第一用电设备或第二用电设备连接，优选地，第一用电设备或第二用电设备通过与高压配电接口90相适配的高压线束插接于高压配电接口90的插接端。应当理解的是，在本实用新型其他实施例中，高压配电接口90可根据实际使用需要进行适应调整，在此不再赘述。

为便于第一电机控制模块30、第二电机控制模块30、DC/DC转换器模块40、第一高压配电模块70以及第二高压配电模块80与混合动力汽车的电池包2电性连接，在本实用新型实施例中，集成电机控制器1还包括电源接口91，电源接口91安装于中框120上，电源接口91位于第一导电接口240与低压供电接口60之间，电源接口91的连接端分别与第一电机控制模块30、第二电机控制模块30、DC/DC转换器模块40、第一高压配电模块70以及第二高压配电模块80电性连接，电源接口91 的插接端用于供电池包2连接，优选地，电池包2通过与电源接口91 相适配的高压线束插接于电源接口91的插接端。应当理解的是，在本实用新型其他实施例中，电源接口91可根据实际使用需要进行适应调整，在此不再赘述。

为了平滑第一IGBT230输出的交流电信号以及平滑第二IGBT330输入的直流电信号，在本实用新型实施例中，集成电机控制器1还包括滤波电容92，优选地，滤波电容92为膜电容，滤波电容92收容于收容空间内，滤波电容92的一侧贴合于与第一导电接口240相对应的中框120 的一侧的内表面，第一电机控制模块30与第二电机控制模块30均位于滤波电容92的另一侧，滤波电容92分别与第一IGBT230以及第二 IGBT330连接。应当理解的是，在本实用新型其他实施例中，滤波电容 92可根据实际使用需要进行适应调整，在此不再赘述。

在一些实施例中，为便于用户更换第一保险模块41、第二保险模块 71以及第三保险模块81，第一安装板110上开设有开口，第一保险模块41、第二保险模块71以及第三保险模块81均显露于该开口处，集成电机控制器1还包括盖板93，盖板93可拆卸地安装于该开口处，以将开口密闭。

在本实用新型实施例中，通过在DC/DC转换器模块40与混合动力汽车的低压用电设备之间增设第一保险模块41，起到过载保护的作用，进而避免因混合动力汽车的电池包2内部短路所导致的低压用电设备损坏的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成电机控制器，其特征在于，所述集成电机控制器应用于混合动力汽车，所述集成电机控制器包括:

箱体；

第一电机控制模块，安装于所述箱体内，并与所述混合动力汽车的电池包电性连接，所述第一电机控制模块用于在接收第一外部信号后，调整所述混合动力汽车的驱动电机的工作状态；

第二电机控制模块，安装于所述箱体内，并与所述电池包电性连接，所述第二电机控制模块用于在接收第二外部信号后，调整所述混合动力汽车的发电电机的工作状态，其中，所述第二外部信号与所述第一外部信号不同；

DC/DC转换器模块，安装于所述箱体内，并与所述电池包电性连接，所述DC/DC转换器模块用于将所述电池包提供的高压直流电降压，以为所述混合动力汽车的低压用电设备供电；以及

第一保险模块，安装于所述箱体内，所述第一保险模块的一端与所述DC/DC转换器模块连接，所述第一保险模块的另一端用于供所述混合动力汽车的低压用电设备连接，所述第一保险模块用于为所述DC/DC转换器模块提供保护。

2.根据权利要求1所述的集成电机控制器，其特征在于，所述集成电机控制器还包括第一高压配电模块与第二保险模块；

所述第一高压配电模块与所述第二保险模块均安装于所述箱体内，所述第一高压配电模块与所述电池包电性连接，所述第二保险模块的一端与所述第一高压配电模块连接，所述第二保险模块的另一端用于供所述混合动力汽车的第一用电设备连接，所述第二保险模块用于为所述混合动力汽车的第一用电设备提供保护。

3.根据权利要求2所述的集成电机控制器，其特征在于，所述集成电机控制器还包括第二高压配电模块与第三保险模块；

所述第二高压配电模块与所述第三保险模块均安装于所述箱体内，所述第二高压配电模块与所述电池包电性连接，所述第三保险模块的一端与所述第二高压配电模块连接，所述第三保险模块的另一端用于供所述混合动力汽车的第二用电设备连接，所述第三保险模块用于为所述混合动力汽车的第二用电设备提供保护。

4.根据权利要求3所述的集成电机控制器，其特征在于，所述集成电机控制器还包括高压配电接口；

所述高压配电接口安装于所述箱体上，并分别与所述第二保险模块的另一端以及所述第三保险模块的另一端连接，所述高压配电接口用于供与所述高压配电接口相适配的所述混合动力汽车的第一高压交流用电设备或第二高压交流用电设备插接。

5.根据权利要求3所述的集成电机控制器，其特征在于，所述箱体上开设有开口，所述开口与所述第一保险模块、所述第二保险模块以及所述第三保险模块三者所处的位置相对应；

所述集成电机控制器还包括盖板，所述盖板可拆卸地安装于所述开口处，以将所述开口密闭。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的集成电机控制器，其特征在于，所述集成电机控制器还包括通信接口；

所述通信接口安装于所述箱体上，并分别与所述第一电机控制模块以及所述第二电机控制模块连接，所述通信接口用于供与所述通信接口相适配的所述混合动力汽车的整车控制器插接，以使得第一电机控制模块接收所述第一外部信号以及第二电机控制模块接收所述第二外部信号。

7.根据权利要求6所述的集成电机控制器，其特征在于，所述第一电机控制模块包括第一控制板、第一驱动板以及第一IGBT；

所述第一控制板与所述第一驱动板通信连接，所述第一驱动板与所述第一IGBT电性连接，所述第一控制板与所述通信接口连接；

所述第一控制板用于在接收所述第一外部信号后，基于所述第一外部信号输出第一控制信号，所述第一驱动板用于在接收第一控制信号后，放大所述第一控制信号以得到第二控制信号，所述第一IGBT基于所述第二控制信号控制所述混合动力汽车的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的集成电机控制器，其特征在于，所述第二电机控制模块包括第二控制板、第二驱动板以及第二IGBT；

所述第二控制板与所述第二驱动板电连接，所述第二驱动板与所述第二IGBT电连接，所述第二控制板与所述通信接口连接；

所述第二控制板用于在接收所述第二外部信号后，基于所述第二外部信号输出第三控制信号，所述第二驱动板用于在接收所述第三控制信号后，放大所述第三控制信号以得到第四控制信号，所述第二IGBT基于所述第四控制信号控制所述混合动力汽车的发电电机。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的集成电机控制器，其特征在于，所述集成电机控制器还包括滤波电容；

所述滤波电容安装于所述箱体内，并分别与所述第一电机控制模块以及所述第二电机控制模块连接，所述滤波电容用于平滑所述第一电机控制模块输出的交流电信号以及所述第二电机控制模块输入的直流电信号。

10.一种电驱动系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的集成电机控制器。

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