CN215072031U - 一种步进电机磁编码器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机磁编码器的安装结构，属于步进电机技术领域，其技术方案要点包括步进电机本体，所述步进电机本体的右侧固定连接有可拆卸的安装座，所述安装座的内壁卡接有保护壳，所述安装座的内壁固定安装有磁编码器本体，所述磁编码器本体依次贯穿安装座和保护壳并延伸至安装座的外部，所述安装座的右侧固定连接有可拆卸的后盖，所述后盖的左侧设置有密封组件，本实用新型通过设置密封组件、限位块和保护壳，可对连接处进行密封，较传统单一使用密封垫的密封效果更好，有效避免了灰尘通过连接处进入安装座内部，为磁编码器本体提供了良好的工作环境，减少了灰尘对磁编码器本体的影响，有效提升了磁编码器本体的使用寿命。

Description

一种步进电机磁编码器的安装结构

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，更具体地说，涉及一种步进电机磁编码器的安装结构。

背景技术

步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。

现有的磁编码器的安装结构，连接处的缝隙较大，密封效果较差，灰尘容易从连接处进入内部，导致磁编码器工作环境较差，从而影响磁编码器的正常使用甚至减少磁编码器的使用寿命，因此，本领域技术人员提供了一种步进电机磁编码器的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种步进电机磁编码器的安装结构，其优点在于密封效果好，减少灰尘对磁编码器的影响。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种步进电机磁编码器的安装结构，包括步进电机本体，所述步进电机本体的右侧固定连接有可拆卸的安装座，所述安装座的内壁卡接有保护壳，所述安装座的内壁固定安装有磁编码器本体，所述磁编码器本体依次贯穿安装座和保护壳并延伸至安装座的外部，所述安装座的右侧固定连接有可拆卸的后盖，所述后盖的左侧设置有密封组件。

进一步的，所述安装座的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁开设有排线卡槽，所述保护壳与排线卡槽卡接，所述安装座的表面固定连接有连接块。

进一步的，所述磁编码器本体固定安装在安装槽的内壁，所述磁编码器本体依次贯穿安装槽、排线卡槽和保护壳并延伸至安装座的外部。

进一步的，所述后盖的顶部固定连接有与排线卡槽相匹配的卡块，所述后盖靠近安装槽的一侧固定连接有限位块，所述限位块的材质为橡胶材料构件。

进一步的，所述密封组件包括复位槽和凸块，所述复位槽开设在后盖的左侧，所述凸块和安装座固定连接，所述复位槽与凸块相匹配。

进一步的，所述复位槽的内壁滑动连接有密封块，所述复位槽的内壁设置有弹簧，所述弹簧的一端与复位槽的内壁固定连接，所述弹簧的另一端和密封块固定连接。

进一步的，所述凸块和所述密封块相接触，所述密封块的材质为橡胶材料构件。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置密封组件、限位块和保护壳，可对连接处进行密封，较传统单一使用密封垫的密封效果更好，有效避免了灰尘通过连接处进入安装座内部，为磁编码器本体提供了良好的工作环境，减少了灰尘对磁编码器本体的影响，有效提升了磁编码器本体的使用寿命，在密封组件的作用下，避免了灰尘通过后盖与安装槽之间的连接处进入安装槽内部，在限位块和保护壳的共同作用下，避免灰尘通过排线卡槽进入安装槽内，减少了灰尘进入安装槽内部，从而改善了磁编码器本体的工作环境，并且通过密封组件、限位块和保护壳共同作用，在一定程度上达到了防水的效果，实用性强；

(2)通过设置限位块和保护壳，可对磁编码器本体的线束进行固定，同时保护壳的设置避免了磁编码器本体的线束在安装拆卸过程受到剐蹭导致线束破坏，有效提高了磁编码器本体的使用寿命，只需在安装磁编码器本体时，将线束穿过保护壳，再将保护壳卡接在排线卡槽上，减少了操作人员排线以及对线束固定的时间，操作简单，限位块和排线卡槽相匹配的设置，使限位块可在插入排线卡槽中卡接，从而挤压保护壳，达到对保护壳固定的效果，从而达到固定线束的效果，操作简便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型后盖和安装座的连接示意图；

图4为本实用新型图3中的A处放大图；

图5为本实用新型的安装座结构示意图。

图中标号说明：

1、步进电机本体；2、安装座；3、磁编码器本体；4、保护壳；5、后盖；6、密封组件；201、安装槽；202、排线卡槽；203、连接块；501、卡块；502、限位块；601、复位槽；602、密封块；603、弹簧；604、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种步进电机磁编码器的安装结构，包括步进电机本体1，步进电机本体1的右侧固定连接有可拆卸的安装座2，安装座2的内壁卡接有保护壳4，安装座2的内壁固定安装有磁编码器本体3，磁编码器本体3依次贯穿安装座2和保护壳4并延伸至安装座2的外部，安装座2的右侧固定连接有可拆卸的后盖5，后盖5的左侧设置有密封组件6，安装磁编码器本体3时，先将安装座2安装在步进电机本体1上，再将磁编码器本体3的线束穿过保护壳4并将保护壳4与安装座2卡接，即可固定磁编码器本体3线束的位置，便于操作人员安装磁编码器本体3，磁编码器本体3安装完成后，将后盖5与安装座2通过相应的固定螺栓等紧固件安装即可。

进一步的，安装座2的右侧开设有安装槽201，安装槽201的内顶壁开设有排线卡槽202，保护壳4与排线卡槽202卡接，安装座2的表面固定连接有连接块203，磁编码器本体3固定安装在安装槽201的内壁，磁编码器本体3依次贯穿安装槽201、排线卡槽202和保护壳4并延伸至安装座2的外部，安装磁编码器本体3时，将磁编码器本体3的线束穿过保护壳4，避免在安装拆卸以及使用过程中线束受到剐蹭导致无法使用，同时保护壳4便于操作人员快速对磁编码器本体3的线束进行排线和固定，连接块203用于安装座2与步进电机本体1连接。

进一步的，后盖5的顶部固定连接有与排线卡槽202相匹配的卡块501，后盖5靠近安装槽201的一侧固定连接有限位块502，限位块502的材质为橡胶材料构件，限位块502和排线卡槽202相匹配的设置，使限位块502可在插入排线卡槽202中卡接，从而挤压保护壳4，达到对保护壳4固定的效果，从而达到固定线束的效果，同时限位块502还起到了导向的作用。

进一步的，密封组件6包括复位槽601和凸块604，复位槽601开设在后盖5的左侧，凸块604和安装座2固定连接，复位槽601与凸块604相匹配，复位槽601与凸块604相匹配的设置，便于凸块604插入复位槽601中，同时凸块604的设置具有阻挡灰尘的效果，避免灰尘直接掉落至安装槽201内部。

进一步的，复位槽601的内壁滑动连接有密封块602，复位槽601的内壁设置有弹簧603，弹簧603的一端与复位槽601的内壁固定连接，弹簧603的另一端和密封块602固定连接，凸块604和密封块602相接触，密封块602的材质为橡胶材料构件，在安装后盖5的过程中，凸块604逐渐插入复位槽601的内部，从而推动密封块602挤压弹簧603，弹簧603的设置，便于密封块602的快速复位，同时使密封块602紧贴凸块604，加强了密封效果，橡胶材料构件的密封块602具有形变的特性，可避免挤压的过程中密封块602变形导致密封效果降低。

本实用新型的工作原理是：安装磁编码器本体3时，先将安装座2安装在步进电机本体1上，再将磁编码器本体3的线束穿过保护壳4并将保护壳4与排线卡槽202卡接，即可固定磁编码器本体3线束的位置，便于操作人员安装磁编码器本体3，磁编码器本体3安装完成后，将后盖5与安装座2通过相应的固定螺栓等紧固件安装即可，在此过程中限位块502对保护壳4进行限位固定，同时凸块604逐渐插入复位槽601的内部，从而推动密封块602挤压弹簧603，弹簧603的设置，便于密封块602的快速复位，同时使密封块602紧贴凸块604，加强了密封效果，橡胶材料构件的密封块602具有形变的特性，可避免挤压的过程中密封块602变形导致密封效果降低。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种步进电机磁编码器的安装结构，包括步进电机本体(1)，其特征在于：所述步进电机本体(1)的右侧固定连接有可拆卸的安装座(2)，所述安装座(2)的内壁卡接有保护壳(4)，所述安装座(2)的内壁固定安装有磁编码器本体(3)，所述磁编码器本体(3)依次贯穿安装座(2)和保护壳(4)并延伸至安装座(2)的外部，所述安装座(2)的右侧固定连接有可拆卸的后盖(5)，所述后盖(5)的左侧设置有密封组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机磁编码器的安装结构，其特征在于：所述安装座(2)的右侧开设有安装槽(201)，所述安装槽(201)的内顶壁开设有排线卡槽(202)，所述保护壳(4)与排线卡槽(202)卡接，所述安装座(2)的表面固定连接有连接块(203)。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机磁编码器的安装结构，其特征在于：所述磁编码器本体(3)固定安装在安装槽(201)的内壁，所述磁编码器本体(3)依次贯穿安装槽(201)、排线卡槽(202)和保护壳(4)并延伸至安装座(2)的外部。

4.根据权利要求2所述的一种步进电机磁编码器的安装结构，其特征在于：所述后盖(5)的顶部固定连接有与排线卡槽(202)相匹配的卡块(501)，所述后盖(5)靠近安装槽(201)的一侧固定连接有限位块(502)，所述限位块(502)的材质为橡胶材料构件。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机磁编码器的安装结构，其特征在于：所述密封组件(6)包括复位槽(601)和凸块(604)，所述复位槽(601)开设在后盖(5)的左侧，所述凸块(604)和安装座(2)固定连接，所述复位槽(601)与凸块(604)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机磁编码器的安装结构，其特征在于：所述复位槽(601)的内壁滑动连接有密封块(602)，所述复位槽(601)的内壁设置有弹簧(603)，所述弹簧(603)的一端与复位槽(601)的内壁固定连接，所述弹簧(603)的另一端和密封块(602)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机磁编码器的安装结构，其特征在于：所述凸块(604)和所述密封块(602)相接触，所述密封块(602)的材质为橡胶材料构件。

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