CN215059426U - 一种爬壁机器人垫圈 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体的公开了一种爬壁机器人垫圈，包括底板和其上部连接的密封圈，所述密封圈包含有内圈、中圈和外圈，内圈、中圈和外圈从内向外依次分布，且内圈、中圈和外圈的底部为一体连接，且内圈与中圈之间以及中圈与外圈之间均设置有一圈封堵槽，外圈的外壁设置有多个调节机构。中圈与外圈和内圈的硬度以及挤压垫的硬度不同，在工作中受到压力后能产生不同的形变，密封的效果不同，进而能适应不同的工作环境，提高了工作的适应能力，使用的范围更加广泛。

Description

一种爬壁机器人垫圈

技术领域

本实用新型涉及一种垫圈，具体涉及一种爬壁机器人垫圈，属于爬壁机器人领域。

背景技术

进入21世纪以来，机器人在各行各业中都得到了广泛的应用和发展，其研究与应用水平已成为一个国家经济实力和科技发展水平的重要标志。爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，在垂直壁面上灵活移动代替人工在极限条件下完成多种作业任务，是在恶劣、危险、极限等情况下进行特定作业的一种自动化机械装置，如今越来越受到人们的重视。

目前，爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等领域得到了应用。常用真空吸附式爬壁机器人通过抽真空的方式进行吸附，抽真空的吸附部件中需要垫圈进行密封。现有的密封垫圈为简单的橡胶垫圈，针对不同的工作环境，遇到异物时容易导致发生漏气，进而导致吸附不稳定，爬壁机器人容易发生脱落的情况。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种爬壁机器人垫圈。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种爬壁机器人垫圈，包括底板和其上部连接的密封圈，所述密封圈包含有内圈、中圈和外圈，内圈、中圈和外圈从内向外依次分布，且内圈、中圈和外圈的底部为一体连接，且内圈与中圈之间以及中圈与外圈之间均设置有一圈封堵槽，外圈的外壁设置有多个调节机构。

可选地，所述调节机构包含有紧固杆，外圈的外壁设置有多个用于安装调节机构的安装槽，紧固杆的一端与安装槽的内部一端转动安装，紧固杆的另一端与安装槽内部另一端螺纹连接。

可选地，所述紧固杆的一端外部设置有外螺纹，且紧固杆的外壁还连接有把手杆。

可选地，所述内圈、中圈和外圈均为橡胶材质，且中圈的硬度低于内圈和外圈的硬度。

可选地，所述封堵槽的内部还连接有挤压垫，挤压垫的硬度低于中圈的硬度。

可选地，所述挤压垫设置在封堵槽的内部中端，且封堵槽的内部底端连接有推环，推环的一端可与挤压垫的底部抵接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置密封槽，且在密封槽的内部安装挤压垫。使得密封圈受到挤压后，对推环进行推动，两个挤压垫分别在内圈与中圈以及中圈与外圈之间进行辅助密封，密封的效率得到提高。三圈密封再加上两道挤压垫进行密封，避免了爬壁机器人移动过程中被异物垫起导致漏气的情况。中圈与外圈和内圈的硬度以及挤压垫的硬度不同，在工作中受到压力后能产生不同的形变，密封的效果不同，进而能适应不同的工作环境，提高了工作的适应能力，使用的范围更加广泛。

2、通过设置调节机构，使得使用中可以根据实际的工作环境，通过把手杆拧动紧固杆在安装槽的内部进行转动，从而能调节外圈受到挤压后的变形程度，进而能调节整个密封圈的密封性能，避免长时间使用后导致密封圈变形严重，密封性能下降的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型密封垫结构示意图。

图3为本实用新型密封垫内部结构示意图。

图中：1、底板；2、外圈；3、安装槽；4、把手杆；5、紧固杆；6、内圈；7、中圈；8、封堵槽；9、推环；10、挤压垫。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种爬壁机器人垫圈，包括底板1和其上部连接的密封圈，密封圈包含有内圈6、中圈7和外圈2，内圈6、中圈7和外圈2从内向外依次分布，且内圈6、中圈7和外圈2的底部为一体连接，且内圈6与中圈7之间以及中圈7与外圈2之间均设置有一圈封堵槽8，外圈2的外壁设置有多个调节机构。

作为本实用新型的一种技术优化方案，调节机构包含有紧固杆5，外圈2的外壁设置有多个用于安装调节机构的安装槽3，紧固杆5的一端与安装槽3的内部一端转动安装，紧固杆5的另一端与安装槽3内部另一端螺纹连接，拧动紧固杆5可以调节密封圈的抗压能力，进而改变密封能力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，紧固杆5的一端外部设置有外螺纹，且紧固杆5的外壁还连接有把手杆4，把手杆4方便紧固杆5的拧动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，内圈6、中圈7和外圈2均为橡胶材质，且中圈7的硬度低于内圈6和外圈2的硬度，不同硬度能适应不同的环境，进而使得密封能力得到提高。

作为本实用新型的一种技术优化方案，封堵槽8的内部还连接有挤压垫10，挤压垫10的硬度低于中圈7的硬度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，挤压垫10设置在封堵槽8的内部中端，且封堵槽8的内部底端连接有推环9，推环9的一端可与挤压垫10的底部抵接，密封圈受到按压后，推环9能推动挤压垫10从封堵槽8向外延伸进行封堵。

本实用新型在使用时，将底板1连同密封圈一起安装在爬壁机器人的底部，爬壁机器人工作时，密封圈与待清理设备的外壁接触，抽真空后密封圈受到挤压进行密封。密封圈受到挤压后，对推环9进行推动，进而推环9对挤压垫10进行挤压了，挤压垫10受到推动后从封堵槽8的内部向外延伸，两个挤压垫10分别在内圈6与中圈7以及中圈7与外圈2之间进行辅助密封，密封的效率得到提高。三圈密封再加上两道挤压垫10进行密封，避免了爬壁机器人移动过程中被异物垫起导致漏气的情况。中圈7与外圈2和内圈6的硬度以及挤压垫10的硬度不同，在工作中受到压力后能产生不同的形变，密封的效果不同，进而能适应不同的工作环境，提高了工作的适应能力，使用的范围更加广泛。

使用中可以根据实际的工作环境，通过把手杆4拧动紧固杆5在安装槽3的内部进行转动，从而能调节外圈2受到挤压后的变形程度，进而能调节整个密封圈的密封性能，避免长时间使用后导致密封圈变形严重，密封性能下降的问题。且紧固杆5拧动方便快捷，操作简单。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种爬壁机器人垫圈，包括底板(1)和其上部连接的密封圈，其特征在于，所述密封圈包含有内圈(6)、中圈(7)和外圈(2)，内圈(6)、中圈(7)和外圈(2)从内向外依次分布，且内圈(6)、中圈(7)和外圈(2)的底部为一体连接，且内圈(6)与中圈(7)之间以及中圈(7)与外圈(2)之间均设置有一圈封堵槽(8)，外圈(2)的外壁设置有多个调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述调节机构包含有紧固杆(5)，外圈(2)的外壁设置有多个用于安装调节机构的安装槽(3)，紧固杆(5)的一端与安装槽(3)的内部一端转动安装，紧固杆(5)的另一端与安装槽(3)内部另一端螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述紧固杆(5)的一端外部设置有外螺纹，且紧固杆(5)的外壁还连接有把手杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述内圈(6)、中圈(7)和外圈(2)均为橡胶材质，且中圈(7)的硬度低于内圈(6)和外圈(2)的硬度。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述封堵槽(8)的内部还连接有挤压垫(10)，挤压垫(10)的硬度低于中圈(7)的硬度。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述挤压垫(10)设置在封堵槽(8)的内部中端，且封堵槽(8)的内部底端连接有推环(9)，推环(9)的一端可与挤压垫(10)的底部抵接。

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