CN215055792U - 基于5g技术的万向车台控制系统 - Google Patents
基于5g技术的万向车台控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215055792U CN215055792U CN202120502846.0U CN202120502846U CN215055792U CN 215055792 U CN215055792 U CN 215055792U CN 202120502846 U CN202120502846 U CN 202120502846U CN 215055792 U CN215055792 U CN 215055792U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control system
- subassembly
- inner ring
- module
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于5G技术的万向车台控制系统，属于舞台用车转向控制系统技术领域，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统、全向轮组件、电源模块和雷达组件，所述控制系统与外环转台组件、内环转台组件、全向轮组件、电源模块和雷达组件电连接，所述控制系统包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，其有益效果在于：通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段Wi Fi移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型属于舞台用车转向控制系统技术领域，具体涉及一种基于5G技术的万向车台控制系统。
背景技术
舞台上通常需要一种小型运载工具运送演员或道具来实现某一特定的艺术需要。目前，演艺装备领域直接采用物流行业AGV车或借鉴AGV小车技术开发舞台专用全向车台，通常采用一套驱动系统驱动一组全向轮实现多向任意行走。目前舞台用万向车台控制系统多采用手动和无线网络进行控制，无线网络的选择多采用WiFi移动网络来实现，现在的WiFi网络主要频率分为2.4GHz和5GHz。由于2.4GHz频段在室内环境中抗衰减能力较强，穿墙能力不错，所以许多设备大多使用2.4GHz，如蓝牙、zigbee无线等，因此无线环境更加拥挤，干扰较大，不能保障足够的稳定性，而5GHz频段的抗干扰能力更强，吞吐率高，扩展性强，信号频宽较宽，无线环境比较干净，干扰少，网速稳定，且5GHz可以支持更高的无线速率。
因此，为了提高舞台用万向车台的抗干扰能力，加强无线操控的稳定性，提高舞台用万向车台控制的灵敏性和实时性，设计一种基于5G技术的万向车台控制系统对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有舞台用万向车台控制系统采用手动和2.4GHz频段WiFi移动网络容易出现反应慢、舞台效果呈现不佳的问题，提供了一种基于5G技术的万向车台控制系统，通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段WiFi移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种基于5G技术的万向车台控制系统，包括外环转台组件2、内环转台组件3、控制系统5、全向轮组件6、电源模块和雷达组件7，所述控制系统5与外环转台组件2、内环转台组件3、全向轮组件6、电源模块和雷达组件7电连接，所述控制系统5包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，所述电源模块与外环转台组件2、内环转台组件3、控制系统5、全向轮组件6和雷达组件7相连接。
所述外环转台组件2、内环转台组件3和全向轮组件6均通过伺服驱动电机与控制器相连接。
所述外环转台组件2上设置有转向角度检测模块和外环转向指示灯，转向角度检测模块和外环转向指示灯与控制器通信连接。
所述内环转台组件3上设置有转向角度检测模块和内环转向指示灯，转向角度检测模块和内环转向指示灯与控制器通信连接。
所述全向轮组件6上设置有转向角度检测模块和行走方向指示灯，转向角度检测模块和行走方向指示灯与控制器通信连接。
所述控制系统5固定安装在内环转台组件3上，内环转台组件3上固定设置有LED显示屏和雷达组件7，LED显示屏与控制系统5相连接，雷达组件7通过控制器与GPS定位模块相连接。
所述5G通信模块包括5G WiFi模块和5G通信模块，所述控制终端包括移动终端和监控设备，所述控制器通过5G WiFi模块与移动终端相连接，所述控制器通过5G通信模块与监控设备相连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1)通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段WiFi移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义；
2)通过在外环转台组件、内环转台组件、和全向轮组件上设置转向角度检测模块和转向指示灯，能够有效实现转向方向和角度的调节提醒，便于实现万向车台的远程控制精度；
3)通过雷达组件对周围环境的扫描，能够通过控制器和5G通信模块在移动终端上建立数字地图，便于工作人员根据数字地图实现万向车台的行进路线规划，有助于提高使用安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的工作原理框图。
图2是本实用新型实施例万向车台的俯视立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例万向车台的俯视结构示意图。
附图序号及名称：外环转台装修层1、外环转台组件2、内环转台组件3、内环转台装修层4、控制系统5、全向轮组件6、雷达组件7。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-3所示，本实用新型所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，包括外环转台组件2、内环转台组件3、控制系统5、全向轮组件6和雷达组件 7，所述外环转台组件2和内环转台组件3通过齿圈和驱动齿轮啮合连接，所述控制系统5安装在内环转台组件3上，所述全向轮组件6安装在外环转台组件2 底端且与地面之间具有间隙，所述控制系统5与外环转台组件2、内环转台组件 3、全向轮组件6和雷达组件7电连接，所述控制系统5包括外壳、存储模块、无线通信模块、GPS定位模块、电源模块和控制器，控制器通过通信模块与控制终端相连接，所述电源模块与外环转台组件2、内环转台组件3、全向轮组件6 和雷达组件7相连接，通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段WiFi 移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，有助于提高舞台呈现效果。
所述外环转台组件2、内环转台组件3和全向轮组件6均通过伺服驱动电机与控制器相连接，控制器通过伺服电机控制外环转台组件2、内环转台组件3和全向轮组件6进行旋转移动。
所述外环转台组件2包括外环转台架体、全向轮安装板和齿圈，所述外环转台架体呈矩形板状，所述外环转台架体的中间位置开设有容置所述内环转台组件3的圆形安装部，所述安装部内设置所述齿圈，所述全向轮安装板设置在外环转台架体的四个边角位置上，所述外环转台架体上嵌入设置有转向角度检测模块和外环转向指示灯，转向角度检测模块和外环转向指示灯与控制器通信连接。
所述内环转台组件3包括内环转台架体、驱动齿轮、车台驱动装置、外环转台支撑轮和内环转台导向轮，所述驱动齿轮与安装在内环转台架体上的第一伺服电机的传动轴连接，所述内环转台架体的截面呈正八边形，所述内环转台架体的八个顶点处均成对设置有外环转台支撑轮和内环转台导向轮，所述车台驱动装置通过驱动安装板安装在内环转台架体上，所述内环转台架体上嵌入设置有转向角度检测模块和内环转向指示灯，转向角度检测模块和内环转向指示灯与控制器通信连接。
所述全向轮组件6包括三个全向轮和连接板，所述三个全向轮通过销轴安装在所述连接板下端面上，所述全向轮与所述连接板之间设置过渡板，所述连接板的上端面通过螺栓安装在所述全向轮安装板的下端面上，所述全向轮的外径距地面10mm，外环转台组件2的载荷通过外环转台支撑轮传递到内环转台组件3上，全向轮组件6主要起转向功能，路面不平时全向轮组件6起辅助支撑作用，所述连接板上嵌入设置有转向角度检测模块和行走方向指示灯，转向角度检测模块和行走方向指示灯与控制器通信连接。
所述控制系统5通过控制系统安装板和螺栓固定安装在内环转台架体上，内环转台架体的上端面上设置有内环转台装修层4，内环转台装修层4上通过螺栓固定设置有LED显示屏，内环转台架体底端通过螺栓雷达组件7，LED显示屏与控制系统5相连接，雷达组件7通过控制器与GPS定位模块相连接。
所述无线通信模块包括5G WiFi模块和5G通信模块，所述控制终端包括移动终端和监控设备，所述控制器通过5G WiFi模块与移动终端相连接，所述控制器通过5G通信模块与监控设备相连接。
本实用新型在使用时具有两种方式：1)工作人员通过移动终端将万向车台的旋转角度和行进方向通过5G WiFi模块传输到控制器中，控制器接收到信息后通过控制外环转台组件2、内环转台组件3和全向轮组件6对应的伺服驱动电机实现万向车台的旋转角度和行进方向的调节；2)万向车台通过雷达组件7将舞台环境数据进行采集，并将采集到的数据信息存储到控制器中，控制器通过 5G WiFi模块和5G通信模块传输至移动终端和监控设备，并在移动终端上通过终端处理器建立建立数字地图，并将数字地图存储到中端处理器中，工作人员通过移动终端上的数字地图和监控设备对舞台环境进行观察并制定万向车台的行进路线和旋转角度，行进路线和旋转角度制定完毕后，工作人员通过5G WiFi 模块将制定的路线规划传输到控制器中，控制器将制定的路线规划存储到存储模块中，进而在使用时，控制器通过控制外环转台组件2、内环转台组件3和全向轮组件6对应的伺服驱动电机根据制定的路线规划实现万向车台的旋转角度和行进方向的调节，进而工作人员只需要根据监控设备实现万向车台的实时监控即可。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理。
Claims (7)
1.一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：包括外环转台组件(2)、内环转台组件(3)、控制系统(5)、全向轮组件(6)、电源模块和雷达组件(7)，所述控制系统(5)与外环转台组件(2)、内环转台组件(3)、全向轮组件(6)、电源模块和雷达组件(7)电连接，所述控制系统(5)包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，所述电源模块与外环转台组件(2)、内环转台组件(3)、控制系统(5)、全向轮组件(6)和雷达组件(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：所述外环转台组件(2)、内环转台组件(3)和全向轮组件(6)均通过伺服驱动电机与控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：所述外环转台组件(2)上设置有转向角度检测模块和外环转向指示灯，转向角度检测模块和外环转向指示灯与控制器通信连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：所述内环转台组件(3)上设置有转向角度检测模块和内环转向指示灯，转向角度检测模块和内环转向指示灯与控制器通信连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：所述全向轮组件(6)上设置有转向角度检测模块和行走方向指示灯，转向角度检测模块和行走方向指示灯与控制器通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：所述控制系统(5)固定安装在内环转台组件(3)上，内环转台组件(3)上固定设置有LED显示屏和雷达组件(7)，LED显示屏与控制系统(5)相连接，雷达组件(7)通过控制器与GPS定位模块相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的万向车台控制系统，其特征在于：所述5G通信模块包括5G WiFi模块和5G通信模块，所述控制终端包括移动终端和监控设备，所述控制器通过5G WiFi模块与移动终端相连接，所述控制器通过5G通信模块与监控设备相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120502846.0U CN215055792U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 基于5g技术的万向车台控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120502846.0U CN215055792U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 基于5g技术的万向车台控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215055792U true CN215055792U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79260304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120502846.0U Active CN215055792U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 基于5g技术的万向车台控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215055792U (zh) |
-
2021
- 2021-03-09 CN CN202120502846.0U patent/CN215055792U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202041851U (zh) | 激光导航变电站智能巡检机器人 | |
| CN209930518U (zh) | 车载机动式系留气球应急通信基站 | |
| CN203225017U (zh) | 一种交通指挥机器人控制系统 | |
| CN108891573A (zh) | 巨型飞艇无污染转运同步放飞系统 | |
| CN109910647A (zh) | 汽车无线充电地锁、汽车无线充电系统及方法 | |
| CN202171746U (zh) | 基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人 | |
| CN110800451A (zh) | 一种全自主无人割草系统 | |
| CN215055792U (zh) | 基于5g技术的万向车台控制系统 | |
| CN107065683A (zh) | 一种基于地理位置信息和移动通信技术的电动自行车行驶行为主动管理方法 | |
| CN211391502U (zh) | 一种自动跟随工具车 | |
| CN210852110U (zh) | 充电设备和系统 | |
| CN107486862A (zh) | 缆索移动机器人 | |
| CN201533127U (zh) | 输电线路巡检用移动小车 | |
| CN209683591U (zh) | 一种具有实时监控功能的无人低速车 | |
| CN209895187U (zh) | 一种并联机构智能平衡攀楼物流小车 | |
| CN106909159A (zh) | 一种区域巡逻系统 | |
| CN209639717U (zh) | 具有三维扫描功能的工程车 | |
| CN112977668A (zh) | 自动驾驶载人小车 | |
| CN111703469A (zh) | 一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统 | |
| CN211909171U (zh) | 一种slam导航agv | |
| CN218055350U (zh) | 一种多运动模式巡检机器人底盘 | |
| CN218768703U (zh) | 一种无线控制型的室内人员引导设备 | |
| CN212639739U (zh) | 一种全自动轮胎吊大车定位系统 | |
| CN212726232U (zh) | 千伏移动变电站 | |
| CN219536071U (zh) | 一种无人机空中中继设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |