CN209683591U - 一种具有实时监控功能的无人低速车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人车技术领域，且公开了一种具有实时监控功能的无人低速车，包括壳体，所述壳体的下方设置有固定盒和安装盒，所述安装盒位于固定盒的一侧，所述固定盒的内部设置有马达，所述马达的下方转动连接有转杆，所述转杆延伸至固定盒的外部，该无人低速车通过设置无线收发器、处理器、安装盒、控制器、马达、转杆、旋转盘和蓄电池，安装盒便于安装无线收发器、处理器、控制器和蓄电池，无线收发器便于接收操作人员通过外部设备发送的信号，然后处理器对接收的信号进行处理，并通过控制器控制马达运作，马达通过转动转杆带动旋转盘运动，可实现远程控制摄像头旋转，便于操作人员可更清楚的看到无人车周围的环境。

Description

一种具有实时监控功能的无人低速车

技术领域

本实用新型属于无人车技术领域，具体涉及一种具有实时监控功能的无人低速车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

现有的无人低速车，不便于通过操作人员远程操控摄像头，使摄像头进行转动，导致了操作人员无法获取车辆周围的环境情况，且无人低速车的摄像头防护效果较差，影响摄像头的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有实时监控功能的无人低速车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有实时监控功能的无人低速车，包括壳体，所述壳体的下方设置有固定盒和安装盒，所述安装盒位于固定盒的一侧，所述固定盒的内部设置有马达，所述马达的下方转动连接有转杆，所述转杆延伸至固定盒的外部，所述转杆远离马达的一端套合有两个卡环，两个所述卡环之间卡合连接有防护板，所述转杆的底端设置有旋转盘，所述安装盒的内部设置有无线收发器、处理器、控制器和蓄电池，所述蓄电池位于处理器的一侧，所述处理器位于控制器的上方，所述控制器位于无线收发器的一侧，所述无线收发器与处理器电性连接，所述处理器和马达均与控制器电性连接，所述控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述旋转盘的下方设置有摄像头，所述摄像头与旋转盘通过螺栓固定连接，所述摄像头与蓄电池电性连接。

优选的，所述壳体的底部设置有底盘，所述底盘的上方设置有方向盘和坐垫，所述坐垫位于方向盘的一侧。

优选的，所述底盘的底部通过转轴转动连接有车轮。

优选的，所述防护板的中间位置处开设有圆孔。

优选的，所述旋转盘为长方体结构，且旋转盘与转杆焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人低速车通过设置无线收发器、处理器、安装盒、控制器、马达、转杆、旋转盘和蓄电池，安装盒便于安装无线收发器、处理器、控制器和蓄电池，无线收发器便于接收操作人员通过外部设备发送的信号，然后处理器对接收的信号进行处理，并通过控制器控制马达运作，马达通过转动转杆带动旋转盘运动，可实现远程控制摄像头旋转，便于操作人员可更清楚的看到无人车周围的环境。

2、该无人低速车通过设置防护板和卡环，卡环起到卡合防护板的作用，可防止防护板从转杆上滑落，防护板可防止灰尘长期积累在摄像头上，并通过摄像头上的缝隙进入摄像头内部，容易造成摄像头的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的A区域放大图；

图3为本实用新型的底盘的仰视图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1、固定盒；2、马达；3、无线收发器；4、处理器；5、安装盒；6、控制器；7、方向盘；8、底盘；9、坐垫；10、车轮；11、壳体；12、旋转盘；13、摄像头；14、转杆；15、防护板；16、卡环；17、蓄电池。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种具有实时监控功能的无人低速车技术方案：一种具有实时监控功能的无人低速车，包括壳体11，壳体11的下方设置有固定盒1和安装盒5，安装盒5位于固定盒1的一侧，固定盒1的内部设置有马达2，马达2的下方转动连接有转杆14，转杆14延伸至固定盒1的外部，转杆14远离马达2的一端套合有两个卡环16，两个卡环16之间卡合连接有防护板15，转杆14的底端设置有旋转盘12，安装盒5的内部设置有无线收发器3、处理器4、控制器6和蓄电池17，蓄电池17位于处理器4的一侧，处理器4位于控制器6的上方，控制器6位于无线收发器3的一侧，无线收发器3与处理器4电性连接，处理器4和马达2均与控制器6电性连接，控制器6与蓄电池17电性连接，控制器6型号为：MSP430,处理器型号为：STM32F103VET6。

具体的，旋转盘12的下方设置有摄像头13，摄像头13与旋转盘12通过螺栓固定连接，摄像头13与蓄电池17电性连接，螺栓固定连接便于摄像头13的拆卸，更换时便捷，不影响操作人员时间。

具体的，壳体11的底部设置有底盘8，底盘8的上方设置有方向盘7和坐垫9，坐垫9位于方向盘7的一侧，坐垫9便于无人低速车可搭乘一至两名乘客。

具体的，底盘8的底部通过转轴转动连接有车轮10，车轮10共设置有四个，并且通过电机转动转轴带动车轮10旋转，便于无人车的移动。

具体的，防护板15的中间位置处开设有圆孔，圆孔便于防护板15可安装在转杆14上。

具体的，旋转盘12为长方体结构，且旋转盘12与转杆14焊接固定，长方体旋转盘12便于与摄像头13相吻合，使摄像头13安装更为牢固。

本实用新型的工作原理及使用流程：无人车在巡逻或者观光时，操作人员可通过外部设备发送信号给无线收发器3，当无线收发器3接收到信号以后，处理器4对接收的信号进行处理，并通过控制器6控制马达2运作，马达2通过转动转杆14带动旋转盘12运动，可实现远程控制摄像头13旋转，便于操作人员可更清楚的看到无人车周围的环境，卡环16起到卡合防护板15的作用，可防止防护板15从转杆14上滑落，防护板15可防止灰尘长期积累在摄像头13上，并通过摄像13头上的缝隙进入摄像头13内部，容易造成摄像头13的损坏，坐垫9便于无人车搭乘一至两名人员。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有实时监控功能的无人低速车，其特征在于：包括壳体（11），所述壳体（11）的下方设置有固定盒（1）和安装盒（5），所述安装盒（5）位于固定盒（1）的一侧，所述固定盒（1）的内部设置有马达（2），所述马达（2）的下方转动连接有转杆（14），所述转杆（14）延伸至固定盒（1）的外部，所述转杆（14）远离马达（2）的一端套合有两个卡环（16），两个所述卡环（16）之间卡合连接有防护板（15），所述转杆（14）的底端设置有旋转盘（12），所述安装盒（5）的内部设置有无线收发器（3）、处理器（4）、控制器（6）和蓄电池（17），所述蓄电池（17）位于处理器（4）的一侧，所述处理器（4）位于控制器（6）的上方，所述控制器（6）位于无线收发器（3）的一侧，所述无线收发器（3）与处理器（4）电性连接，所述处理器（4）和马达（2）均与控制器（6）电性连接，所述控制器（6）与蓄电池（17）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有实时监控功能的无人低速车，其特征在于：所述旋转盘（12）的下方设置有摄像头（13），所述摄像头（13）与旋转盘（12）通过螺栓固定连接，所述摄像头（13）与蓄电池（17）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有实时监控功能的无人低速车，其特征在于：所述壳体（11）的底部设置有底盘（8），所述底盘（8）的上方设置有方向盘（7）和坐垫（9），所述坐垫（9）位于方向盘（7）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有实时监控功能的无人低速车，其特征在于：所述底盘（8）的底部通过转轴转动连接有车轮（10）。

5.根据权利要求1所述的一种具有实时监控功能的无人低速车，其特征在于：所述防护板（15）的中间位置处开设有圆孔。

6.根据权利要求2所述的一种具有实时监控功能的无人低速车，其特征在于：所述旋转盘（12）为长方体结构，且旋转盘（12）与转杆（14）焊接固定。