CN215052095U - 桥梁检测用行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，且公开了桥梁检测用行走机构，其包括行走轨道，所述行走轨道与地面垂直的一侧固定连接有呈L形结构并固定安装在桥梁底部的安装架，所述行走轨道的顶部设置有呈水平方向的活动板，且所述活动板的底部转动连接有一排插接在行走轨道内并能够沿行走轨道长度方向滑动的行走轮，所述活动板上安装有用于观察桥梁底部结构的摄像头，活动板上设置有用于驱动活动板沿行走轨道长度方向进行移动的行走机构。本实用新型通过在活动板上设置的摄像头和行走机构，工作人员可以直接通过摄像头来观察到桥梁底部结构的画面，当发现异常时，再通过桥检车进行现场检修，这样能够大幅度降低桥梁检测工作所需要的时间。

Description

桥梁检测用行走机构

技术领域

本实用新型属于桥梁检测技术领域，具体为桥梁检测用行走机构。

背景技术

目前，我国高速铁路运营里程已达3.79万公里，是世界上高速铁路运营里程最长的国家。这也标志着我国已是高铁桥梁里程最长的国家。随着时间的推移，高铁桥梁结构病害将摆在人们的面前，由于桥梁隐患所带来的轨道交通事故，往往是车毁人亡的恶性事故，因而对桥梁进行定期检测检修自然成了一个很重要的课题。

而传统的桥检车，无论是吊篮式还是桁架式的，都需要检测人员站在桥检车的运输架上，并通过对桥梁底部结构观察以检查出桥梁存在的潜在隐患，而需要对桥梁其他位置进行检测时，桥检车需要在完成一个工作后将运输架收回，行驶到未检查的位置再将运输架移动至桥梁底部以使检测人员能够观察到桥梁结构，这种检测的方式不仅效率低，还需要检测人员不断的上下运输架，提高工作强度，因此设计桥梁检测用行走机构来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了桥梁检测用行走机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桥梁检测用行走机构，包括行走轨道，所述行走轨道与地面垂直的一侧固定连接有呈L形结构并固定安装在桥梁底部的安装架，所述行走轨道的顶部设置有呈水平方向的活动板，且所述活动板的底部转动连接有一排插接在行走轨道内并能够沿行走轨道长度方向滑动的行走轮，所述活动板上安装有用于观察桥梁底部结构的摄像头，活动板上设置有用于驱动活动板沿行走轨道长度方向进行移动的行走机构。

进一步的，所述行走机构包括转动连接在活动板上并呈水平轴向的直齿轮，所述行走轨道远离与安装架相连的一侧固定连接有与行走轨道相平行的齿条，且所述直齿轮通过齿牙啮合在齿条表面，所述活动板上设置有用于驱动直齿轮进行转动的转动组件。

进一步的，所述活动板的顶部固定连接有壳体，且所述摄像头固定安装在壳体顶部，所述转动组件包括转动连接在壳体内并呈水平轴向的转轴，所述转轴的一端贯穿壳体并与直齿轮固定连接，所述活动板上设置有用于驱动转轴进行转动的驱动机构。

进一步的，所述壳体内壁与地面垂直的一侧固定安装有轴承座，所述转轴远离与直齿轮相连的一端固定插接在轴承座内。

进一步的，所述驱动机构包括固定安装在活动板顶部的电机，所述电机的输出轴与转轴相垂直且其末端通过联轴器固定连接有主动锥齿轮，所述转轴上固定套接有位于壳体内并与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

进一步的，所述活动板的底部固定连接有滑动插接在行走轨道内的固定块，多个所述行走轮通过轴与轴承的配合转动连接在固定块的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在活动板上设置的摄像头和行走机构，工作人员可以直接通过摄像头来观察到桥梁底部结构的画面，并且通过行走机构的作用可以使活动板沿着行走轨道的长度方向进行移动，使带动摄像头沿着桥梁的长度进行行走，以便于通过摄像头的拍摄来观察到整个桥梁底部结构，从而对其结构部位进行检查检测，当发现异常时，可以再通过桥检车进行现场检修，这样能够大幅度降低桥梁检测工作所需要的时间，提高检测的效率，具有较高的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图4为本实用新型的A-A方向剖面示意图；

图中：1、行走轨道；2、安装架；3、活动板；4、行走轮；5、摄像头；6、行走机构；61、直齿轮；62、齿条；7、壳体；8、转轴；9、从动锥齿轮；10、主动锥齿轮；11、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本具体实施方式提供的桥梁检测用行走机构，包括行走轨道1，行走轨道1位于桥梁的下方并且是沿着桥梁的长度方向设置的，行走轨道1与地面垂直的一侧固定连接有呈L形结构并固定安装在桥梁底部的安装架2，行走轨道1的顶部设置有呈水平方向的活动板3，且活动板3的底部转动连接有一排插接在行走轨道1内并能够沿行走轨道1长度方向滑动的行走轮4，以使活动板3只能够沿行走轨道1的长度方向进行滑动，活动板3上安装有用于观察桥梁底部结构的摄像头5，活动板3上设置有用于驱动活动板3沿行走轨道1长度方向进行移动的行走机构6，这样，工作人员可以直接通过摄像头5来观察到桥梁底部结构的画面，并且通过行走机构6的作用可以使活动板3沿着行走轨道1的长度方向进行移动，使带动摄像头5沿着桥梁的长度进行行走，以便于通过摄像头5的拍摄来观察到整个桥梁底部结构，从而对其结构部位进行检查检测，当发现异常时，可以再通过桥检车进行现场检修，这样能够大幅度降低桥梁检测工作所需要的时间，提高检测的效率，具有较高的实用性。

具体的，请参阅图1和图2，为能够使活动板3沿行走轨道1的长度方向进行移动，在一些实施例中，提出行走机构6包括转动连接在活动板3上并呈水平轴向的直齿轮61，行走轨道1远离与安装架2相连的一侧固定连接有与行走轨道1相平行的齿条62，且直齿轮61通过齿牙啮合在齿条62表面，活动板3上设置有用于驱动直齿轮61进行转动的转动组件，由于活动板3只能够沿行走轨道1长度方向进行滑动，因此直齿轮61在转动的同时能够通过齿牙的配合沿齿条62的长度方向滑动，并带动活动板3进行相应的移动，此时行走轮4也会在行走轨道1内进行滚动，从而实现改变摄像头5拍摄位置的目的。

同时，关于摄像头5与活动板3间的具体连接方式如下，活动板3的顶部固定连接有壳体7，且摄像头5固定安装在壳体7顶部，而为能够使直齿轮61进行转动，转动组件包括转动连接在壳体7内并呈水平轴向的转轴8，转轴8的一端贯穿壳体7并与直齿轮61固定连接，活动板3上设置有用于驱动转轴8进行转动的驱动机构，当转轴8转动时，即可带动直齿轮61进行同步的转动，以带动活动板3移动并改变摄像头5拍摄位置。

关于转轴8连接在壳体7内的具体方式如下，壳体7内壁与地面垂直的一侧固定安装有轴承座，转轴8远离与直齿轮61相连的一端固定插接在轴承座内，以形成沿垂直面的转动连接，这样的设计会更加的合理。

请参阅图3和图4，为能够驱动转轴8转动，在一些实施例中，提出驱动机构包括固定安装在活动板3顶部的电机11，电机11的输出轴与转轴8相垂直且其末端通过联轴器固定连接有主动锥齿轮10，转轴8上固定套接有位于壳体7内并与主动锥齿轮10相啮合的从动锥齿轮9，通过电机11输出轴的转动可以带动主动锥齿轮10进行转动，同时主动锥齿轮10会通过齿牙的配合带动从动锥齿轮9进行相应的转动，以实现驱动转轴8转动的目的。

优选的，活动板3的底部固定连接有滑动插接在行走轨道1内的固定块，多个行走轮4通过轴与轴承的配合转动连接在固定块的底部，固定块能够避免活动板3脱离行走轨道1内部，并使其只能够沿其长度方向滑动，而行走轮4则能够让活动板3移动时更加省力和灵活，这样的设计会更加合理。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.桥梁检测用行走机构，包括行走轨道(1)，其特征在于，所述行走轨道(1)与地面垂直的一侧固定连接有呈L形结构并固定安装在桥梁底部的安装架(2)，所述行走轨道(1)的顶部设置有呈水平方向的活动板(3)，且所述活动板(3)的底部转动连接有一排插接在行走轨道(1)内并能够沿行走轨道(1)长度方向滑动的行走轮(4)，所述活动板(3)上安装有用于观察桥梁底部结构的摄像头(5)，活动板(3)上设置有用于驱动活动板(3)沿行走轨道(1)长度方向进行移动的行走机构(6)。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测用行走机构，其特征在于，所述行走机构(6)包括转动连接在活动板(3)上并呈水平轴向的直齿轮(61)，所述行走轨道(1)远离与安装架(2)相连的一侧固定连接有与行走轨道(1)相平行的齿条(62)，且所述直齿轮(61)通过齿牙啮合在齿条(62)表面，所述活动板(3)上设置有用于驱动直齿轮(61)进行转动的转动组件。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测用行走机构，其特征在于，所述活动板(3)的顶部固定连接有壳体(7)，且所述摄像头(5)固定安装在壳体(7)顶部，所述转动组件包括转动连接在壳体(7)内并呈水平轴向的转轴(8)，所述转轴(8)的一端贯穿壳体(7)并与直齿轮(61)固定连接，所述活动板(3)上设置有用于驱动转轴(8)进行转动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的桥梁检测用行走机构，其特征在于，所述壳体(7)内壁与地面垂直的一侧固定安装有轴承座，所述转轴(8)远离与直齿轮(61)相连的一端固定插接在轴承座内。

5.根据权利要求3所述的桥梁检测用行走机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在活动板(3)顶部的电机(11)，所述电机(11)的输出轴与转轴(8)相垂直且其末端通过联轴器固定连接有主动锥齿轮(10)，所述转轴(8)上固定套接有位于壳体(7)内并与主动锥齿轮(10)相啮合的从动锥齿轮(9)。

6.根据权利要求1所述的桥梁检测用行走机构，其特征在于，所述活动板(3)的底部固定连接有滑动插接在行走轨道(1)内的固定块，多个所述行走轮(4)通过轴与轴承的配合转动连接在固定块的底部。

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