CN215051876U - 一种人行道板铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于道路施工相关技术领域，具体涉及一种人行道板铺设装置，包括板材自动铺设机器人和板材放置组件，其板材放置组件由放置框和扶持组件组合构成，放置框由第一放置板、第二放置板和侧板组合构成，第一放置板和第二放置板的A侧端分别开设有第一安装槽和第二安装槽，扶持组件由安装座、第一定位杆、第二定位杆和伸缩电缸组合构成；通过设置由放置框和扶持组件组合构成的板材放置组件，并通过将放置框由第一放置板、第二放置板和侧板组合构成，并通过设置由安装座、第一定位杆、第二定位杆和伸缩电缸组合构成的扶持组件对板材进行定位，从而避免装置整体运动时，其板材出现侧倒而造成板材受损。
Description
技术领域
本实用新型属于道路施工相关技术领域，具体涉及一种人行道板铺设装置。
背景技术
人行道指的是道路中用路缘石或护栏及其它类似设施加以分隔的专供行人通行的部分。在城市里人行道是非常普遍的，一般街道旁均有人行道。有些地方的人行道与机动车道之间隔着草地或者树木。在乡村人行道比较少。在发达国家许多地区的法律要求人行道上移除所有不便利残疾人使用的设施，因此在过马路的地方人行道专门降低到马路同一个水平，以便轮椅过马路。人行道作为城市道路中重要的组成部分之一，随着城市的快速发展，其使用功能已不再单纯是行人通行的专用通道，它在城市发展中被赋予了新的内涵，对城市交通的疏导、城市景观的营造、地下空间的利用、城市公用设施的依托都发挥着重要的作用，而随着机械化的普及，现在人行道板都采用机械设备进行铺设，但是传统铺设设备上用于砖块码放的结构较为简单，其没有设置专门的夹持结构，从而导致装置在前移过程中其砖体容易出现倾倒现象，从而导致砖体受损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人行道板铺设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人行道板铺设装置，包括板材自动铺设机器人和板材放置组件，其板材放置组件由放置框和扶持组件组合构成，所述放置框由第一放置板、第二放置板和侧板组合构成，所述第一放置板和第二放置板的A侧端分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述扶持组件由安装座、第一定位杆、第二定位杆和伸缩电缸组合构成，所述扶持组件为通过第一定位杆和第二定位杆定位固定在放置框上，所述伸缩电缸的前端设置有连接板，且连接板的前端连接有夹持板。
优选的，所述第一放置板、第二放置板和侧板之间为呈两两垂直设置，且其三块板体之间为固定焊接。
优选的，所述第一放置板、第二放置板在实际安装时，其两板连接的拐角为朝下设置，且第一放置板和第二放置板的板体A侧端为向上倾斜设置。
优选的，所述第一放置板的板体上开设有取板槽，其取板槽为一个矩形槽口结构。
优选的，所述第一定位杆和第二定位杆均等间距设置有一组，且其两者均为螺纹杆，且其同组螺纹杆之间的间距值为第一安装槽长度值的三分之一，且第二安装槽与第一安装槽的尺寸相吻合，且螺纹杆与安装槽之间为通过一组定位螺母进行定位固定。
优选的，所述夹持板的外侧面均匀设置有滚珠槽，且其滚珠槽中滚动设置有滚珠。
优选的，所述连接板和夹持板之间设置有压敏电阻，且其压敏电阻与装置上的PLC控制模块进行电信号连接，且伸缩电缸为通过PLC控制模块进行控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置由放置框和扶持组件组合构成的板材放置组件，并通过将放置框由第一放置板、第二放置板和侧板组合构成，并通过设置由安装座、第一定位杆、第二定位杆和伸缩电缸组合构成的扶持组件对板材进行定位，从而避免装置整体运动时，其板材出现侧倒而造成板材受损；
2.并通过在夹持板的外侧面滚动设置有多组滚珠，并通过在连接板和夹持板之间设置压力检测组件，从而在保证对板材进行稳定扶持的同时，可以方便板材自动铺设机器人的机械臂进行板材拿取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型放置框结构示意图
图3为本实用新型扶持组件结构示意图；
图中标记为：放置框1、扶持组件2、板材3、第一放置板4、第二放置板5、侧板6、第一安装槽7、第二安装槽8、安装座9、第一定位杆10、第二定位杆11、伸缩电缸12、连接板13、夹持板14；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人行道板铺设装置，包括板材自动铺设机器人和板材放置组件，其板材放置组件由放置框1和扶持组件2组合构成，放置框1由第一放置板4、第二放置板5和侧板6组合构成，第一放置板4和第二放置板5的A侧端分别开设有第一安装槽7和第二安装槽8，扶持组件2由安装座9、第一定位杆10、第二定位杆11和伸缩电缸12组合构成，扶持组件2为通过第一定位杆10和第二定位杆11定位固定在放置框1上，伸缩电缸12的前端设置有连接板13，且连接板13的前端连接有夹持板14，通过设置由放置框1和扶持组件2组合构成的板材放置组件，并通过将放置框1由第一放置板4、第二放置板5和侧板6组合构成，并通过设置由安装座9、第一定位杆10、第二定位杆11和伸缩电缸12组合构成的扶持组件2对板材3进行定位，从而避免装置整体运动时，其板材出现侧倒而造成板材3受损。
第一放置板4、第二放置板5和侧板6之间为呈两两垂直设置，且其三块板体之间为固定焊接；
第一放置板4、第二放置板5在实际安装时，其两板连接的拐角为朝下设置，且第一放置板4和第二放置板5的板体A侧端为向上倾斜设置，提高板材3放置的稳定性；
第一放置板4的板体上开设有取板槽15，其取板槽15为一个矩形槽口结构；
第一定位杆10和第二定位杆11均等间距设置有一组，且其两者均为螺纹杆，且其同组螺纹杆之间的间距值为第一安装槽7长度值的三分之一，且第二安装槽8与第一安装槽7的尺寸相吻合，且螺纹杆与安装槽之间为通过一组定位螺母进行定位固定，方便对扶持组件2的位置进行调节，从而让其装置可以对不同尺寸的板材均可以起到稳定的扶持作用；
夹持板14的外侧面均匀设置有滚珠槽，且其滚珠槽中滚动设置有滚珠，方便对板材3进行拿取；
连接板13和夹持板14之间设置有压敏电阻，且其压敏电阻与装置上的PLC控制模块进行电信号连接，且伸缩电缸12为通过PLC控制模块进行控制，控制扶持力的大小；
工作原理：通过设置由放置框1和扶持组件2组合构成的板材放置组件，并通过将放置框1由第一放置板4、第二放置板5和侧板6组合构成，并通过设置由安装座9、第一定位杆10、第二定位杆11和伸缩电缸12组合构成的扶持组件2对板材3进行定位，从而避免装置整体运动时，其板材出现侧倒而造成板材3受损，并通过在夹持板14的外侧面滚动设置有多组滚珠，并通过在连接板13和夹持板14之间设置压力检测组件，从而在保证对板材3进行稳定扶持的同时，可以方便板材自动铺设机器人的机械臂进行板材拿取。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种人行道板铺设装置，包括板材自动铺设机器人和板材放置组件，其板材放置组件由放置框(1)和扶持组件(2)组合构成，其特征在于：所述放置框(1)由第一放置板(4)、第二放置板(5)和侧板(6)组合构成，所述第一放置板(4)和第二放置板(5)的A侧端分别开设有第一安装槽(7)和第二安装槽(8)，所述扶持组件(2)由安装座(9)、第一定位杆(10)、第二定位杆(11)和伸缩电缸(12)组合构成，所述扶持组件(2)为通过第一定位杆(10)和第二定位杆(11)定位固定在放置框(1)上，所述伸缩电缸(12)的前端设置有连接板(13)，且连接板(13)的前端连接有夹持板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种人行道板铺设装置，其特征在于：所述第一放置板(4)、第二放置板(5)和侧板(6)之间为呈两两垂直设置，且其三块板体之间为固定焊接。
3.根据权利要求2所述的一种人行道板铺设装置，其特征在于：所述第一放置板(4)、第二放置板(5)在实际安装时，其两板连接的拐角为朝下设置，且第一放置板(4)和第二放置板(5)的板体A侧端为向上倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种人行道板铺设装置，其特征在于：所述第一放置板(4)的板体上开设有取板槽(15)，其取板槽(15)为一个矩形槽口结构。
5.根据权利要求1所述的一种人行道板铺设装置，其特征在于：所述第一定位杆(10)和第二定位杆(11)均等间距设置有一组，且其两者均为螺纹杆，且其同组螺纹杆之间的间距值为第一安装槽(7)长度值的三分之一，且第二安装槽(8)与第一安装槽(7)的尺寸相吻合，且螺纹杆与安装槽之间为通过一组定位螺母进行定位固定。
6.根据权利要求1所述的一种人行道板铺设装置，其特征在于：所述夹持板(14)的外侧面均匀设置有滚珠槽，且其滚珠槽中滚动设置有滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种人行道板铺设装置，其特征在于：所述连接板(13)和夹持板(14)之间设置有压敏电阻，且其压敏电阻与装置上的PLC控制模块进行电信号连接，且伸缩电缸(12)为通过PLC控制模块进行控制。
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2021
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