CN215051406U - 一种电机直驱衣架独立运动系统及其衣物护理机 - Google Patents

Abstract

一种电机直驱衣架独立运动系统及其衣物护理机，电机直驱衣架独立运动系统包括电机、衣架，电机和衣架之间设有传动组件，电机、衣架分别和传动组件配合连接，一个电机通过传动组件直接单独控制一个衣架运动。本实用新型通过一个电机单独控制一个衣架运动，每个衣架的运动互不干扰，控制效果好，确保每个衣架的独立性，取消衣架整体运动的控制方式；衣架和传动组件之间设有导向构件，传动组件通过导向构件带动衣架作竖直的上下运动，取消现有水平运动的方式，解决现有带动衣架水平运动模块摆动幅度和频率小，衣物除尘效果不理想的问题；导向构件上设有减震结构，以防止衣架在作竖直的上下运动时，导向构件发生较大的震动，有效降低噪音。

Description

一种电机直驱衣架独立运动系统及其衣物护理机

技术领域

本实用新型涉及一种衣物处理的机器，具体是一种电机直驱衣架独立运动系统及其衣物护理机。

背景技术

衣物护理机是指在家庭或者洗衣店等对衣物进行洗涤、烘干、去皱、除尘去味等的用于管理衣物的装置。其中，机器内侧顶部设有用于悬挂衣架的模块。在这些模块中，有些模块是固定的，有些模块是可以水平运动的。在固定的模块中，衣服挂上去后静止不动，衣服上的灰尘和毛屑很难从衣服上清除；可以水平运动的模块，衣服挂上去后能小幅度的左右摇摆，但因为机器内部空间问题，模块摆动的幅度和频率都不能高，否则会产生噪音和整机震动，从而使除尘效果不理想。

如中国专利文献号CN107541900A于2018.01.05公开一种家用衣物清洗机，参见该专利文献说明书第3页第19段第6-8行，曲柄连杆机构在偏心电机的驱动下使挂衣架做高频摆动运动，模拟对衣物的揉搓和摔打过程，衣物开始有规律摆动、振动。但由于柜体的内室空间有限，器摆动幅度较少，若摆动幅度大，则造成整机震动。因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种单独控制能力高、每个衣架之间的运动互不干扰、运动速率高，通过一个电机单独直接控制一个衣架进行运动的电机直驱衣架独立运动系统及其衣物护理机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种电机直驱衣架独立运动系统，包括电机、衣架，电机和衣架之间设有将电机输出的圆周旋转运动转化为偏心圆周运动的传动组件，电机、衣架分别和传动组件配合连接，一个电机通过传动组件直接单独控制一个衣架运动，衣架运动速度提高。通过一个电机单独控制一个衣架运动，每个衣架的运动互不干扰，控制效果好，确保每个衣架的独立性，取消衣架整体运动的控制方式。

衣架和传动组件之间设有将传动组件的偏心圆周运动转化为竖直上下运动的导向构件，衣架和传动组件通过导向构件配合连接，导向构件上设有减震结构。传动组件通过导向构件带动衣架作竖直的上下运动，取消现有水平运动的方式，进而解决现有带动衣架水平运动模块摆动幅度和频率小，导致衣物除尘效果不理想的问题。且导向构件上设有减震结构，以防止衣架在作竖直的上下运动时，导向构件发生较大的震动，有效降低噪音。

导向构件包括均呈竖直设置的连杆和衣架接头，传动组件、连杆、衣架接头和衣架依次连接。

导向构件还包括固定套，固定套套设在衣架接头外围上，传动组件通过连杆带动衣架接头沿固定套进行上下运动；减震结构包括套设在固定套外围上的固定套减震垫。固定套与衣架接头相配合，限制衣架接头只能作竖直上下运动，固定套外围设有固定套减震垫，以减少衣架接头运动时产生的震动。

传动组件包括偏心轮，偏心轮设有同心转动部和偏心转动部，电机设有电机轴，电机轴插入同心转动部内，偏心转动部和连杆的一端配合连接。

在偏心轮的截面方向上，偏心转动部和同心转动部的轴心不在同一水平线上，且二者的轴心之间设有间距L。

电机直驱衣架独立运动系统，还包括用于固定电机和传动组件的电机安装板，电机安装板的下方设有安装基板，电机安装板和安装基板之间设有电机减震垫，连杆、衣架接头分别上下贯穿安装基板。

安装基板底部设有固定座，固定套减震垫位于固定座内，衣架接头一端贯穿固定座底部。

按此目的设计的一种衣物护理机，包括包括壳体及其内室，内室的顶部设有上述电机直驱衣架独立运动系统。

本实用新型的有益效果如下：

a、通过一个电机、传动组件直接单独控制一个衣架运动，衣架运动速度提高，每个衣架的运动互不干扰，控制效果好，确保每个衣架的独立性，取消衣架整体运动的控制方式。

b、衣架和传动组件之间设有将传动组件的偏心圆周运动转化为竖直上下运动的导向构件，传动组件通过导向构件带动衣架作竖直的上下运动，取消现有水平运动的方式，进而解决现有带动衣架水平运动模块摆动幅度和频率小，导致衣物除尘效果不理想的问题；且导向构件上设有减震结构，以防止衣架在作竖直的上下运动时，导向构件发生较大的震动，有效降低噪音。

c、导向构件还包括设置在衣架接头外围上的固定套，偏心轮在转动中通过连杆带动衣架接头沿固定套上下运动，固定套与衣架接头相配合，限制衣架接头只能作竖直上下运动。

d、固定套外围设有固定套减震垫，以减少衣架接头运动时产生的震动。

e、电机减震垫设置在电机安装板和安装基板之间，将电机安装板上各种运动部件产生的震动减弱和降低噪音。

综合上述通过在第二带传动组件和衣架之间设有导向构件、在导向构件上设置固定套减震垫，以及在安装基板和电机安装板之间设置电机减震垫，能使衣物产生小幅度的高频上下抖动，除尘效果好，整机安静无震动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例衣电机直驱衣架独立运动系统的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例衣电机直驱衣架独立运动系统的装配分解立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例衣架接头立体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例衣电机直驱衣架独立运动系统的截面结构示意图。

图5为本实用新型一实施例衣物护理机分解结构示意图。

图6为本实用新型一实施例衣物护理机内部结构示意图。

图中，1为电机，2为衣架，2.1为挂钩，2.2为钩体，3为传动组件，3.1为偏心轮，3.2为同心转动部，3.3为偏心转动部，4为导向构件，5为连杆，6为衣架接头，6.1为挂钩座，6.2为开放部，6.3为弹性限制部，6.4为放置部，7为固定套，8为固定套减震垫，9为电机安装板，10为安装基板，11为电机减震垫，12为固定座，13为壳体，14为内室，15为轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1、图2，一种电机直驱衣架独立运动系统，包括电机1、衣架2，电机1和衣架2之间设有将电机1输出的圆周旋转运动转化为偏心圆周运动的传动组件3，电机1、衣架2分别和传动组件3配合连接，一个电机1通过传动组件3单独控制一个衣架2运动。

衣架2和传动组件3之间设有将传动组件3的偏心圆周运动转化为竖直上下运动的导向构件4，衣架2和传动组件3通过导向构件4配合连接，导向构件4上设有减震结构。

参见图3、图4，导向构件4包括均呈竖直设置的连杆5和衣架接头6，传动组件3、连杆5、衣架接头6和衣架2依次连接。衣架2设有连接衣架接头6的挂钩2.1。

参见图3，衣架接头6对应挂钩2.1设有挂钩座6.1，挂钩座6.1上设有穿过挂钩2.1的开放部6.2、夹持挂钩2.1的弹性限制部6.3，以及固定挂钩2.1的放置部6.4。

开放部6.2、弹性限制部6.3、放置部6.4相连通，且三者形成安装挂钩2.1的容置槽。

开放部6.2的宽度尺寸大于挂钩2.1的宽度尺寸，放置部6.4的宽度尺寸与挂钩2.1的宽度尺寸相等；弹性限制部6.3的宽度尺寸小于挂钩2.1的宽度尺寸。挂钩座5为弹性材料。开放部6.2和弹性限制部6.3之间设有开口，开口的宽度尺寸沿弹性限制部6.3逐渐递减。弹性限制部6.3一部分内径沿开口逐渐递增，弹性限制部6.3另一部分内径沿放置部6.4逐渐递增。

用户挂衣架2时，衣架2的挂钩2.1先进入开放部6.2，挂钩2.1沿开放部6.2的开口到达通弹性限制部6.3后，挂钩2.1通过手动稍用力向下压弹性限制部6.3，以使弹性限制部6.3变形，挂钩2.1即可穿过弹性限制部6.3进入到放置部6.4内，挂钩2.1通过弹性限制部6.3后，弹性限制部6.3恢复原来的形状，在弹力和衣架2自身重力作用下，限制挂钩2与挂钩座6.1有相对运动；有效限制挂钩2.1和挂钩座6.1相互碰撞产生震动和噪音，其操作方便，提高用户体验的满意度；用户取衣架时，动作顺序与上述顺序相反，挂钩2.1通过手动稍用力向上顶压弹性限制部6.3，以使弹性限制部变形，挂钩2.1即可穿过弹性限制部6.3脱离放置部6.4上，并往弹性限制部6.3进入至开放部6.2。

在本实施例中，衣架2一侧上可设有悬挂衣架2或衣物的钩体2.2，以使衣架2叠加使用，同理，钩体2.2设有夹持挂钩2.1的弹性限制部，以及固定挂钩2.1的放置部，弹性限制部的宽度尺寸小于挂钩2.1的宽度尺寸；放置部的宽度尺寸与挂钩的宽度尺寸相等。

用户挂衣架2时，挂钩2.1到达弹性限制部后，挂钩2.1通过手动稍用力向下压弹性限制部，以使弹性限制部变形，挂钩2.1即可穿过弹性限制部进入到放置部内，挂钩2.1通过弹性限制部后，弹性限制部恢复原来的形状，在弹力和衣架自身重力作用下，限制挂钩2.1与钩体2.2有相对运动，有效限制挂钩2.1和钩体2.2相互碰撞产生震动和噪音；此外，钩体2.2上能挂设衣架2，以使衣架2能叠加使用，可同时晾置多套衣物；用户取衣架2时，动作顺序与上述顺序相反，衣架2通过手动稍用力向上顶压弹性限制部，以使弹性限制部变形，挂钩2.1即可穿过弹性限制部拿出衣架2

参见图4，导向构件4还包括固定套7，固定套7套设在衣架接头6外围上，传动组件3通过连杆5带动衣架接头6沿固定套7进行上下运动；减震结构包括套设在固定套7外围上的固定套减震垫8。

参见图4，传动组件3包括偏心轮3.1，偏心轮3.1设有同心转动部3.2和偏心转动部3.3，电机1设有电机轴，电机轴插入同心转动部3.2内，偏心转动部3.3和连杆5的一端配合连接。

或者，传动组件3包括驱动轮、减速同步带、偏心轮，驱动轮设置在电机轴上，减速同步带包覆驱动轮、偏心轮，电机通过驱动轮、减速同步带带动偏心轮运转；在速度上，此驱动方式的衣架运动速度较低，但是高于两个传动组件带动一个衣架运动(电机通过两个减速轮、两个减速同步带进行带动衣架运动的方式)的速度；或高于若干个衣架一起运动的速度。

在本实施例中，偏心转动部3.3和连杆5一端通过轴承15、转轴相连接，安装时，连杆5能绕偏心轮3.1进行360度转动；连杆5的另一端和衣架接头6通过轴承15、转轴相连接，安装时，衣架接头6也能绕连杆5进行360度转动。

参见图4，在偏心轮3.1的截面方向上，偏心转动部3.3和同心转动部3.2的轴心不在同一水平线上，且二者的轴心之间设有间距L。

电机直驱衣架独立运动系统，还包括用于固定电机1和传动组件3的电机安装板9，电机安装板9的下方设有安装基板10，电机安装板9和安装基板10之间设有电机减震垫11，连杆5、衣架接头6分别上下贯穿安装基板10。

安装基板10底部设有固定座12，固定套减震垫8位于固定座12内，衣架接头6一端贯穿固定座12底部。

参见图5、图6，一种衣物护理机，包括包括壳体13及其内室14，内室14的顶部设有上述电机直驱衣架独立运动系统。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种电机直驱衣架独立运动系统，包括电机(1)、衣架(2)，其特征在于：电机(1)和衣架(2)之间设有将电机(1)输出的圆周旋转运动转化为偏心圆周运动的传动组件(3)，电机(1)、衣架(2)分别和传动组件(3)配合连接，一个电机(1)通过传动组件(3)单独控制一个衣架(2)运动。

2.根据权利要求1所述电机直驱衣架独立运动系统，其特征在于：衣架(2)和传动组件(3)之间设有将传动组件(3)的偏心圆周运动转化为竖直上下运动的导向构件(4)，衣架(2)和传动组件(3)通过导向构件(4)配合连接，导向构件(4)上设有减震结构。

3.根据权利要求2所述电机直驱衣架独立运动系统，其特征在于：导向构件(4)包括均呈竖直设置的连杆(5)和衣架接头(6)，传动组件(3)、连杆(5)、衣架接头(6)和衣架(2)依次连接。

4.根据权利要求3所述电机直驱衣架独立运动系统，其特征在于：导向构件(4)还包括固定套(7)，固定套(7)套设在衣架接头(6)外围上，传动组件(3)通过连杆(5)带动衣架接头(6)沿固定套(7)进行上下运动；减震结构包括套设在固定套(7)外围上的固定套减震垫(8)。

5.根据权利要求4所述电机直驱衣架独立运动系统，其特征在于：传动组件(3)包括偏心轮(3.1)，偏心轮(3.1)设有同心转动部(3.2)和偏心转动部(3.3)，电机(1)设有电机轴，电机轴插入同心转动部(3.2)内，偏心转动部(3.3)和连杆(5)的一端配合连接。

6.根据权利要求5所述电机直驱衣架独立运动系统，其特征在于：在偏心轮(3.1)的截面方向上，偏心转动部(3.3)和同心转动部(3.2)的轴心不在同一水平线上，且二者的轴心之间设有间距L。

7.根据权利要求6所述电机直驱衣架独立运动系统，其特征在于：还包括用于固定电机(1)和传动组件(3)的电机安装板(9)，电机安装板(9)的下方设有安装基板(10)，电机安装板(9)和安装基板(10)之间设有电机减震垫(11)，连杆(5)、衣架接头(6)分别上下贯穿安装基板(10)。

8.根据权利要求7所述电机直驱衣架独立运动系统，其特征在于：安装基板(10)底部设有固定座(12)，固定套减震垫(8)位于固定座(12)内，衣架接头(6)一端贯穿固定座(12)底部。

9.一种衣物护理机，包括壳体(13)及其内室(14)，内室(14)的顶部设有权利要求1-8任一项所述电机直驱衣架独立运动系统。

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