CN215051225U - 一种低阻力毛巾线圈的挑动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低阻力毛巾线圈的挑动机构，包括摆动电机、摆动传动机构、摆动轮、转向轮、轴承、摆针和拨杆，转向轮设有固定槽，所述摆针、拨杆、轴承均位于固定槽内，所述摆动轮设有摆动槽，拨杆包括拨头和拨体，所述拨头位于摆动槽内，拨体位于固定槽且与摆针同步转动；摆动电机通过摆动传动机构带动摆动轮小幅往复旋转，所述摆动传动机构为未将摆动电机的扭转活动量转化为直线活动量的传动结构。通过增加摆动传动机构，使得摆动电机输出的旋转动量在传递过程中并未改变为线性动量，同时摆针往复活动采用摆动的方式进行往复活动，利用旋转的方式取代滑动，最大限度降低滑动所产生的摩擦阻力，降低磨损和部件发热。

Description

一种低阻力毛巾线圈的挑动机构

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，具体为一种低阻力毛巾线圈的挑动机构。

背景技术

环状毛巾线迹是服装面料上的一种绣花花样，受到不少女性消费者的青睐。但现有的梭式电脑绣花机无法在面料上产生环状的毛巾线迹，而在梭式电脑绣花机上加装的普通毛巾绣装置即可在面料表面产生毛巾线迹。

因此为了制作环状毛巾线迹，申请人于2020-04-10提交了“毛巾线圈的挑动机构和单电机梭式毛巾装置”（公开号212335503U，以下简称对比文件1），即通过多种方式使得摆针6往复摆动，配合绣花机的机针活动，加工出毛巾线迹。

目前对比文件1中这种毛巾线圈的挑动机构存在以下问题：

在对比文件1中，电机1驱动旋动轮3和驱动件4旋转，驱动件4再带动摆针6沿着7往复滑动，摆针6在活动过程中，在“驱动件4和驱动端61”、“导轨7和导向槽62”之间均存在大量滑动接触面积，导致电机1驱动摆针6摆动时负载较大，长时间摆动甚至会导致滑动部位产生高温。

在申请人检索过程中，发现2018年12月25日提出了一篇名为“电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置”（公开号CN109402891A，以下简称对比专利2）。

在对比文件2中，摆针是采用旋转摆动的形式，即通过拨杆20连接至摆针19，利用旋转摆动的方式取代以往的滑动摆动，降低了摆动时摆针19的阻力，但是在电机将输出传递至摆针过程中，依次经过摆臂8、连杆5、拨叉4、和拨叉套24，最终带动拨叉套24上下滑动，通过拨叉套24的上下滑动进一步带动20摆动，从而实现摆针19的摆动，在该过程中不可避免的产生滑动摩擦。

因此何如在保证摆针顺利摆动的情况下，最大限度降低滑动摩擦所产生的摩擦阻力，同时再降低摩擦生热，是目前亟待解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种低阻力毛巾线圈的挑动机构，通过增加摆动传动机构，使得摆动电机输出的旋转动量在传递过程中并未改变为线性动量，同时摆针往复活动采用摆动的方式进行往复活动，利用旋转的方式取代滑动，最大限度降低滑动所产生的摩擦阻力，降低磨损和部件发热。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种低阻力毛巾线圈的挑动机构，包括摆动电机、摆动传动机构、摆动轮、转向轮、轴承、摆针和拨杆，转向轮设有固定槽，所述摆针、拨杆、轴承均位于固定槽内，所述摆动轮设有摆动槽，拨杆包括拨头和拨体，所述拨头位于摆动槽内，拨体位于固定槽且与摆针同步转动；摆动电机通过摆动传动机构带动摆动轮小幅往复旋转，所述摆动传动机构为未将摆动电机的扭转活动量转化为直线活动量的传动结构。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的低阻力毛巾线圈的挑动机构，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的低阻力毛巾线圈的挑动机构，摆针和拨杆同步连接，摆针绕着轴心往复旋转，利用旋转往复活动取代滑动往复移动，期间所有的旋转未有被转化为直线活动，同时配合轴承进一步降低旋转阻力，最大限度限度降低摆针活动时收到的阻力及摩擦所产生的热量；

二、摆动传动机构为同步摆动电机和摆动轮旋转的传动结构，摆动电机旋转可带动摆动轮同步转动的传动结构，重点为旋转。电机输出的旋转动力经由摆动传动机构传递时依旧为旋转动力，期间不存在旋转动力转变为滑动动力等情况。

简而言之，即摆动电机的扭转动量最终转变为拨杆的扭转动量，扭转动量在传递过程中未改变为直线方向上的动量，因此可以大幅降低摩擦和磨损，降低产热。

摆动传动机构可以由多组的“皮带-皮带轮”组成，也可以由多组的“齿状皮带-齿轮”组成，也可以由多组的“齿轮”组成，也可以由“链条-链轮”组成，甚至是有上述多种传动形式的任意组合。

优选的，所述转动轮设置于转向轮上方，转动轮和转向轮层叠设置，转向轮设有通槽，通槽连通固定槽与摆动槽，层叠设置后可以有效缩短挑动机构的高度（或者称为厚度），缩小体积。

优选的，转动轮和转向轮位于同一旋转轴线上，缩小挑动机构所占用的周向空间面积，缩小体积。

优选的，所述转向轮带有可拆卸的底座，固定槽包括上槽和下槽，所述上槽位于转向轮底部，下槽位于底座顶部，底座可拆卸，可以先将摆针、拨杆、轴承等安装完毕后，再将底座固定在摆动轮上，使得安装步骤简化。

附图说明

图1为本实用新型低阻力毛巾线圈的挑动机构实施例的结构示意图；

图2为实施例中挑动机构的拆分示意图；

图3为实施例中挑动机构的使用示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为实施例中挑动机构的使用示意图；

图6为实施例中挑动机构的使用示意图。

附图标记：10、摆动电机；11、第一摆动齿；12、摆动轴体；13、第二摆动齿；14、摆动轮；140、摆动槽；20、转向电机；21、第一转向齿；22、第二转向齿；23、第三转向齿；24、转向轴；25、转向轮；250、通槽；3、底座；4、固定槽；41、下槽；42、上槽；5、拨杆；50、拨体；51、拨头；6、摆针。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1至6所示的低阻力毛巾线圈的挑动机构，包括摆动电机10、摆动传动机构、摆动轮14、转向轮25、轴承、摆针6和拨杆5，转向轮25设有固定槽4，摆针6、拨杆5、轴承均位于固定槽4内，摆动轮14设有摆动槽140，拨杆5包括拨头51和拨体50，拨头51位于摆动槽140内，拨体50位于固定槽4且与摆针6同步转动；摆动电机10通过摆动传动机构带动摆动轮14小幅往复旋转。

转动轮25设置于转向轮14上方，转动轮25和转向轮14层叠设置，转向轮25设有通槽250，通槽250连通固定槽4与摆动槽140，拨头50穿过通槽250置入在固定槽4内。转动轮25和转向轮14位于同一旋转轴线上。最大限度的降低挑动机构的体积。

转向轮25带有可拆卸的底座3，固定槽4包括上槽42和下槽41，上槽42位于转向轮25底部，下槽41位于底座3顶部。通过固定槽4来固定拨杆5、轴承和摆针6，固定槽分为上槽42和下槽41。上槽42位于转向轮25的下表面，下槽41位于底座3上，固定槽4、拨杆5和摆针6安装在上槽42与下槽41之间。

摆动传动机构包括多个齿状皮带和齿轮，齿状皮带与齿轮相互啮合。如图3为挑动机构的使用示意图，其包含挑动机构外，还包括了转向电机20和摆动电机10，转向电机20主要目的为带动转向轮25转动，而摆动电机10则是高速往复转向带动摆针6摆动。

摆针6转向调整方向的步骤如下：

通过转向电机20带动第一转向齿21旋转，再通过皮带带动第二转向齿22旋转，转向轴24将第二转向齿22和第三转向齿23固定，第三转向齿23会受转向轴24跟随第二转向齿22旋转，第三转向齿23通过皮带最终带动转向轮25转动，用于控制和调整摆针6的角度方向。

摆针6摆动步骤如下：

如图4至5所示，摆动电机10带动第一摆动齿11旋转，摆动轴体12两端各固定两个齿轮（摆动轴体12下方为第三摆动齿13），皮带连接摆动轴体12上方的齿轮至第一摆动齿11，另一皮带连接摆动轴体12下方的第三摆动齿13至摆动轮14，摆动电机10活动后依次带动第一摆动齿11、摆动轴体12、第二摆动齿13和摆动轮14往复高速摆动。

摆动槽140位于摆动轮14上，拨杆5包括拨体50和拨头51，拨头51穿过通槽250固定在摆动槽140之中摆针6与拨体50相固定，当摆动轮14往复高速摆动时，可以带动拨头51驱动拨体50快速摆动，从而使得摆针6高速摆动。

在上述多个活动量的传递过程中，电机输出的旋转动量未转化为其他的滑动量，电机输出力最大限度传递到摆针上，大大减少了拨杆5与转向轮25与摆动轮14的接触面积来，同时也采用了旋转摆动的方式，从而降低了大量的发热，从而达到了更高的工作效率。

其中第二摆动齿13和第三转向齿23同轴层叠，摆动轮14和转向轮25同轴层叠，最大限度降低周向体积，同时层叠后降低了厚度，使得挑动机构进一步压缩，且为实现第二摆动齿13和第三转向齿23同轴层叠后第二摆动齿，13所在的摆动轴体12中部的开通孔，使得转向轴24穿过摆动轴体12、第二摆动齿13得以带动第三转向齿23转动。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种低阻力毛巾线圈的挑动机构，包括摆动电机（10）、摆动传动机构、摆动轮（14）、转向轮（25）、轴承、摆针（6）和拨杆（5），转向轮（25）设有固定槽（4），所述摆针（6）、拨杆（5）、轴承均位于固定槽（4）内，摆针（6）尖端轴心与拨杆（5）摆动的轴心位于两个不同的轴心上，其特征在于：

所述摆动轮（14）设有摆动槽（140），拨杆（5）包括拨头（51）和拨体（50），所述拨头（51）位于摆动槽（140）内，拨体（50）位于固定槽（4）且与摆针（6）同步转动；

摆动电机（10）通过摆动传动机构带动摆动轮（14）小幅往复旋转，所述摆动传动机构为未将摆动电机（10）的扭转活动量转化为直线活动量的传动结构。

2.根据权利要求1所述的低阻力毛巾线圈的挑动机构，其特征在于：所述述摆动传动机构包括多个皮带和皮带轮。

3.根据权利要求1所述的低阻力毛巾线圈的挑动机构，其特征在于：所述述摆动传动机构包括多个齿状皮带和齿轮。

4.根据权利要求1所述的低阻力毛巾线圈的挑动机构，其特征在于：所述述摆动传动机构包括多个啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的低阻力毛巾线圈的挑动机构，其特征在于：所述转动轮（25）设置于转向轮（14）上方，转动轮（25）和转向轮（14）层叠设置，转向轮（25）设有通槽（250），通槽（250）连通固定槽（4）与摆动槽（140）。

6.根据权利要求5所述的低阻力毛巾线圈的挑动机构，其特征在于：转动轮（25）和转向轮（14）位于同一旋转轴线上。

7.根据权利要求1所述的低阻力毛巾线圈的挑动机构，其特征在于：所述转向轮（25）带有可拆卸的底座（3），固定槽（4）包括上槽（42）和下槽（41），所述上槽（42）位于转向轮（25）底部，下槽（41）位于底座（3）顶部。

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