CN215050113U - 自动化核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化核酸提取仪，包括负压清洗盒、负压收集盒、吸附柱放置架、移动机构；吸附柱放置架用于放置吸附柱；吸附柱放置架放置于负压清洗盒上时，吸附柱与容纳空间相连通；吸附柱放置架放置于负压收集盒上时，收集管位于吸附柱的下方，吸附柱与放置空间相连通；移动机构可移动的安装在负压清洗盒、负压收集盒上方，并用于移动吸附柱放置架放置于负压清洗盒、负压收集盒上；本实用新型中移动机构可移动的置于负压清洗盒、负压收集盒上方，在工作过程中不易受到样品的污染，易清洗，且在不使用的时候可以远离负压清洗盒、负压收集盒，减少被污染的概率。

Description

自动化核酸提取仪

技术领域

本实用新型涉及核酸提取技术领域，尤其涉及自动化核酸提取仪。

背景技术

在现代分子生物学检测中，以核酸为基础的分子诊断和检测技术在诸多领域中日益显示出至关重要的作用。在分子检测中，首要问题就是从生物样本中快速、高效的提取和分离所需核酸。核酸提取是下游检测、基因分型的起点，是分子生物学最关键的基本方法之一，已经广泛渗透到生物学、遗传学、医学等各个生命领域，提取分离的核酸质量及其完整性将直接影响后续的检测效率及准确性，起着承前启后的关键作用。

现有技术中，公开号为CN210314217U的实用新型申请公开了一种自动化负压纯化系统，在该申请中，包含了一种第一驱动机构，第一驱动机构与吸附柱放置架相连接，第一驱动机构驱动吸附柱放置架放置于负压清洗盒、负压收集盒中的一个上；且第一驱动机构包括：水平移动部，水平移动部与吸附柱放置架相连接，水平移动部用于控制吸附柱放置架的水平移动；垂直移动部，垂直移动部与负压清洗盒、负压收集盒相连接，垂直移动部用于控制负压清洗盒、负压收集盒的垂直移动。此现有技术存在的问题是：其单独设计的第一驱动机构安装在靠近负压清洗盒、负压收集盒处，在工作过程中易受到样品的污染，且不易清洗；另外第一驱动机构具备独立的驱动，没有很好的与第二驱动机构进行结合，造成了结构较为复杂的问题，无疑增加了制造成本和维护成本。

因此需要研发出自动化核酸提取仪来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了自动化核酸提取仪。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

自动化核酸提取仪，包括：

负压清洗盒、负压收集盒；负压清洗盒设有容纳废液的容纳空间，负压收集盒设有用于放置收集管的放置空间，负压清洗盒的容纳空间、负压收集盒的放置空间均能产生负压；

吸附柱放置架；吸附柱放置架用于放置吸附柱；吸附柱放置架放置于负压清洗盒上时，吸附柱与容纳空间相连通；吸附柱放置架放置于负压收集盒上时，收集管位于吸附柱的下方，吸附柱与放置空间相连通；

移动机构；移动机构可移动的安装在负压清洗盒、负压收集盒上方，并用于移动吸附柱放置架放置于负压清洗盒、负压收集盒上。

本实用新型的有益效果在于：

移动机构可移动的置于负压清洗盒、负压收集盒上方，在工作过程中不易受到样品的污染，易清洗，且在不使用的时候可以远离负压清洗盒、负压收集盒，减少被污染的概率。

附图说明

图1为本申请的组合状态结构示意图；

图2为本申请中X向移动机构和Y向移动机构的结构示意图；

图3为本申请中Z向移动机构和装退头机构的结构示意图；

图4为本申请中第二挡板的结构示意图；

图5为本申请中推杆与第二挡板的连接结构示意图；

图6为本申请中连接板和配合板的连接结构示意图；

图7为本申请中磁吸块A的安装结构示意图；

图8为本申请中配合板、推杆的装配结构示意图；

图9为本申请中配合板、磁吸块A的装配结构示意图；

图10为本申请中凸起部、缺口的结构示意图；

图11为本申请中负压清洗盒、负压收集盒的爆炸图；

图12为本申请中负压清洗盒、负压收集盒的剖视图；

图13为本申请中安装凸起、磁吸块B的结构示意图；

图中：1、废吸头盒；2、吸液头；3、Z向移动机构；31、Z向电机；32、第一安装板；33、第一丝杆；34、第一丝杆套；35、固定架；4、Y向移动机构；41、Y向电机；42、Y向传动皮带；43、Y向移动块；5、X向移动机构；51、X向电机；52、X向传动皮带；53、X向移动块；6、装退头机构；61、装退头电机；62、第二安装板；63、第二丝杆；64、第二丝杆套；65、第三安装板；66、第二挡板；661、通孔；67、抽吸组件；68、连接头；69、连接板；7、移动组件；71、配合板；72、推杆；721、凸起部；73、磁吸块A；731、缺口；8、负压清洗盒；81、第一腔体；82、废液槽；821、气体连通管C；83、隔离柱；801、安装盒A801；8011、气体连通管A；8012、气体连通管B；802、吸附柱放置架；8021、安装凸起；8022、磁吸块B；803、吸附柱；9、负压收集盒；91、第二腔体；92、安装盒B；93、收集管；10、样本板；11、吸头盒；12、试剂槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示，自动化核酸提取仪，包括：

负压清洗盒8、负压收集盒9；负压清洗盒8设有容纳废液的容纳空间，负压收集盒9设有用于放置收集管93的放置空间，负压清洗盒8的容纳空间、负压收集盒9的放置空间均能产生负压；

吸附柱放置架802；吸附柱放置架802用于放置吸附柱803；吸附柱放置架802放置于负压清洗盒8上时，吸附柱803与容纳空间相连通；吸附柱放置架802放置于负压收集盒9上时，收集管93位于吸附柱803的下方，吸附柱803与放置空间相连通；

移动机构；移动机构可移动的安装在负压清洗盒、负压收集盒上方，并用于移动吸附柱放置架放置于负压清洗盒、负压收集盒上。

在一些实施例中，移动机构上安装有吸液头2。可以让移动机构兼具移动吸附柱放置架的功能和移动吸液头进行试剂、样本的转移功能。

如图3、5-7所示，在一些实施例中，移动机构包括驱动机构、移动组件；移动组件和吸液头均安装在驱动机构上，在驱动机构的驱动作用下，移动组件移动吸附柱放置架放置于负压清洗盒、负压收集盒上，吸液头用于试剂、样本的转移。通过驱动机构即可同时带动吸液头和移动组件的移动，减少了多个驱动机构的采用，只需合适的工作流程安排就可以达到移动组件和吸液头的使用互不干扰，解决采用多个驱动机构分别用于吸液头和移动组件的移动问题，简化了结构，降低了制造成本和维护成本。需要注意的是在移动组件7使用时候，吸液头2是未安装的。

如图1、3、5-7所示，移动组件7为磁吸机构。

在另外一些实施例中，移动组件7可以为夹爪、负压吸盘等。

如图5-9所示，移动组件7包括磁吸块A73、推杆72、配合板71，配合板71与驱动机构的一固定部分连接，推杆72与驱动机构的一移动部分连接，磁吸块A73安装在配合板71底部，在吸附柱放置架802上设置有磁吸块B8022；工作时，磁吸块A73与磁吸块B8022磁吸连接，用于将放置吸附柱803的吸附柱放置架802移动，移动到位后，驱动机构的移动部分驱动推杆72推离磁吸块B8022。当推杆72将磁吸块B8022推动至距离磁吸块A73足够远的距离时候，磁吸块B8022与磁吸块A73的磁性吸力将小于吸附柱放置架802、吸附柱803、及样本的总质量，达到了脱离磁吸块B8022与磁吸块A73连接的目的。

如图10所示，配合板71形成为下端开口的U形结构，推杆72的一侧形成有凸起部721，磁吸块A73上设置有缺口731，磁吸块A73的缺口731与配合板71的开口连通，凸起部721的移动路径为配合板71的内部、缺口731、以及缺口731下方。工作时候，推杆72的凸起部721从配合板71的内部下移，其下端穿过缺口731将与磁吸块A73吸附的磁吸块B8022下推。

磁吸块A73、磁吸块B8022至少一个为永磁体。可以为：磁吸块A73为永磁体，磁吸块B8022为能被磁吸的材料；可以为：磁吸块B8022为永磁体，磁吸块A73为能被磁吸的材料；可以为：磁吸块B8022为永磁体，磁吸块A73为永磁体；需要满足的条件为，磁吸块A73与磁吸块B8022的磁吸力应该大于吸附柱放置架802、吸附柱803、及样本的总质量。

如图3、6、7、13所示，移动组件7包括两个磁吸块A73、两个推杆72、两个配合板71，对应地，吸附柱放置架802上的磁吸块B8022为两个，使用时候，两个磁吸块A73与两个磁吸块B8022磁吸连接，两个磁吸块B8022分别安装在吸附柱放置架802的两个对侧边中部上。安装时候，两个配合板71的上端分别通过两个连接板69与第二安装板的两侧连接，两个连接板69分别置于抽吸组件的两侧；两个推杆72的上端分别于第二挡板的两侧连接。

如图13所示，吸附柱放置架802的两个对侧边中部上均设置有一安装凸起8021，磁吸块B8022安装在安装凸起8021上。

两个磁吸块A73、两个推杆72、两个配合板71、两个磁吸块B8022的设置可以使得对吸附柱放置架802的作用力较为平均，使得磁吸连接较为稳固。

如图13所示，在一些实施例中，磁吸块B8022通过螺栓固定在安装凸起8021上。每个磁吸块B8022包括两个子磁吸块，两个子磁吸块之间间隔一定间距，对应地磁吸块A73具备相同的形状，以便于每个磁吸块B8022的两个子磁吸块磁吸配合；这样的设计目的是为了进一步分散磁吸力，避免磁吸力过于集中导致的连接不稳固。

如图1-7所示，驱动机构包括：

X向移动机构5；X向移动机构5包括X向电机51、X向传动皮带52、X向移动块53，X向移动块53固定安装在X向传动皮带52上，X向电机51通过皮带轮用于实现X向传动皮带52的传动；

Y向移动机构4；Y向移动机构4包括Y向电机41、Y向传动皮带42、Y向移动块43；Y向电机41和Y向传动皮带42均安装在一移动板上，Y向移动块43固定安装在Y向传动皮带42上，Y向电机41通过皮带轮用于实现Y向传动皮带42的传动；移动板与X向移动块53固定连接；

Z向移动机构3；Z向移动机构3包括Z向电机31、第一安装板32、第一丝杆33、第一丝杆套34、固定架35；Z向电机31倒置在第一安装板32上，固定架35与第一安装板32固定连接，第一丝杆33与Z向电机31的转轴连接；Y向移动块43与第一安装板32连接；

装退头机构6；装退头机构6包括装退头电机61、第二安装板62、第二丝杆63、第二丝杆套64、第三安装板65、第二挡板、抽吸组件67，装退头电机61倒置在第二安装板62上，第二丝杆63与装退头电机61的转轴连接，第一丝杆套34固定安装在第二安装板62上，第一丝杆套34与第一丝杆33螺纹连接，第二丝杆套64固定安装在第三安装板65上，第二丝杆套64与第二丝杆63螺纹连接；第二挡板与第三安装板65连接，第一安装板32置于第二安装板62上部，第二安装板62置于第三安装板65上部；第二安装板62与抽吸组件67固定连接；抽吸组件67的下端连接有多个连接头68，第二挡板上竖向设置有多个通孔661，连接头68穿过通孔661设置；连接头68与吸液头的上端连接，吸液头的上端直径大于通孔661的直径；

配合板71通过一连接板69与第二安装板连接；推杆72的上端与第二挡板连接，磁吸块A73下端面高度低于连接头的下端面高度。

装退头机构6的工作原理为：装退头电机61转动，其转轴带动第二丝杆63转动，因为第二丝杆63与第二丝杆套64的螺纹配合作用，所以第三安装板65、第二挡板66下移；但因为抽吸组件67是固定在第二安装板62上的，所以抽吸组件67、连接件、吸液头2保持不动，第二挡板66下移将吸液头2向下推动，逐渐使得吸液头2与连接件脱离。

移动组件7的工作原理为：X向移动机构5中，通过X向电机51工作经过皮带轮用于实现X向传动皮带52的传动，X向传动皮带52带动X向移动块53的移动，进而带动Y向移动机构4的移动；Y向移动机构4中，通过Y向电机41工作经过皮带轮用于实现Y向传动皮带42的传动，Y向传动皮带42带动Y向移动块43的移动，进而带动Z向移动机构3的移动；Z向移动机构3中，通过Z向电机31工作,其转轴带动第一丝杆33转动，因为第一丝杆33与第一丝杆套34的螺纹配合作用，所以第二安装板62及安装在第二安装板62上的部件实现了Z向移动；

推杆72的上端与第二挡板连接，所以当装退头电机61转动，第二挡板66下移时候，与第二挡板66连接的推杆72以下移，相对的，因配合板71通过一连接板69与第二安装板连接，所以配合板71及磁吸块A73是位置固定的。

如图1所示，自动化核酸提取仪还包括：

机壳；

用于装载样本，同时作为样本与裂解液、结合液反应容器的样本板10；

用于试剂承载的试剂槽12；

用于干净吸头存放的吸头盒11；

用于被污染吸头存放的废吸头盒11；

驱动机构安装在机壳的侧壁上，样本板10、试剂槽12、吸头盒11、废吸头盒11、负压清洗盒8、负压收集盒9均安装在机壳的底板上。

在本实施例中，样本板10、试剂槽12、吸头盒11、驱动机构、负压清洗盒8、负压收集盒9的工作原理为现有技术，在此不做敷述；

如图11、12所示，负压清洗盒8包括废液槽82、隔离柱83；负压收集盒9包括收集管93；废液槽82安放在一第一盒体上部，隔离柱83安放在废液槽82上部；收集管93安放在一第二盒体内部；负压清洗盒8工作时，吸附柱放置架802安放在第一盒体上部，吸附柱803置于吸附柱放置架802内，吸附柱803置于隔离柱83上方，吸附柱803下方的废液槽82内为负压环境；负压收集盒9工作时，吸附柱放置架802安放在第二盒体上部，吸附柱803置于吸附柱放置架802内，吸附柱803置于收集管93上方，吸附柱803下方的第二盒体内为负压环境。

如图11所示，在一些实施例中，第一盒体和第二盒体一体成型为一安装盒A801，安装盒A801由一隔板隔离出左右两个腔体，分别为第一腔体81和第二腔体91；第一腔体81用于安放废液槽82，第二腔体91用于安放安装盒B92，收集管93的底部放置在安装盒B92上。

如图11所示，在一些实施例中，第一盒体外壁上设置有气体连通管A8011，第一盒体外壁上设置有气体连通管B8021，废液槽82外壁上设置有气体连通管C821，气体连通管A8011与气体连通管C821连通，气体连通管A8011的一端连接负压发生器；气体连通管B8021的一端亦连接负压发生器。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化核酸提取仪，包括：

负压清洗盒、负压收集盒；负压清洗盒设有容纳废液的容纳空间，负压收集盒设有用于放置收集管的放置空间，负压清洗盒的容纳空间、负压收集盒的放置空间均能产生负压；

吸附柱放置架；吸附柱放置架用于放置吸附柱；吸附柱放置架放置于负压清洗盒上时，吸附柱与容纳空间相连通；吸附柱放置架放置于负压收集盒上时，收集管位于吸附柱的下方，吸附柱与放置空间相连通；

其特征在于：自动化核酸提取仪还包括移动机构；移动机构可移动的安装在负压清洗盒、负压收集盒上方，并用于移动吸附柱放置架放置于负压清洗盒、负压收集盒上。

2.根据权利要求1所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，移动机构上安装有吸液头。

3.根据权利要求2所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，移动机构包括驱动机构、移动组件；移动组件和吸液头均安装在驱动机构上，在驱动机构的驱动作用下，移动组件移动吸附柱放置架放置于负压清洗盒、负压收集盒上，吸液头用于试剂、样本的转移。

4.根据权利要求3所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，移动组件为磁吸机构。

5.根据权利要求4所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，移动组件包括磁吸块A、推杆、配合板，配合板与驱动机构的一固定部分连接，推杆与驱动机构的一移动部分连接，磁吸块A安装在配合板底部，在吸附柱放置架上设置有磁吸块B；工作时，磁吸块A与磁吸块B磁吸连接，用于将放置吸附柱的吸附柱放置架移动，移动到位后，驱动机构的移动部分驱动推杆推离磁吸块B。

6.根据权利要求5所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，配合板形成为下端开口的U形结构，推杆的一侧形成有凸起部，磁吸块A上设置有缺口，磁吸块A的缺口与配合板的开口连通，凸起部的移动路径为配合板的内部、缺口、以及缺口下方。

7.根据权利要求5所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，磁吸块A、磁吸块B至少一个为永磁体。

8.根据权利要求5所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，移动组件包括两个磁吸块A、两个推杆、两个配合板，对应地，吸附柱放置架上的磁吸块B为两个，使用时候，两个磁吸块A与两个磁吸块B磁吸连接，两个磁吸块B分别安装在吸附柱放置架的两个对侧边中部上。

9.根据权利要求5所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，驱动机构包括：

X向移动机构；X向移动机构包括X向电机、X向传动皮带、X向移动块，X向移动块固定安装在X向传动皮带上，X向电机通过皮带轮用于实现X向传动皮带的传动；

Y向移动机构；Y向移动机构包括Y向电机、Y向传动皮带、Y向移动块；Y向电机和Y向传动皮带均安装在一移动板上，Y向移动块固定安装在Y向传动皮带上，Y向电机通过皮带轮用于实现Y向传动皮带的传动；移动板与X向移动块固定连接；

Z向移动机构；Z向移动机构包括Z向电机、第一安装板、第一丝杆、第一丝杆套、固定架；Z向电机倒置在第一安装板上，固定架与第一安装板固定连接，第一丝杆与Z向电机的转轴连接；Y向移动块与第一安装板连接；

装退头机构；装退头机构包括装退头电机、第二安装板、第二丝杆、第二丝杆套、第三安装板、第二挡板、抽吸组件，装退头电机倒置在第二安装板上，第二丝杆与装退头电机的转轴连接，第一丝杆套固定安装在第二安装板上，第一丝杆套与第一丝杆螺纹连接，第二丝杆套固定安装在第三安装板上，第二丝杆套与第二丝杆螺纹连接；第二挡板与第三安装板连接，第一安装板置于第二安装板上部，第二安装板置于第三安装板上部；第二安装板与抽吸组件固定连接；抽吸组件的下端连接有多个连接头，第二挡板上竖向设置有多个通孔，连接头穿过通孔设置；连接头与吸液头的上端连接，吸液头的上端直径大于通孔的直径；

配合板通过一连接板与第二安装板连接；推杆的上端与第二挡板连接，磁吸块A下端面高度低于连接头的下端面高度。

10.根据权利要求8所述的自动化核酸提取仪，其特征在于，吸附柱放置架的两个对侧边中部上均设置有一安装凸起，磁吸块B安装在安装凸起上。

Images