CN215048281U - 一种新型升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是一种新型升降机，包括机箱、设置在机箱内的卷线机构，卷线机构包括卷线盘、以及卷线驱动机构，机箱内还设有锁止机构，锁止机构包括锁止盘、锁销以及锁止驱动机构，锁止驱动机构固定连接机箱，锁止盘与卷线盘同轴固定连接且相互独立设置，锁止盘上沿周向间隔设有若干个锁止孔，锁销正对锁止孔所在圆周从而能够在锁止驱动机构的驱动下插入对应的锁止孔，实现卷线盘的锁止；本实用新型一种新型升降机，通过独立设置的锁止盘，可以防止将锁止孔设置在卷线盘上时对卷线空间的占用，从而使得同样尺寸的卷线盘可以卷绕更多的升降线，实现更大的升降范围，而且使得升降机内部的结构设置更加灵活紧凑。

Description

一种新型升降机

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是一种新型升降机。

背景技术

升降装置一般采用卷线盘收放升降线，进而通过升降线来拖动其吊装的物体进行升降，比如在舞台设备中，为了获得特定的灯光效果或者音响效果，通常采用升降装置吊装灯具或音响以实现灯具或音响具备升降功能，从而产生特定的舞台灯光或音响效果。当升降装置驱动吊装物体到达设定位置时，升降装置停止运行，此时为了避免吊装物体拖动卷线盘反向转动而出现坠落意外，需要设置锁止机构对卷线盘进行锁止，现在升降设备的锁止机构，一般是在卷线盘上设置锁止孔，然后通过锁止驱动机构驱动锁销插入锁止孔实现对卷线盘的锁止，这种锁止机构存在以下问题：由于锁止孔设置在卷线盘上，锁止时需要锁销插入到卷线盘内部，因此卷线盘上的绕线外径最多不能超过锁止孔对应圆周位置，卷线空间被占用，导致卷线盘上可以卷绕的升降线减少，为了卷线盘上可以卷绕的升降线长度，只能增加卷线盘的直径，这样就会增加整个升降装置的尺寸，空间占用大，且制造成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的任务是提供一种空间利用率高、结构紧凑的新型升降机。

本实用新型任务通过下述技术方案实现：

一种新型升降机，包括机箱、设置在机箱内用于收放升降线的卷线机构、以及设置在机箱底部的第一过线孔，所述卷线机构包括卷线盘、以及用于驱动卷线盘转动的卷线驱动机构，所述机箱内还设有锁止机构，锁止机构包括锁止盘、锁销以及用于驱动锁销伸缩运动的锁止驱动机构，锁止驱动机构固定连接所述机箱，锁止盘与所述卷线盘同轴固定连接且相互独立设置，锁止盘上沿周向间隔设有若干个锁止孔，锁销正对锁止孔所在圆周从而能够在锁止驱动机构的驱动下插入或脱离与其正对的锁止孔，以实现卷线盘的锁止或解锁。

作为优选的技术方案，所述卷线驱动机构包括固定连接机箱的驱动电机、设置在驱动电机输出端的主动轮、同轴固定连接在所述锁止盘和所述卷线盘之间的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的传动皮带，锁止盘与卷线盘的外径均大于从动轮的外径。

作为优选的技术方案，所述锁止机构还包括紧急制动控制机构，紧急制动控制机构包括在所述锁止盘或所述卷线盘的周向间隔设置的至少一个第一磁体、以及设置于第一磁体侧边且与所述机箱固定连接的第一霍尔传感器，当第一磁体随着锁止盘或卷线盘运动接近第一霍尔传感器时，第一霍尔传感器产生感应信号并发送至升降机的控制器。控制器根据感应信号产生的频率来分析锁止盘或卷线盘的实际运动速度v，当实际运动速度v大于控制器内预设的最大运动速度V时，则控制器控制所述锁止驱动机构驱动所述锁销伸出以实现紧急制动。

作为优选的技术方案，所述升降机还包括行程控制机构，所述行程控制机构包括第二霍尔传感器及第二磁体，所述卷线盘和第一过线孔之间形成过线通道，所述第二霍尔传感器固定设置在过线通道侧边，所述第二磁体固定连接在升降线上，当第二磁体随着所述升降线运动接近第二霍尔传感器时，第二霍尔传感器会产生感应信号并发送至升降机的控制器，控制器控制所述驱动机构停止运行。

作为优选的技术方案，所述机箱内还固定设有安装架及设在安装架中的一对定滑轮，安装架位于所述第一过线孔的正上方，所述第二霍尔传感器固定连接在安装架上。

作为优选的技术方案，所述卷线盘包括并列间隔设置且固定连接的两个转盘，两个转盘之间形成卷线空间，所述卷线机构还包括罩在卷线盘外周的防护罩，防护罩的底部设有第二过线孔。

作为优选的技术方案，所述升降机的吊装物体包括灯具、音响或投影仪，所述升降线为吊装物体的电源线。

和现有技术中的伞具相比，本实用新型新型升降机的有益效果是：①通过设置锁止机构，能够实现对卷线盘的锁止，防止吊装物体的意外坠落，通过独立设置的锁止盘，将锁止孔设置在锁止盘上，可以防止将锁止孔设置在卷线盘上时对卷线空间的占用，从而使得同样尺寸的卷线盘可以卷绕更多的升降线，实现更大的升降范围，而且使得升降机内部的结构设置更加灵活紧凑；②通过将锁止盘和卷线盘分别设置在从动轮的两端，且锁止盘和卷线盘的外径均大于从动轮的外径，从而可以利用锁止盘和卷线盘的侧面来对从动轮上的传动皮带进行横向限位，防止传动皮带滑脱；③通过设置紧急制动控制机构，利用霍尔传感器和磁体靠近时会产生霍尔效应的原理，来检测卷线盘的旋转速度，进而判断吊装物体的升降速度，当旋转速度或升降速度大于设定安全速度时(比如吊装物体自由落体拖动卷线盘快速旋转时)，则控制锁止驱动机构驱动所述锁销伸出以实现卷线盘的紧急制动，增加升降机的安全性；④通过设置行程控制机构，能够在卷线驱动机构驱动吊装物体上升至上限位置时，自动控制卷线驱动机构停止运行，而且行程控制机构利用霍尔传感器和磁体靠近时会产生霍尔效应的原理，从而实现了无接触无噪音的行程控制，避免了传统行程控制方式中限位头撞击升降装置箱体或者限位头撞击行程开关弹片时产生的撞击声；⑤通过设置定滑轮，能够对升降线进行支撑导向，从而使得升降机无论是竖直安装还是倾斜安装都可以正常工作；⑥通过在卷线盘外周设置防护罩，从而能够有效防止卷线盘上缠绕的升降线从卷线盘中松脱，升降装置的安装和使用会更加顺畅，且防护罩的底部设有第二过线孔，也不会妨碍升降线的正常收放。

附图说明

图1是本实用新型的新型升降机的结构示意图。

其中，机箱1，升降线2，卷线盘31，驱动电机321，主动轮322，从动轮323，防护罩33，第二过线孔331，第二霍尔传感器41，第二磁体42，安装架5，定滑轮51，锁止盘61，锁止孔611，锁销62，锁止驱动机构63，第一磁体71，第一霍尔传感器72。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以直接相连，也可以通过中间元件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本实施例新型升降机，包括机箱1(附图中隐藏了部分外箱体)、设置在机箱1内用于收放升降线2的卷线机构、以及设置在机箱1底部的第一过线孔(附图中未示出)，所述卷线机构包括卷线盘31、以及用于驱动卷线盘31转动的卷线驱动机构。所述机箱1内还设有锁止机构，锁止机构包括锁止盘61、锁销62以及用于驱动锁销62伸缩运动的锁止驱动机构63，锁止驱动机构63固定连接所述机箱1，锁止盘61与所述卷线盘31同轴固定连接且相互独立设置，锁止盘61上沿周向间隔设有若干个锁止孔611，锁销62正对锁止孔611所在圆周从而能够在锁止驱动机构63的驱动下插入或脱离与其正对的锁止孔611，以实现卷线盘31的锁止或解锁。

本实施例新型升降机，通过设置锁止机构，能够实现对卷线盘31的锁止，防止吊装物体100的意外坠落，通过独立设置的锁止盘61，将锁止孔611设置在锁止盘61上，可以防止将锁止孔611设置在卷线盘31上时对卷线空间的占用，从而使得同样尺寸的卷线盘31可以卷绕更多的升降线2，实现更大的升降范围，而且使得升降机内部的结构设置更加灵活紧凑。

作为优选的实施例，所述卷线驱动机构包括固定连接机箱1的驱动电机321、设置在驱动电机321输出端的主动轮322、同轴固定连接在所述锁止盘61和所述卷线盘31之间的从动轮323、以及连接主动轮322和从动轮323的传动皮带(附图中省略)，锁止盘61与卷线盘31的外径均大于从动轮323的外径。本实施例中，通过将锁止盘61和卷线盘31分别设置在从动轮323的两端，且锁止盘61和卷线盘31的外径均大于从动轮323的外径，从而可以利用锁止盘61和卷线盘31的侧面来对从动轮323上的传动皮带进行横向限位，防止传动皮带滑脱。

作为优选的实施例，所述锁止机构还包括紧急制动控制机构，紧急制动控制机构包括在所述锁止盘61的周向间隔设置的至少一个第一磁体71、以及设置于第一磁体71侧边且与所述机箱1固定连接的第一霍尔传感器72，当第一磁体71随着锁止盘61或卷线盘31运动接近第一霍尔传感器72时，第一霍尔传感器72产生感应信号并发送至升降机的控制器。控制器根据感应信号产生的频率来分析锁止盘61或卷线盘31的实际运动速度v，当实际运动速度v大于控制器内预设的最大运动速度V时，则控制器控制所述锁止驱动机构63驱动所述锁销62伸出以实现紧急制动。本实施例中，通过设置紧急制动控制机构，利用霍尔传感器和磁体靠近时会产生霍尔效应的原理，来检测卷线盘31的旋转速度，进而判断吊装物体100的升降速度，当旋转速度或升降速度大于设定安全速度时(比如吊装物体100自由落体拖动卷线盘31快速旋转时)，则控制锁止驱动机构63驱动所述锁销62伸出以实现卷线盘31的紧急制动，增加升降机的安全性。

作为优选的实施例，所述升降机还包括行程控制机构，所述行程控制机构包括第二霍尔传感器41及第二磁体42，所述第一过线孔和所述第二过线孔331之间形成过线通道，所述第二霍尔传感器41固定设置在过线通道侧边，所述第二磁体42固定连接在升降线2上，当第二磁体42随着所述升降线2运动接近第二霍尔传感器41时，第二霍尔传感器41会产生感应信号并发送至升降机的控制器(附图中未示出)，控制器控制所述卷线驱动机构停止运行。本实施例中，通过设置行程控制机构，能够在卷线驱动机构驱动吊装物体100上升至上限位置时，自动控制卷线驱动机构停止运行，而且行程控制机构利用霍尔传感器和磁体靠近时会产生霍尔效应的原理，从而实现了无接触无噪音的行程控制，避免了传统行程控制方式中限位头撞击升降装置箱体或者限位头撞击行程开关弹片时产生的撞击声。

作为优选的实施例，所述机箱1内还固定设有安装架及设在安装架5中的一对定滑轮51，安装架5位于所述第一过线孔的正上方，所述第二霍尔传感器41固定连接在安装架5上。本实施例中，通过设置定滑轮51，能够对升降线2进行支撑导向，从而使得升降机无论是竖直安装还是倾斜安装都可以正常工作。

作为优选的实施例，卷线盘31包括并列间隔设置且固定连接的两个转盘，两个转盘之间形成卷线空间，所述卷线机构还包括罩在卷线盘31外周的防护罩33，防护罩33的底部设有第二过线孔331。本实施例中，通过在卷线盘31外周设置防护罩33，从而能够有效防止卷线盘31上缠绕的升降线2从卷线盘31中松脱，升降装置的安装和使用会更加顺畅，且防护罩33的底部设有第二过线孔331，也不会妨碍升降线2的正常收放。

上述各个实施例中，所述升降机的吊装物体100包括灯具、音响、投影仪或者其他设备，所述升降线2为吊装物体100的电源线，也可以是普通吊索；卷线驱动机构采用电机，锁止驱动机构63采用电磁铁，在其他实施例中，也可以采用其他方式的驱动机构。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种新型升降机，包括机箱、设置在机箱内用于收放升降线的卷线机构、以及设置在机箱底部的第一过线孔，所述卷线机构包括卷线盘、以及用于驱动卷线盘转动的卷线驱动机构，其特征在于，所述机箱内还设有锁止机构，锁止机构包括锁止盘、锁销以及用于驱动锁销伸缩运动的锁止驱动机构，锁止驱动机构固定连接所述机箱，锁止盘与所述卷线盘同轴固定连接且相互独立设置，锁止盘上沿周向间隔设有若干个锁止孔，锁销正对锁止孔所在圆周从而能够在锁止驱动机构的驱动下插入或脱离与其正对的锁止孔，以实现卷线盘的锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的新型升降机，其特征在于，所述卷线驱动机构包括固定连接机箱的驱动电机、设置在驱动电机输出端的主动轮、同轴固定连接在所述锁止盘和所述卷线盘之间的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的传动皮带，锁止盘与卷线盘的外径均大于从动轮的外径。

3.根据权利要求2所述的新型升降机，其特征在于，所述锁止机构还包括紧急制动控制机构，紧急制动控制机构包括在所述锁止盘或所述卷线盘的周向间隔设置的至少一个第一磁体、以及设置于第一磁体侧边且与所述机箱固定连接的第一霍尔传感器，当第一磁体随着锁止盘或卷线盘运动接近第一霍尔传感器时，第一霍尔传感器产生感应信号并发送至升降机的控制器，控制器根据感应信号产生的频率来分析锁止盘或卷线盘的实际运动速度v，当实际运动速度v大于控制器内预设的最大运动速度V时，则控制器控制所述锁止驱动机构驱动所述锁销伸出以实现紧急制动。

4.根据权利要求3所述的新型升降机，其特征在于，所述升降机还包括行程控制机构，所述行程控制机构包括第二霍尔传感器及第二磁体，所述卷线盘和第一过线孔之间形成过线通道，所述第二霍尔传感器固定设置在过线通道侧边，所述第二磁体固定连接在升降线上，当第二磁体随着所述升降线运动接近第二霍尔传感器时，第二霍尔传感器会产生感应信号并发送至升降机的控制器，控制器控制所述驱动机构停止运行。

5.根据权利要求4所述的新型升降机，其特征在于，所述机箱内还固定设有安装架及设在安装架中的一对定滑轮，安装架位于所述第一过线孔的正上方，所述第二霍尔传感器固定连接在安装架上。

6.根据权利要求3所述的新型升降机，其特征在于，所述卷线盘包括并列间隔设置且固定连接的两个转盘，两个转盘之间形成卷线空间，所述卷线机构还包括罩在卷线盘外周的防护罩，防护罩的底部设有第二过线孔。

7.根据权利要求1所述的新型升降机，其特征在于，所述升降机的吊装物体包括灯具、音响或投影仪，所述升降线为吊装物体的电源线。

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