CN215047062U - 有机肥粉碎输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种有机肥粉碎输送系统。包括机架、料斗、粉碎组件和横向输送组件;粉碎组件包括两组粉碎单元,粉碎单元包括横向转轴、螺旋叶片和粉碎驱动电机;横向输送组件包括两个第一辊体、第一输送带和输送驱动组件;在两根第一辊体之间还设有第一斜辊组,第一斜辊组包括两根第一斜辊体,以使得第一输送带在第一斜辊体的倾斜导向作用下,第一输送带的上层向下凹陷。本实用新型通过两组纵向排列的粉碎单元将料斗中的物料进行粉碎,能保证粉碎效果的均匀性,而且在料斗的下方还设有用于输送物料的横向输送组件,第一输送带在第一斜辊组的导向作用下,能向下凹陷形成用于放置物料的凹槽,使得输送的物料更加稳定,不易掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及有机肥加工设备,特别为一种有机肥粉碎输送系统。
背景技术
利用动物粪便和农作物秸秆堆肥生产有机肥料是一种很好的方法,有机肥料是指含有有机物质,既能提供农作物多种无机养分和有机养分,又能培肥改良土壤的一类肥料,而成为农作物生长中的一个必备的肥料,有机肥料生产加工中对发酵好的物料需要进行初步粉碎,通过有效粉碎,才能使成团的原料打散并充分混合,保障后续的成型等工序。目前,对有机肥料的原料粉碎过程比较简单,工作效率较低,无法保障后续的成型工序。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:克服以上缺点提供一种有机肥粉碎输送系统,该系统通过两组纵向排列的粉碎单元将料斗中的物料进行粉碎,能保证粉碎效果的均匀性,而且在料斗的下方还设有用于输送物料的横向输送组件,第一输送带在第一斜辊组的导向作用下,能向下凹陷形成用于放置物料的凹槽,使得输送的物料更加稳定,不易掉落。
本实用新型通过如下技术方案实现:一种有机肥粉碎输送系统,其特征在于:包括机架、固定设置在机架上的料斗以及活动穿设在料斗中的粉碎组件;
所述料斗的上端向上敞开形成用于方便物料进入料斗中的进料口,所述料斗的底部还设有向下敞开的出料口,所述粉碎组件包括两组沿纵向间隔分布设置在料斗中的粉碎单元,每组粉碎单元包括沿横向方向延伸的且转动连接在料斗中并且位于进料口和出料口之间的横向转轴、螺旋设置在横向转轴外周的螺旋叶片、以及固定安装在料斗的横向一侧壁上的用于驱动横向转轴转动的粉碎驱动电机;
所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在料斗下方的用于沿横向输送物料的横向输送组件,所述横向输送组件包括两组沿横向间隔分布设置的且沿纵向方向延伸的并且转动连接在机架上的第一辊体、连接在两第一辊体之间的第一输送带、以及安装在机架上用于驱动其中一根第一辊体转动的输送驱动组件;
在位于两根第一辊体之间的位置设置有多组沿横向方向依次间隔分布设置的第一斜辊组,每组第一斜辊组均包括两根以位于第一输送带纵向两侧中心位置且沿横向延伸的竖置中心面对称分布设置在第一输送带纵向两侧下方的第一斜辊体,两第一斜辊体的轴向两端均转动连接在机架上且第一斜辊体在由第一输送带的纵向外侧下方位置向靠近第一输送带纵向中心下方位置延伸过程中逐渐向下倾斜设置,第一斜辊体的纵向外侧端的高度高于第一辊体顶部高度,第一斜辊体的纵向内侧端的高度高于或等于第一辊体顶部高度,以使得所述第一输送带的上层底部滑动支撑在各第一斜辊体上,并且在各组第一斜辊组的两根第一斜辊体的倾斜导向作用下,第一输送带的上层的纵向中部向下凹陷形成用于方便放置物料的凹槽。
优选地,在第一斜辊组的下方还设置有转动连接在机架上且沿纵向方向延伸的用于对第一输送带下层的下表面进行支撑的下支撑辊。
为了便于对接下一加工设备,所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在横向输送组件的横向输出末端旁侧的用于接收横向输送组件所输出的物料并将物料向上倾斜输送的倾斜输送组件;
所述倾斜输送组件包括设置在横向输送组件的横向输出末端旁侧的第二机架、沿横向方向延伸的且转动连接在第二机架上的第二辊体、设置在第二辊体的纵向一侧上方的第三辊体、连接在第二辊体和第三辊体之间的第二输送带、以及安装在第二机架上的用于驱动第三辊体转动的第二输送驱动组件;
横向输送组件所输出的物料能掉落至倾斜输送组件的第二输送带位于较低位置的纵向一侧的上方,在第二辊体和第三辊体之间的位置还设置有多组沿第二输送带的倾斜延伸方向依次间隔分布设置的第二斜辊组,每组第二斜辊组包括两根以位于第二输送带的横向两侧中心位置且沿纵向延伸的竖置中心面对称分布设置在第二输送带横向两侧下方的第二斜辊体,两第二斜辊体的轴向两端均转动连接在机架上,且第二斜辊体在由第二输送带的横向外侧下方位置向靠近第二输送带横向中心下方位置延伸过程中逐渐向下倾斜设置,各第二斜辊体的横向外侧端的连接线的高度均高于同时与第二辊体和第三辊体外圆顶部相切的上切线的高度,各第二斜辊体的横向内侧端的连接线的高度均高于或等于同时与第二辊体和第三辊体外圆顶部相切的上切线的高度,以使得所述第二输送带的上层底部能滑动支撑在各第二斜辊体上,并且在各组第二斜辊组的两根第二斜辊体的倾斜导向作用下,第二输送带的上层的横向中部也向下凹陷形成用于方便放置物料的凹槽。
为了防止第二输送带沿横向偏移,所述倾斜输送组件还包括多组沿着第二输送带的倾斜延伸方向依次间隔分布设置在第二输送带的上层横向两侧壁上方的用于对第二输送带的上层的横向两侧壁进行限位的限位辊组,每组限位辊组均包括两根分设在第二输送带横向两侧上方的且沿垂直于第二输送带的传送方向转动连接在第二机架上的限位辊体;
在第二斜辊组的下方还设置有一根以上转动连接在第二机架上且沿横向方向延伸的用于对第二输送带下层的下表面进行支撑的第二下支撑辊,且当第二下支撑辊的数量为两根以上时,各第二下支撑辊沿着第二输送带延伸方向依次间隔布设。
为了便于上料,所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在机架纵向一旁侧的用于将物料提升至料斗的进料口中的提升翻转装置;
所述提升翻转装置包括设置在机架纵向一旁侧的且沿竖直方向延伸设置的第三机架、沿竖直方向滑动连接在第三机架上的活动升降台、连接在第三机架和活动升降台之间用于驱动活动升降台上下升降运动的升降驱动组件、通过沿横向方向延伸的横向铰接轴转动连接在活动升降台上端的纵向外旁侧的料框、连接在料框和活动升降台之间的用于带动料框绕着横向铰接轴翻转的翻转机构,所述料框的内部设有用于存放物料的腔体,并且料框的上端向上敞开,使得料框在绕着横向铰接轴转动的过程中能将物料倾倒至料斗中。
优选地,所述升降驱动组件包括转动连接在第三机架上且沿竖直方向延伸的丝杆、螺纹连接在丝杆外周并且与活动升降台固定连接的螺母座、安装在第三机架上且沿竖直方向延伸的用于对活动升降台进行竖直导向的导向杆、以及用于驱动丝杆转动的丝杆驱动电机。
优选地,所述翻转机构包括两组分设在活动升降台横向两侧壁上的翻转机构单元,每组翻转机构单元包括固定安装在活动升降台上的且沿竖直方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、固定安装在活动升降台上的且活塞杆自由端与滑块固定连接的用于驱动滑块沿着滑轨的竖直延伸方向上下滑动的驱动气缸、以及两端分别铰接在滑块和料框上的连杆。
较之前技术而言,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型一种有机肥粉碎输送系统,该系统通过两组纵向排列的粉碎单元将料斗中的物料进行粉碎,能保证粉碎效果的均匀性,而且在料斗的下方还设有用于输送物料的横向输送组件,第一输送带在第一斜辊组的导向作用下,能向下凹陷形成用于放置物料的凹槽,使得输送的物料更加稳定,不易掉落。
2.本实用新型一种有机肥粉碎输送系统,该系统还设置有倾斜输送组件,便于将粉碎后的物料向上倾斜输送至下一工序的加工设备,而且第二输送带在第二斜辊组的导向作用下,也能向下凹陷形成用于放置物料的凹槽,能保证输送的物料不易掉落,而且第二输送带的横向两侧还设有限位辊体,能有效防止第二输送带在横向方向上发生偏移。
3.本实用新型一种有机肥粉碎输送系统,该系统还设有用于方便上料的提升翻转装置,该装置中的料框能上下升降活动接收物料,而且翻转机构能驱动料框转动,用于将料框中的物料倾倒至料斗中进行上料,从而替代人工上料过程,提高该系统的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种有机肥粉碎输送系统的结构示意图;
图2为本实用新型一种有机肥粉碎输送系统中机架、料斗、粉碎组件和横向输送组件的结构示意图;
图3为本实用新型一种有机肥粉碎输送系统中机架、料斗和粉碎组件的结构示意图;
图4为本实用新型一种有机肥粉碎输送系统中粉碎组件的结构示意图;
图5为本实用新型一种有机肥粉碎输送系统中横向输送组件的结构示意图;
图6为本实用新型一种有机肥粉碎输送系统中倾斜输送组件的结构示意图;
图7为本实用新型一种有机肥粉碎输送系统中提升翻转装置的结构示意图;
图8为本实用新型一种有机肥粉碎输送系统中第三机架和升降驱动组件的结构示意图。
标号说明:1-机架、2-料斗、21-进料口、22-出料口、3-粉碎组件、31-横向转轴、32-螺旋叶片、33-粉碎驱动电机、4-横向输送组件、41-第一辊体、42- 第一输送带、43-输送驱动组件、44-第一斜辊组、441-第一斜辊体、45-下支撑辊、5-倾斜输送组件、51-第二机架、52-第二辊体、53-第三辊体、54-第二输送带、55-第二输送驱动组件、56-第二斜辊组、561-第二斜辊体、57-限位辊组、 571-限位辊体、58-第二下支撑辊、6-提升翻转装置、61-第三机架、62-活动升降台、63-升降驱动组件、631-丝杆、632-螺母座、633-导向杆、64-横向铰接轴、65-料框、66-翻转机构、661-滑轨、662-滑块、663-驱动气缸、664-连杆。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做详细说明:
如图1-8所示,一种有机肥粉碎输送系统,其特征在于:包括机架1、固定设置在机架1上的料斗2以及活动穿设在料斗2中的粉碎组件3;
所述料斗2的上端向上敞开形成用于方便物料进入料斗2中的进料口21,所述料斗2的底部还设有向下敞开的出料口22,所述粉碎组件3包括两组沿纵向间隔分布设置在料斗2中的粉碎单元,每组粉碎单元包括沿横向方向延伸的且转动连接在料斗2中并且位于进料口21和出料口22之间的横向转轴31、螺旋设置在横向转轴31外周的螺旋叶片32、以及固定安装在料斗2的横向一侧壁上的用于驱动横向转轴31转动的粉碎驱动电机33;
所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在料斗2下方的用于沿横向输送物料的横向输送组件4,所述横向输送组件4包括两组沿横向间隔分布设置的且沿纵向方向延伸的并且转动连接在机架1上的第一辊体41、连接在两第一辊体41之间的第一输送带42、以及安装在机架1上用于驱动其中一根第一辊体41转动的输送驱动组件43;
在位于两根第一辊体41之间的位置设置有多组沿横向方向依次间隔分布设置的第一斜辊组44,每组第一斜辊组44均包括两根以位于第一输送带42纵向两侧中心位置且沿横向延伸的竖置中心面对称分布设置在第一输送带42纵向两侧下方的第一斜辊体441,两第一斜辊体441的轴向两端均转动连接在机架1上且第一斜辊体441在由第一输送带42的纵向外侧下方位置向靠近第一输送带42 纵向中心下方位置延伸过程中逐渐向下倾斜设置,第一斜辊体441的纵向外侧端的高度高于第一辊体41顶部高度,第一斜辊体441的纵向内侧端的高度高于或等于第一辊体41顶部高度,以使得所述第一输送带42的上层底部滑动支撑在各第一斜辊体441上,并且在各组第一斜辊组44的两根第一斜辊体441的倾斜导向作用下,第一输送带42的上层的纵向中部向下凹陷形成用于方便放置物料的凹槽。
优选地,在第一斜辊组44的下方还设置有转动连接在机架1上且沿纵向方向延伸的用于对第一输送带42下层的下表面进行支撑的下支撑辊45。
为了便于对接下一加工设备,所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在横向输送组件4的横向输出末端旁侧的用于接收横向输送组件4所输出的物料并将物料向上倾斜输送的倾斜输送组件5;
所述倾斜输送组件5包括设置在横向输送组件4的横向输出末端旁侧的第二机架51、沿横向方向延伸的且转动连接在第二机架51上的第二辊体52、设置在第二辊体52的纵向一侧上方的第三辊体53、连接在第二辊体52和第三辊体53之间的第二输送带54、以及安装在第二机架51上的用于驱动第三辊体53 转动的第二输送驱动组件55;
横向输送组件4所输出的物料能掉落至倾斜输送组件5的第二输送带54位于较低位置的纵向一侧的上方,在第二辊体52和第三辊体53之间的位置还设置有多组沿第二输送带54的倾斜延伸方向依次间隔分布设置的第二斜辊组56,每组第二斜辊组56包括两根以位于第二输送带54的横向两侧中心位置且沿纵向延伸的竖置中心面对称分布设置在第二输送带54横向两侧下方的第二斜辊体 561,两第二斜辊体561的轴向两端均转动连接在机架1上,且第二斜辊体561 在由第二输送带54的横向外侧下方位置向靠近第二输送带54横向中心下方位置延伸过程中逐渐向下倾斜设置,各第二斜辊体561的横向外侧端的连接线的高度均高于同时与第二辊体52和第三辊体53外圆顶部相切的上切线的高度,各第二斜辊体561的横向内侧端的连接线的高度均高于或等于同时与第二辊体 52和第三辊体53外圆顶部相切的上切线的高度,以使得所述第二输送带54的上层底部能滑动支撑在各第二斜辊体561上,并且在各组第二斜辊组56的两根第二斜辊体561的倾斜导向作用下,第二输送带54的上层的横向中部也向下凹陷形成用于方便放置物料的凹槽。
为了防止第二输送带沿横向偏移,所述倾斜输送组件5还包括多组沿着第二输送带54的倾斜延伸方向依次间隔分布设置在第二输送带54的上层横向两侧壁上方的用于对第二输送带54的上层的横向两侧壁进行限位的限位辊组57,每组限位辊组57均包括两根分设在第二输送带54横向两侧上方的且沿垂直于第二输送带54的传送方向转动连接在第二机架51上的限位辊体571;
在第二斜辊组56的下方还设置有一根以上转动连接在第二机架51上且沿横向方向延伸的用于对第二输送带54下层的下表面进行支撑的第二下支撑辊 58,且当第二下支撑辊58的数量为两根以上时,各第二下支撑辊58沿着第二输送带54延伸方向依次间隔布设。
为了便于上料,所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在机架1纵向一旁侧的用于将物料提升至料斗2的进料口21中的提升翻转装置6;
所述提升翻转装置6包括设置在机架1纵向一旁侧的且沿竖直方向延伸设置的第三机架61、沿竖直方向滑动连接在第三机架61上的活动升降台62、连接在第三机架61和活动升降台62之间用于驱动活动升降台62上下升降运动的升降驱动组件63、通过沿横向方向延伸的横向铰接轴64转动连接在活动升降台 62上端的纵向外旁侧的料框65、连接在料框65和活动升降台62之间的用于带动料框65绕着横向铰接轴64翻转的翻转机构66,所述料框65的内部设有用于存放物料的腔体,并且料框65的上端向上敞开,使得料框65在绕着横向铰接轴64转动的过程中能将物料倾倒至料斗2中。
优选地,所述升降驱动组件63包括转动连接在第三机架61上且沿竖直方向延伸的丝杆631、螺纹连接在丝杆631外周并且与活动升降台62固定连接的螺母座632、安装在第三机架61上且沿竖直方向延伸的用于对活动升降台62进行竖直导向的导向杆633、以及用于驱动丝杆631转动的丝杆驱动电机。
优选地,所述翻转机构66包括两组分设在活动升降台62横向两侧壁上的翻转机构单元,每组翻转机构单元包括固定安装在活动升降台62上的且沿竖直方向延伸的滑轨661、滑动连接在滑轨661上的滑块662、固定安装在活动升降台62上的且活塞杆自由端与滑块662固定连接的用于驱动滑块662沿着滑轨661 的竖直延伸方向上下滑动的驱动气缸663、以及两端分别铰接在滑块662和料框 65上的连杆664。
尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明,但应当理解,只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此,应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外,本实用新型不受任何意义上的限制。
Claims (7)
1.一种有机肥粉碎输送系统,其特征在于:包括机架(1)、固定设置在机架(1)上的料斗(2)以及活动穿设在料斗(2)中的粉碎组件(3);
所述料斗(2)的上端向上敞开形成用于方便物料进入料斗(2)中的进料口(21),所述料斗(2)的底部还设有向下敞开的出料口(22),所述粉碎组件(3)包括两组沿纵向间隔分布设置在料斗(2)中的粉碎单元,每组粉碎单元包括沿横向方向延伸的且转动连接在料斗(2)中并且位于进料口(21)和出料口(22)之间的横向转轴(31)、螺旋设置在横向转轴(31)外周的螺旋叶片(32)、以及固定安装在料斗(2)的横向一侧壁上的用于驱动横向转轴(31)转动的粉碎驱动电机(33);
所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在料斗(2)下方的用于沿横向输送物料的横向输送组件(4),所述横向输送组件(4)包括两组沿横向间隔分布设置的且沿纵向方向延伸的并且转动连接在机架(1)上的第一辊体(41)、连接在两第一辊体(41)之间的第一输送带(42)、以及安装在机架(1)上用于驱动其中一根第一辊体(41)转动的输送驱动组件(43);
在位于两根第一辊体(41)之间的位置设置有多组沿横向方向依次间隔分布设置的第一斜辊组(44),每组第一斜辊组(44)均包括两根以位于第一输送带(42)纵向两侧中心位置且沿横向延伸的竖置中心面对称分布设置在第一输送带(42)纵向两侧下方的第一斜辊体(441),两第一斜辊体(441)的轴向两端均转动连接在机架(1)上且第一斜辊体(441)在由第一输送带(42)的纵向外侧下方位置向靠近第一输送带(42)纵向中心下方位置延伸过程中逐渐向下倾斜设置,第一斜辊体(441)的纵向外侧端的高度高于第一辊体(41)顶部高度,第一斜辊体(441)的纵向内侧端的高度高于或等于第一辊体(41)顶部高度,以使得所述第一输送带(42)的上层底部滑动支撑在各第一斜辊体(441)上,并且在各组第一斜辊组(44)的两根第一斜辊体(441)的倾斜导向作用下,第一输送带(42)的上层的纵向中部向下凹陷形成用于方便放置物料的凹槽。
2.根据权利要求1所述的有机肥粉碎输送系统,其特征在于:在第一斜辊组(44)的下方还设置有转动连接在机架(1)上且沿纵向方向延伸的用于对第一输送带(42)下层的下表面进行支撑的下支撑辊(45)。
3.根据权利要求1所述的有机肥粉碎输送系统,其特征在于:所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在横向输送组件(4)的横向输出末端旁侧的用于接收横向输送组件(4)所输出的物料并将物料向上倾斜输送的倾斜输送组件(5);
所述倾斜输送组件(5)包括设置在横向输送组件(4)的横向输出末端旁侧的第二机架(51)、沿横向方向延伸的且转动连接在第二机架(51)上的第二辊体(52)、设置在第二辊体(52)的纵向一侧上方的第三辊体(53)、连接在第二辊体(52)和第三辊体(53)之间的第二输送带(54)、以及安装在第二机架(51)上的用于驱动第三辊体(53)转动的第二输送驱动组件(55);
横向输送组件(4)所输出的物料能掉落至倾斜输送组件(5)的第二输送带(54)位于较低位置的纵向一侧的上方,在第二辊体(52)和第三辊体(53)之间的位置还设置有多组沿第二输送带(54)的倾斜延伸方向依次间隔分布设置的第二斜辊组(56),每组第二斜辊组(56)包括两根以位于第二输送带(54)的横向两侧中心位置且沿纵向延伸的竖置中心面对称分布设置在第二输送带(54)横向两侧下方的第二斜辊体(561),两第二斜辊体(561)的轴向两端均转动连接在机架(1)上,且第二斜辊体(561)在由第二输送带(54)的横向外侧下方位置向靠近第二输送带(54)横向中心下方位置延伸过程中逐渐向下倾斜设置,各第二斜辊体(561)的横向外侧端的连接线的高度均高于同时与第二辊体(52)和第三辊体(53)外圆顶部相切的上切线的高度,各第二斜辊体(561)的横向内侧端的连接线的高度均高于或等于同时与第二辊体(52)和第三辊体(53)外圆顶部相切的上切线的高度,以使得所述第二输送带(54)的上层底部能滑动支撑在各第二斜辊体(561)上,并且在各组第二斜辊组(56)的两根第二斜辊体(561)的倾斜导向作用下,第二输送带(54)的上层的横向中部也向下凹陷形成用于方便放置物料的凹槽。
4.根据权利要求3所述的有机肥粉碎输送系统,其特征在于:所述倾斜输送组件(5)还包括多组沿着第二输送带(54)的倾斜延伸方向依次间隔分布设置在第二输送带(54)的上层横向两侧壁上方的用于对第二输送带(54)的上层的横向两侧壁进行限位的限位辊组(57),每组限位辊组(57)均包括两根分设在第二输送带(54)横向两侧上方的且沿垂直于第二输送带(54)的传送方向转动连接在第二机架(51)上的限位辊体(571);
在第二斜辊组(56)的下方还设置有一根以上转动连接在第二机架(51)上且沿横向方向延伸的用于对第二输送带(54)下层的下表面进行支撑的第二下支撑辊(58),且当第二下支撑辊(58)的数量为两根以上时,各第二下支撑辊(58)沿着第二输送带(54)延伸方向依次间隔布设。
5.根据权利要求1所述的有机肥粉碎输送系统,其特征在于:所述有机肥粉碎输送系统还包括设置在机架(1)纵向一旁侧的用于将物料提升至料斗(2)的进料口(21)中的提升翻转装置(6);
所述提升翻转装置(6)包括设置在机架(1)纵向一旁侧的且沿竖直方向延伸设置的第三机架(61)、沿竖直方向滑动连接在第三机架(61)上的活动升降台(62)、连接在第三机架(61)和活动升降台(62)之间用于驱动活动升降台(62)上下升降运动的升降驱动组件(63)、通过沿横向方向延伸的横向铰接轴(64)转动连接在活动升降台(62)上端的纵向外旁侧的料框(65)、连接在料框(65)和活动升降台(62)之间的用于带动料框(65)绕着横向铰接轴(64)翻转的翻转机构(66),所述料框(65)的内部设有用于存放物料的腔体,并且料框(65)的上端向上敞开,使得料框(65)在绕着横向铰接轴(64)转动的过程中能将物料倾倒至料斗(2)中。
6.根据权利要求5所述的有机肥粉碎输送系统,其特征在于:所述升降驱动组件(63)包括转动连接在第三机架(61)上且沿竖直方向延伸的丝杆(631)、螺纹连接在丝杆(631)外周并且与活动升降台(62)固定连接的螺母座(632)、安装在第三机架(61)上且沿竖直方向延伸的用于对活动升降台(62)进行竖直导向的导向杆(633)、以及用于驱动丝杆(631)转动的丝杆驱动电机。
7.根据权利要求5所述的有机肥粉碎输送系统,其特征在于:所述翻转机构(66)包括两组分设在活动升降台(62)横向两侧壁上的翻转机构单元,每组翻转机构单元包括固定安装在活动升降台(62)上的且沿竖直方向延伸的滑轨(661)、滑动连接在滑轨(661)上的滑块(662)、固定安装在活动升降台(62)上的且活塞杆自由端与滑块(662)固定连接的用于驱动滑块(662)沿着滑轨(661)的竖直延伸方向上下滑动的驱动气缸(663)、以及两端分别铰接在滑块(662)和料框(65)上的连杆(664)。
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