CN215047006U - 一种自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括底板和滑板，底板的上方设有滑板，滑板的顶面开设第二滑槽，第二滑槽内安装两块左右镜像分布的第二滑块，第二滑块的顶面固定连接立柱，立柱之间安装横架，横架的两端贯穿立柱的内侧，横架与立柱滑动连接，立柱的顶面固定连接双向电机，双向电机的两侧输出端传动连接螺杆，立柱的外侧开设隐藏槽，隐藏槽内贯穿螺纹孔，螺杆套设在螺纹孔内，螺杆的末端固定连接限位块，横架底面固定连接伸缩电机，伸缩电机输出端传动连接连杆，连杆末端固定连接抓盘，通过设置第二滑槽、第二滑块和双向电机解决了龙门码垛机的外框无法调节的问题，避免了搬运体积较大的货物无法顺利通过，使得设备能够搬运体积更大的货物。

Description

一种自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及机电一体化设备领域，特别是涉及一种自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种；机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机；自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等；

但龙门式码垛机的外框时固定的当搬运的货物规格较大时，外框无法进行调节从而影响到码垛机对货物的搬运。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动码垛机，通过设置第二滑槽、第二滑块和双向电机解决了龙门码垛机的外框无法进行移动调节的问题，避免了在对一些尺寸较大的货物进行搬运时货物无法顺利的通过，从而影响到设备对货物的搬运效率，使得设备能够搬运体积更大的货物，无需采购规模更大的码垛机，节省了成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛机，包括底板和滑板，所述底板的上方设有滑板，所述滑板的顶面开设第二滑槽，所述第二滑槽内安装两块左右镜像分布的第二滑块，所述第二滑块的顶面固定连接立柱，所述立柱之间安装横架，所述横架的两端贯穿所述立柱的内侧，所述横架与所述立柱滑动连接，所述立柱的顶面固定连接双向电机，所述双向电机的两侧输出端传动连接螺杆，所述立柱的外侧开设隐藏槽，所述隐藏槽内贯穿螺纹孔，所述螺杆套设在所述螺纹孔内，所述螺杆的末端固定连接限位块，所述横架的底面固定连接伸缩电机，所述伸缩电机的输出端传动连接连杆，所述连杆的末端固定连接抓盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶面开设凹槽，所述凹槽的底面开设第一滑槽，所述第一滑槽内安装第一滑块，所述第一滑块的顶面固定连接支撑柱，所述支撑柱与所述滑板的底面固定连接，所述滑板的底面两侧固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出端传动连接转轴，所述转轴的末端固定连接齿轮，所述凹槽的顶面设有阶梯面，所述阶梯面的顶面固定连接齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽的两侧固定连接挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹孔与所述螺杆的外缘设置防锈层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓盘的内侧设置防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱的移动行程和所述第二滑块在所述第二滑槽内的行程以及横架的行程均相等。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置第二滑槽、第二滑块和双向电机解决了龙门码垛机的外框无法进行移动调节的问题，避免了在对一些尺寸较大的货物进行搬运时货物无法顺利的通过，从而影响到设备对货物的搬运效率，使得设备能够搬运体积更大的货物，无需采购规模更大的码垛机，节省了成本；

2、通过设置支撑柱、第一滑槽和第一滑块提高了设备整体结构的稳固性，避免在搬运重物时压坏滑板，同时减轻了旋转电机运载负荷，提高了在旋转电机的使用寿命，增加设备运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型底板整体结构俯视图；

图4为本实用新型图1中A处的结构放大图；

图5为本实用新型图2中B处的结构放大剖视图；

图6为本实用新型图2中C处的结构放大图；

图7为本实用新型支撑柱与凹槽的连接图；

其中：1、底板；2、滑板；3、立柱；4、抓盘；5、限位块；6、横架；7、螺杆；8、双向电机；9、伸缩电机；10、连杆；11、支撑柱；12、挡板；13、凹槽；14、齿条；15、第一滑槽；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、隐藏槽；19、螺纹孔；20、旋转电机；21、转轴； 22、齿轮；23、第一滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例:

如图1、图2、图4和图5所示，本实用新型提供，一种自动码垛机，包括底板1和滑板2，底板1的上方设有滑板2，滑板2的顶面开设第二滑槽16，第二滑槽16内安装两块左右镜像分布的第二滑块17，第二滑块17的顶面固定连接立柱3，立柱3之间安装横架6，横架6的两端贯穿立柱3的内侧，横架6与立柱3滑动连接，立柱3 的顶面固定连接双向电机8，双向电机8的两侧输出端传动连接螺杆 7，立柱3的外侧开设隐藏槽18，隐藏槽18内贯穿螺纹孔19，螺杆7套设在螺纹孔19内，螺杆7的末端固定连接限位块5，横架6的底面固定连接伸缩电机9，伸缩电机9的输出端传动连接连杆10，连杆 10的末端固定连接抓盘4；

通过设置第二滑槽16、第二滑块17和双向电机8解决了龙门码垛机的外框无法进行移动调节的问题，避免了在对一些尺寸较大的货物进行搬运时货物无法顺利的通过，从而影响到设备对货物的搬运效率，使得设备能够搬运体积更大的货物，无需采购规模更大的码垛机，节省了成本。

在另外一个实施例中，如图2、图3、图6和图7所示，本实施例公开了，底板1的顶面开设凹槽13，凹槽13的底面开设第一滑槽 15，第一滑槽15内安装第一滑块23，第一滑块23的顶面固定连接支撑柱11，支撑柱11与滑板2的底面固定连接，滑板2的底面两侧固定连接旋转电机20，旋转电机20的输出端传动连接转轴21，转轴 21的末端固定连接齿轮22，凹槽13的顶面设有阶梯面，阶梯面的顶面固定连接齿条14，齿条14与齿轮22相互啮合；

通过设置支撑柱11、第一滑槽15和第一滑块23提高了设备整体结构的稳固性，避免在搬运重物时压坏滑板2，同时减轻了旋转电机20运载负荷，提高了在旋转电机20的使用寿命，增加设备运行的安全性。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，本实施例公开了，凹槽13的两侧固定连接挡板12；通过设置挡板12对滑板2的移动起到了限位的作用，避免滑板2移出极限位从底板1上脱落，影响滑板 2在移动时的稳定性。

在另外一个实施例中，本实施例公开了，螺纹孔19与螺杆7的外缘设置防锈层；通过设置防锈层提高了螺纹孔19与螺杆7的按使用寿命和抗腐蚀的性能，避免螺纹孔19与螺杆7使用的时间长久表面出现生锈从而影响到立柱3在进行移动时的流畅性，避免出现卡壳的问题。

在另外一个实施例中，本实施例公开了，抓盘4的内侧设置防滑纹；通过设置防滑纹增大了抓盘4与货物之间的摩擦力，避免在对货物进行搬运时，货物从抓盘4上脱落，对货物和周围的操作人员造成伤害，进一步提高了设备在运行时的安全性。

在另外一个实施例中，本实施例公开了，立柱3的移动行程和第二滑块17在第二滑槽16内的行程以及横架6的行程均相等；通过将立柱3和第二滑块17以及横架6的行程设置相等避免其中的一个部件移出极限位导致整个设备出现脱落损坏的问题，进一步提高了码垛机在对货物进行搬运时的稳定性和安全性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动码垛机，包括底板(1)和滑板(2)，所述底板(1)的上方设有滑板(2)，其特征在于：所述滑板(2)的顶面开设第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内安装两块左右镜像分布的第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的顶面固定连接立柱(3)，所述立柱(3)之间安装横架(6)，所述横架(6)的两端贯穿所述立柱(3)的内侧，所述横架(6)与所述立柱(3)滑动连接，所述立柱(3)的顶面固定连接双向电机(8)，所述双向电机(8)的两侧输出端传动连接螺杆(7)，所述立柱(3)的外侧开设隐藏槽(18)，所述隐藏槽(18)内贯穿螺纹孔(19)，所述螺杆(7)套设在所述螺纹孔(19)内，所述螺杆(7)的末端固定连接限位块(5)，所述横架(6)的底面固定连接伸缩电机(9)，所述伸缩电机(9)的输出端传动连接连杆(10)，所述连杆(10)的末端固定连接抓盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述底板(1)的顶面开设凹槽(13)，所述凹槽(13)的底面开设第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内安装第一滑块(23)，所述第一滑块(23)的顶面固定连接支撑柱(11)，所述支撑柱(11)与所述滑板(2)的底面固定连接，所述滑板(2)的底面两侧固定连接旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的输出端传动连接转轴(21)，所述转轴(21)的末端固定连接齿轮(22)，所述凹槽(13)的顶面设有阶梯面，所述阶梯面的顶面固定连接齿条(14)，所述齿条(14)与所述齿轮(22)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述凹槽(13)的两侧固定连接挡板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述螺纹孔(19)与所述螺杆(7)的外缘设置防锈层。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述抓盘(4)的内侧设置防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述立柱(3)的移动行程和所述第二滑块(17)在所述第二滑槽(16)内的行程以及横架(6)的行程均相等。

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