CN215046806U - 一种精定位存料中转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精定位存料中转台，涉及工业生产技术领域，包括中转台安装板，其中所述中转台安装板的一侧设置有定位工装，所述中转台安装板的另一侧设置有顶针工装、气缸和气缸安装板，其中定位工装下方设置有固定装置，所述固定装置设置有检测装置；所述气缸设置在所述气缸安装板上，所述气缸顶端设置有顶针工装，并且所述顶针工装设置在导轨滑块上。本实用新型在自动化流水线中上料和下料过程中，能够快速解决工件角向定位问题。

Description

一种精定位存料中转台

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，且更具体地涉及一种精定位存料中转台。

背景技术

在工业生产过程中，需要通过上料和下料，在常规技术领域中，通常采用人工上料的方法，由于人工上料比较柔性，能够找到角向，不需要中转台，这种工作方法效率低下，错误率高。随着自动化技术的飞速发展，逐步需要机械性自动化上料，在自动化上料过程中，就需要找对角向，目前，尚无能够恰当地找到角向的方法。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精定位存料中转台，在自动化流水线中上料和下料过程中，能够快速解决工件角向定位问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精定位存料中转台，包括中转台安装板，其中所述中转台安装板的一侧设置有定位工装，所述中转台安装板的另一侧设置有顶针工装、气缸和气缸安装板，其中定位工装下方设置有固定装置，所述固定装置设置有检测装置；所述气缸设置在所述气缸安装板上，所述气缸顶端设置有顶针工装，并且所述顶针工装设置在导轨滑块上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述定位工装、检测装置、导轨滑块、顶针工装、固定装置、气缸和气缸安装板的个数均为4个，并且设置成一一对应的关系。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定装置设置成固定检测装置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述检测装置为传感器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述定位工装上设置工件，以对工件角向定位。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述中转台安装板设置成长方体扁平结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述中转台安装板侧部还设置有机器人。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定装置为正方体结构，且所述固定装置顶部设置有容纳检测装置的长方形容腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过定位工装能够调整工装的向位角，能快速解决工件角向定位问题。

2、本实用新型均采用市场上的标准件，易于维修，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型一种精定位存料中转台的立体架构示意图；

附图标识：1-定位工装；2-检测装置；3-导轨滑块；4-顶针工装；5-气缸；6-气缸安装板；7-中转台安装板；8-固定装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供这样的一种实施例：

一种精定位存料中转台，包括中转台安装板7，其中所述中转台安装板7的一侧设置有定位工装1，所述中转台安装板7的另一侧设置有顶针工装4、气缸5和气缸安装板6，其中定位工装1下方设置有固定装置8，所述固定装置8设置有检测装置2；所述气缸5设置在所述气缸安装板6上，所述气缸5顶端设置有顶针工装4，并且所述顶针工装4设置在导轨滑块3上。

在本实用新型中，所述定位工装1、检测装置2、导轨滑块3、顶针工装4、固定装置8、气缸5和气缸安装板6的个数均为4个，并且设置成一一对应的关系。

在本实用新型中，所述固定装置8设置成固定检测装置2。

在本实用新型中，所述检测装置2为传感器。

在本实用新型中，所述定位工装1上设置工件，以对工件角向定位。

在本实用新型中，所述中转台安装板7设置成长方体扁平结构。

在本实用新型中，所述中转台安装板7侧部还设置有机器人。

在本实用新型中，所述固定装置8为正方体结构，且所述固定装置8顶部设置有容纳检测装置2的长方形容腔。

下面结合具体实施例，以更进一步说明本实用新型。

第一机器人从车床上取料工件一件；然后第一机器人1移动到中转台安装板7位置；第一机器人将工件放到中转台安装板7定位工装1的位置；气缸5动作把工件顶到中转台安装板7定位工装1上，传感器检测到有工件，且气缸5检测到顶紧型号；第一机器人手爪松开，移动走；第二机器人移动中转台安装板7抓取工件，气缸5退回，第二机器人将工件取下。第一机器人取下车床加工完的产品，需要交给第二机器人向后序加工中心上下料，且加工中心的夹具和工件配合只有0.03mm，并且工件有角向。所以第一机器人向第二机器人需要保证工件的角向不变。运用此机构后，能快速解决工件角向定位问题，车加工下料的工件本来就有角向，放到中转台上，有对应的定位工装，还有气缸和顶针，并且还是四工位，精确定位后，方便第二机器人来抓取给加工中心上下料。另外，此机构均采用市场上的标准件，易于维修，故障率低。本实用新型保证工件的角向不变，并且是多工位可以存料，整体保证了给加工中心上料的精度和角向。

于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种精定位存料中转台，包括中转台安装板(7)，其特征在于：所述中转台安装板(7)的一侧设置有定位工装(1)，所述中转台安装板(7)的另一侧设置有顶针工装(4)、气缸(5)和气缸安装板(6)，其中定位工装(1)下方设置有固定装置(8)，所述固定装置(8)设置有检测装置(2)；所述气缸(5)设置在所述气缸安装板(6)上，所述气缸(5)顶端设置有顶针工装(4)，并且所述顶针工装(4)设置在导轨滑块(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种精定位存料中转台，其特征在于：所述定位工装(1)、检测装置(2)、导轨滑块(3)、顶针工装(4)、固定装置(8)、气缸(5)和气缸安装板(6)的个数均为4个，并且设置成一一对应的关系。

3.根据权利要求2所述的一种精定位存料中转台，其特征在于：所述固定装置(8)设置成固定检测装置(2)。

4.根据权利要求3所述的一种精定位存料中转台，其特征在于：所述检测装置(2)为传感器。

5.根据权利要求2所述的一种精定位存料中转台，其特征在于：所述定位工装(1)上设置工件，以对工件角向定位。

6.根据权利要求1所述的一种精定位存料中转台，其特征在于：所述中转台安装板(7)设置成长方体扁平结构。

7.根据权利要求6所述的一种精定位存料中转台，其特征在于：所述中转台安装板(7)侧部还设置有机器人。

8.根据权利要求2所述的一种精定位存料中转台，其特征在于：所述固定装置(8)为正方体结构，且所述固定装置(8)顶部设置有容纳检测装置(2)的长方形容腔。

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