CN215044250U - 用于解水布机的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于解水布机的牵引装置，牵引装置用于牵引胶管移动。所述牵引装置包括牵引架、安装于所述牵引架的牵引驱动组件和导向组件、连接于所述导向组件的第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组之间形成第一牵引通道。所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组至少一者沿所述导向组件滑动以调节第一牵引通道的间距尺寸。第一驱动轮组和第二驱动轮组相互靠拢夹持胶管，并驱动胶管沿第一牵引通道移动，牵引方向稳定且适配胶管的管径范围大。第一驱动轮组和第二驱动轮组能够限定胶管的活动范围并提高支撑稳定性，胶管输送可控。

Description

用于解水布机的牵引装置

技术领域

本实用新型涉及解水布机技术领域，尤其是涉及一种用于解水布机的牵引装置。

背景技术

解水步机用于拆除胶管表面缠绕的水布带，以使完成胶管的加工并进入包装带加工工序。然而，现有的水布带的拆解和包装带的缠绕包装无法灵活匹配，甚至于采用不同设备进行加工，加工效率低并且一致性差，因此需要改进。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于解水布机的牵引装置。

本实用新型实施例的第一方面提供一种用于解水布机的牵引装置，用于牵引胶管移动，所述牵引装置包括牵引架、安装于所述牵引架的牵引驱动组件和导向组件、连接于所述导向组件的第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组之间形成第一牵引通道，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组至少一者沿所述导向组件滑动以调节第一牵引通道的间距尺寸。

在一实施例中，所述导向组件包括间隔分布于所述牵引架的导向柱及安装于所述牵引架的第一伸缩驱动件，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组滑动连接于所述导向柱，所述第一伸缩驱动件的输出轴连接于所述第一驱动轮组。

在一实施例中，所述导向组件还包括可转动连接于所述牵引架的第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的输出轴连接于所述第二驱动轮组。

在一实施例中，所述牵引驱动组件包括安装于所述牵引架的牵引电机、可转动安装于所述牵引架的传动柱及安装于所述传动柱的至少一个传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于所述第一驱动轮组和/或所述第二驱动轮组。

在一实施例中，所述第一驱动轮组包括滑动连接于所述传动柱的齿轮架、间隔分布于所述齿轮架的至少两个支撑轮及连接于其中一个所述支撑轮的牵引驱动轮，所述牵引驱动轮啮合连接于所述传动齿轮，两个及以上所述支撑轮与所述第二驱动轮组之间形成第一牵引通道。

在一实施例中，所述牵引驱动轮和所述传动齿轮配置为锥齿轮。

在一实施例中，所述齿轮架包括相对设置的第一安装板和第二安装板、固定于所述第一安装板的导向块及安装于所述导向块的推力轴承，所述导向块滑动连接于所述传动柱，所述传动齿轮套设于所述传动柱并与所述推力轴承连接。

在一实施例中，所述支撑轮包括中心轴、套设于所述中心轴的牵引轮、及连接所述中心轴和牵引轮的牵引轴承，所述牵引轮的外周壁配置有间隔分布的牵引槽，所述牵引槽平行于所述中心轴的轴线，所述牵引驱动轮连接于其中一个所述支撑轮的中心轴。

在一实施例中，所述第二驱动轮组和所述第一驱动轮组对称设置。

本实用新型实施例提供的技术方案中：第一驱动轮组和第二驱动轮组相互靠拢夹持胶管，并驱动胶管沿第一牵引通道移动，牵引方向稳定且适配胶管的管径范围大。第一驱动轮组和第二驱动轮组能够限定胶管的活动范围并提高支撑稳定性，胶管输送可控。

附图说明

图1是本实用新型的解水布机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的解水布机的主视结构示意图。

图3是本实用新型的拆解装置的立体结构示意图。

图4是本实用新型的拆解装置的俯视结构示意图。

图5是本实用新型的调节杆架的剖视结构示意图。

图6是本实用新型的包装架的结构示意图。

图7是本实用新型中牵引装置去除部分牵引架的立体结构示意图。

图8是本实用新型中牵引装置去除部分牵引架的侧视结构示意图。

图9是本实用新型中牵引轮的结构示意图。

图中：拆解装置10；机架11；包装组件12；包装盘121；包装架122；包装轴1221；包装底座1222；滑动槽12221；限位架1223；锁紧架1224；包装电机123；第二驱动组件124；包装传动轮1241；包装传动带1242；包装驱动轮1243；解水布组件13；伺服电机131；第一驱动组件132；解水布盘 133；调节杆架134；安装底座1341；安装槽13411；调节架1342；调节座13421；安装杆134222；第一限位面13423；第二限位面13424；第三限位面13425；制动组件135；制动电机1351；第一制动带1352；第一制动齿轮1353；换向齿轮组1354；第二制动齿轮1355；第二制动带1356；第三制动带1357；检测组件136；感应器1361；感应件1362；主轴14；牵引装置20；牵引架21；牵引驱动组件22；牵引电机221；传动柱222；传动齿轮223；导向组件23；导向柱231；第一伸缩驱动件232；第一驱动轮组24；齿轮架241；第一安装板2411；第二安装板2412；导向块2413；推力轴承2414；支撑轮242；中心轴2421；牵引轮2422；牵引槽24221；牵引轴承2423；牵引驱动轮243；第二驱动轮组25；引导装置30；底架40。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。

见图1至图3所示：本实用新型公开了一种解水布机，解水布机用于拆解胶管上所缠绕的水布，所述解水布机包括：牵引装置20和拆解装置10。其中，牵引装置20设置有第一牵引通道，用于牵引所述胶管。其中，胶管呈长条圆形管状结构，初始状态下，胶管的外周壁近似缠绕有螺旋状分布的水布。牵引装置20用于将胶管沿第一牵引通道向拆解装置10方向输送，以实现胶管的连续输送拆解。

拆解装置10包括机架11、可转动连接于机架11的主轴14及连接于所述主轴14的解水布组件13和包装组件12，所述解水布组件13和包装组件12 背对设置于所述机架11。所述包装组件12配置有包装带，所述主轴14的轴线位于第一牵引通道的延伸方向。所述解水布组件13相对于所述主轴14转动并卷绕所述水布，所述包装组件12相对于所述主轴14转动并将所述包装带缠绕于管体，所述管体为去除水布的胶管。主轴14设置有贯穿的轴孔，胶管沿第一牵引通道插入轴孔。其中，解水布组件13解除胶管穿入时所缠绕的水布，包装组件12将包装带卷绕于穿出主轴14的管体上。

解水布组件13朝向牵引装置20方向，以拆解牵引装置20输送的胶管所缠绕的水布，拆解效率高。其中，解水布组件13相对于主轴14转动，以旋转拆解胶管所缠绕的水布。包装组件12背对解水布组件13设置，以将包装带缠绕于管体的外周壁，从而使胶管在拆除水布后能及时缠绕预制的包装带，提高管体的包装效率，包装顺畅。

解水布组件13相对于机架11转动，以卷绕胶管表面所缠绕的水布，并将拆解下来的水布卷绕呈盘。其中，所述解水布组件13包括安装于所述机架 11的伺服电机131、连接于所述伺服电机131和所述主轴14的第一驱动组件 132、连接于所述主轴14的解水布盘133和安装于所述解水布盘133的至少一个调节杆架134，所述调节杆架134自所述解水布盘133朝向所述牵引装置20方向倾斜延伸。

解水布组件13采用伺服电机131控制解水布盘133的转动速度，能够实现驱动速度、驱动功率等参数的灵活调节，提高解水布组件13的加工的灵活性。第一驱动组件132包括固连于主轴14的主传动轮、安装于伺服电机131 的主驱动轮、及连主水驱动轮和主传动轮的主传动带，伺服电机131通过主传动带和主传动轮驱动主轴14转动。伺服电机131可根据控制信号调节转速及扭矩力，以使主轴14及相应配件的转动灵活。可选地，主传动轮与解水布盘133分布于机架11的两侧，以使解水布盘133的转动连接位置靠近机架11，提高解水布盘133转动的平稳性。

见图3至图5所示：解水布盘133固连于连接于主轴14，以使解水布盘 133与主轴14同步转动。调节杆架134安装于解水布盘133并朝向牵引装置 20方向倾斜延伸，以卷绕牵引装置20所输送的胶管上的水布，卷绕方便。其中，所述调节杆架134包括安装底座1341、可转动连接于所述安装底座1341 的调节架1342及连接于所述安装底座1341的至少一个锁定件，所述锁定件抵接所述调节架1342，以锁定所述调节架1342的展开角度。安装底座1341固定于解水布盘133，在安装底座1341上设置有安装槽13411，调节架1342 的一端插接于安装槽13411并通过销轴连接于安装槽13411的槽壁处，以构成可转动连接结构，灵活调整调节架1342的角度。锁定件安装于安装底座 1341，用于限定调节架1342的转动角度，以使调节架1342能够安装卷芯，卷芯用于卷绕水带。可选地，锁定件配置为螺栓、插销等紧固件连接于安装底座1341并抵接于调节架1342，从而限定调节架1342的转动角度。

在一实施例中，所述调节架1342包括可转动连接于所述安装底座1341 的调节座13421及自所述调节座13421表面凸出的安装杆13422。调节座13421 安装于安装槽13411，安装底座1341可转动连接。安装杆13422自调节座13421 穿出，以安装卷芯。其中，锁定件与调节座13421的外周壁配合锁定，以灵活调节安装杆13422的倾斜角度。具体地，所述调节座13421配置有相对设置的第一限位面13423和第二限位面13424、及自所述第一限位面13423向所述安装杆13422方向倾斜的第三限位面13425，所述第一限位面13423和/或所述第二限位面13424位于所述锁定件的延伸方向，所述第三限位面13425 用于限定所述调节架1342相对于所述安装底座1341的最大转动位置。锁定件设置为一个，其端壁抵接于第一限位面13423或第二限位面13424。或者，锁定件设置为两个及以上，锁定件分别抵接于第一限位面13423和第二限位面13424，以提高调节架1342调节角度的灵活性和无级变化性。

进一步地，所述解水布组件13还包括连接所述解水布盘133和所述机架 11的制动组件135，所述制动组件135用于调节所述解水布盘133的转速。制动组件135安装于机架11并与解水布盘133连接，以调节解水布盘133的转动。同时，制动组件135也通过解水布盘133将制动力传递至主轴14，以调节主轴14的转速，调节灵活。并且，制动组件135制动解水布盘133，还可利用解水布盘133的扭矩大的特征降低制动组件135的动力要求，提高制动效率，也不会干扰包装组件12的运行，实现解水布组件13与包装组件12 的配合运行效果。如，解水布盘133减速，包装组件12匀速旋转，即可调节包装带卷绕管体的包装螺距。

具体地，所述制动组件135包括安装于所述机架11的制动电机1351、可转动连接于所述主轴14的第一制动齿轮1353和第二制动齿轮1355、安装于所述解水布盘133的换向齿轮组1354、连接所述第一制动齿轮1353和制动电机1351的第一制动带1352、连接所述第一制动齿轮1353和换向齿轮组1354 的第二制动带1356、及所述第二制动齿轮1355和换向齿轮组1354的第三制动带1357，所述第一制动齿轮1353和第二制动齿轮1355分别位于所述解水布盘133的两侧。

制动电机1351安装于机架11，并通过第一制动带1352连接第一制动齿轮1353，以使制动电机1351将制动力传递至第一制动齿轮1353，同时也通过主轴14支撑第一制动齿轮1353，以保持第一制动齿轮1353的运行平稳。第一制动齿轮1353通过第二制动带1356连接至换向齿轮组1354，以将制动力。其中，换向齿轮组1354包括可转动安装于解水布盘133的连接轴、安装于连接轴两端的第一换向轮和第二换向轮，第二制动带1356与第一换向轮连接，第三制动带1357连接第二换向轮和第二制动齿轮1355，从而实现主轴14及解水布盘133的制动，并且能够确保解水布盘133制动平稳且扭矩平衡，避免产生偏载。

可选地，所述解水布组件13还包括安装于所述机架11的检测组件136，所述检测组件136用于检测所述解水布盘133的转动参数。检测组件136用于检测解水布盘133的转动参数，以方便伺服电机131及制动组件135进行联动控制。例如，检测组件136用于检测解水布盘133的转速、抖动性、偏载性、间隔时间等。具体地，所述检测组件136包括安装于所述机架11的感应器1361和安装于所述解水布盘133的感应件1362，所述感应器1361位于所述感应件1362的回转路径上。感应器1361可配置为霍尔传感器、光电传感器及其它传感器，感应件1362配置为磁体、通孔等感应结构，以使检测组件136能够检测解水布盘133转动位置及转动间隔时间，以方便转动参数的采集，联动效果好。

见图3、图4和图6所示：包装组件12与解水布盘133背对设置于机架 11，以使胶管在通过解水布盘133解除水布后通过包装组件12进行包装带的缠绕，工作连续性强，加工效率高。其中，所述包装组件12包括可转动安装于所述主轴14的包装盘121、安装于所述包装盘121的至少一个包装架122、安装于所述机架11的包装电机123、及连接所述包装电机123和所述包装盘 121的第二驱动组件124，所述包装架122自所述包装盘121朝向背离所述牵引装置20方向倾斜延伸。

包装电机123通过第二驱动组件124驱动包装盘121相对于主轴14转动，以使包装架122能够相对于主轴14独立转动，从而将包装带安装预设的缠绕速度卷绕于输出主轴14的管体。所述第二驱动组件124包括可转动连接于所述主轴14的包装传动轮1241、安装于所述包装电机123的包装驱动轮1243、及连接所述包装传动轮1241和所述包装驱动轮1243的包装传动带1242，所述包装传动轮1241固连于所述包装盘121。包装传动轮1241套设于主轴14，以将张紧力传递至主轴14。包装架122自包装盘121凸出，并用于安装卷绕有包装带的带盘，以使包装带在包装盘121转动过程中卷绕于管体，包装带缠绕控制灵活。包装传动轮1241与包装盘121连接成一体，以使包装电机123 带动包装盘121独立转动，包装带的缠绕速度可控性好。

可选地，所述包装架122包括包装底座1222、可转动安装于所述包装底座1222的包装轴1221、安装于所述包装轴1221的限位架1223及锁紧架1224，所述限位架1223滑动连接于所述包装底座1222并锁定所述包装轴1221相对于所述包装底座1222的装配角度，所述锁紧架1224与所述包装底座1222相对设置。包装底座1222固定于包装盘121，包装轴1221用于安装带盘，以带盘可替换实用。包装轴1221通过销轴可转动连接于包装底座1222，以调节包装轴1221的安装角度。

限位架1223安装于包装轴1221并与包装底座1222滑动连接，以平衡包装轴1221另一端所安装带盘传递至包装轴1221的扭矩力，提高包装轴1221 角度调节的稳定性。可选地，包装底座1222设置有弧形的滑动槽12221，限位架1223配置为固定于包装轴1221并与滑动槽12221配合连接的轴状配件或条状配件。可选地，限位架1223和带盘分别位于包装轴1221所安装销轴的两侧。锁紧架1224安装于包装轴1221，用于将带盘限定于包装轴1221上。可选地，锁紧架1224包括螺旋连接于包装轴1221的锁定螺母，锁定螺母抵接于带盘。

如图1和图2所示，牵引装置20用于牵引胶管向拆解装置10方向输送，以使胶管能够沿第一牵引通道自动延伸。进一步地，所述解水布机还包括引导装置30，所述第二牵引通道设置有第二牵引通道用于牵引所述胶管，所述拆解装置10位于所述引导装置30与牵引装置20之间。引导装置30与牵引装置20共同牵引胶管移动，以使胶管的两端均受到支撑，以使包装组件12 和解水布组件13的运行平稳。可选地，引导装置30与牵引装置20的工作原理和结构基本相同，可参照牵引装置20的工作原理和结构理解。进一步地，所述解水布机还包括底架40，所述牵引装置20、拆解装置10及所述引导装置30均安装于所述底架40。底架40呈刚性框架结构，牵引装置20、拆解装置10及所述引导装置30均安装于底架40以构成温定的刚性基础平台，提高解水布机运行的平稳性。

以下以牵引装置20为例进行示例性说明。

如图7和图8所示，所述牵引装置20包括牵引架21、安装于所述牵引架 21的牵引驱动组件22和导向组件23、连接于所述导向组件23的第一驱动轮组24和第二驱动轮组25，所述第一驱动轮组24和所述第二驱动轮组25之间形成第一牵引通道。所述第一驱动轮组24和所述第二驱动轮组25至少一者沿所述导向组件23滑动以调节第一牵引通道的间距尺寸。

第一驱动轮组24和第二驱动轮组25相对间隔设置，以形成供胶管移动的第一牵引通道。第一驱动轮组24和/或第二驱动轮组25驱动胶管向拆解装置10方向移动，驱动方便。其中，第一驱动轮组24和第二驱动轮组25至少一者能够相对于另一者移动，以使两者的相对间隔位置可调，即第一牵引通道的尺寸可调，以适配不同管径的胶管，驱动方便，通用性强。

可选地，所述导向组件23包括间隔分布于所述牵引架21的导向柱231 及安装于所述牵引架21的第一伸缩驱动件232，所述第一驱动轮组24和所述第二驱动轮组25滑动连接于所述导向柱231，所述第一伸缩驱动件232的输出轴连接于所述第一驱动轮组24。

导向柱231呈竖直方向间隔分布于牵引架21，以实现多点支撑结构。可选地，导向柱231配置有三个，并且呈三角分布于第一驱动轮组24的两侧。或者，导向柱231配置有四个，并且呈平行四边形分布于第一驱动轮组24 的两侧。第一伸缩驱动件232的输出轴连接第一驱动轮组24，以带动第一驱动轮组24沿导向柱231滑动，从而调节第一驱动轮组24相对于第二驱动轮组25的间隔距离，调节方便。可选地，第一伸缩驱动件232配置为液压组件、气动组件、螺旋推杆组件或电动推杆组件。

进一步地，所述导向组件23还包括可转动连接于所述牵引架21的第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的输出轴连接于所述第二驱动轮组25。第二伸缩驱动件连接于第二驱动轮组25，以带动第二驱动轮组25沿导向柱231 滑动，从而调节第二驱动轮组25相对于第一驱动轮组24的间隔距离，调节方便。可选地，第二伸缩驱动件配置为液压组件、气动组件、螺旋推杆组件或电动推杆组件。其中，第一伸缩驱动件232和第二伸缩驱动件分别安装于牵引架21相对的两侧。

牵引驱动组件22驱动胶管沿第一牵引通道移动，以进行胶管的输送。可选地，所述牵引驱动组件22包括安装于所述牵引架21的牵引电机221、可转动安装于所述牵引架21的传动柱222及安装于所述传动柱222的至少一个传动齿轮223，所述传动齿轮223啮合连接于所述第一驱动轮组24和/或所述第二驱动轮组25。

传动柱222平行于导向柱231，用于引导传动齿轮223移动，并将牵引电机221输出的动力传递至传动至第一驱动轮组24和/或第二驱动轮组25。即，当第一驱动轮组24和第二驱动轮组25仅仅其中一个具有驱动胶管移动的功能时，传动齿轮223啮合连接于第一驱动轮组24或第二驱动轮组25。当第一驱动轮组24和第二驱动轮组25均具有驱动胶管移动的功能时，传动齿轮223 啮合连接于第一驱动轮组24和第二驱动轮组25。传动齿轮223滑动连接于传动柱222，从而使得第一驱动轮组24和第二驱动轮组25在沿导向组件23移动时保持啮合状态，动力传递效果好。

第二驱动轮组25和第一驱动轮组24相对设置，用于限定胶管的活动范围。可选地，第二驱动轮组25和第一驱动轮组24其中一者驱动胶管移动，则第二驱动轮组25和第一驱动轮组24两者在结构近似相同，不同之处在于其中一个连接至传动齿轮223。可选地，第二驱动轮组25和第一驱动轮组24 两者共同驱动胶管移动，则传动齿轮223配置为两个并且分别啮合第二驱动轮组25和第一驱动轮组24。可选地，所述第二驱动轮组25和所述第一驱动轮组24对称设置，以提高装配及调节的便捷性。

以第一驱动轮组24为例进行示例性说明。其中，所述第一驱动轮组24 包括滑动连接于所述传动柱222的齿轮架241、间隔分布于所述齿轮架241的至少两个支撑轮242及连接于其中一个所述支撑轮242的牵引驱动轮243，所述牵引驱动轮243啮合连接于所述传动齿轮223，两个及以上所述支撑轮242 与所述第二驱动轮组25之间形成第一牵引通道。

如图7和图9所示，支撑轮242可转动连接于齿轮架241，并沿齿轮架 241的长度方向间隔分布，以对胶管多点支撑，提高胶管支撑及连接的可靠性。例如，支撑轮242沿齿轮架241的长度方向设置四个，并且沿齿轮架241均匀分布。可选地，所述支撑轮242包括中心轴2421、套设于所述中心轴2421 的牵引轮2422、及连接所述中心轴2421和牵引轮2422的牵引轴承2423，所述牵引轮2422的外周壁配置有间隔分布的牵引槽24221。所述牵引槽24221 平行于所述中心轴2421的轴线，所述牵引驱动轮243连接于其中一个所述支撑轮242的中心轴2421。牵引轴承2423连接中心轴2421和齿轮架241，以提高支撑轮242传动的灵活性和转动的可靠性。

牵引轮2422呈圆柱形结构，在牵引轮2422的外周壁设置间隔分布的牵引槽24221，以提高牵引轮2422在引导胶管移动时的抓持力。可选地，牵引槽24221平行于中心轴2421的轴线，并沿牵引轮2422的外周壁均匀分布。其中一个牵引轮2422的中心轴2421连接至牵引驱动轮243，继而通过牵引轮 2422与传动齿轮223啮合连接，实现动力驱动并构成动力轮，通用性强。

可选地，所述传动齿轮223和所述传动齿轮223配置为锥齿轮，以使两者的传动轴线相互垂直，提高传动机构安装的灵活性。可选地，所述牵引驱动轮243和所述传动齿轮223配置为直齿轮，以相互配合。

齿轮架241构成刚性结构，用于安装支撑轮242和支撑胶管。其中，所述齿轮架241包括相对设置的第一安装板2411和第二安装板2412、固定于所述第一安装板2411的导向块2413及安装于所述导向块2413的推力轴承2414，所述导向块2413滑动连接于所述传动柱222，所述传动齿轮223套设于所述传动柱222并与所述推力轴承2414连接。

第一安装板2411和第二安装板2412相对设置，以安装牵引轴承2423，从而使中心轴2421与齿轮架241连接。在第一安装板2411的外侧设置导向块2413，用于引导及安装传动柱222。导向块2413与传动柱222配合，以使牵引驱动轮243与传动齿轮223啮合连接。推力球轴承位于导向块2413与传动齿轮223之间，以提高传动齿轮223转动的灵活性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于解水布机的牵引装置，用于牵引胶管移动，其特征在于，所述牵引装置包括牵引架、安装于所述牵引架的牵引驱动组件和导向组件、连接于所述导向组件的第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组之间形成第一牵引通道，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组至少一者沿所述导向组件滑动以调节第一牵引通道的间距尺寸。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述导向组件包括间隔分布于所述牵引架的导向柱及安装于所述牵引架的第一伸缩驱动件，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组滑动连接于所述导向柱，所述第一伸缩驱动件的输出轴连接于所述第一驱动轮组。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述导向组件还包括可转动连接于所述牵引架的第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的输出轴连接于所述第二驱动轮组。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引驱动组件包括安装于所述牵引架的牵引电机、可转动安装于所述牵引架的传动柱及安装于所述传动柱的至少一个传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于所述第一驱动轮组和/或所述第二驱动轮组。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述第一驱动轮组包括滑动连接于所述传动柱的齿轮架、间隔分布于所述齿轮架的至少两个支撑轮及连接于其中一个所述支撑轮的牵引驱动轮，所述牵引驱动轮啮合连接于所述传动齿轮，两个及以上所述支撑轮与所述第二驱动轮组之间形成第一牵引通道。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引驱动轮和所述传动齿轮配置为锥齿轮。

7.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述齿轮架包括相对设置的第一安装板和第二安装板、固定于所述第一安装板的导向块及安装于所述导向块的推力轴承，所述导向块滑动连接于所述传动柱，所述传动齿轮套设于所述传动柱并与所述推力轴承连接。

8.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述支撑轮包括中心轴、套设于所述中心轴的牵引轮、及连接所述中心轴和牵引轮的牵引轴承，所述牵引轮的外周壁配置有间隔分布的牵引槽，所述牵引槽平行于所述中心轴的轴线，所述牵引驱动轮连接于其中一个所述支撑轮的中心轴。

9.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述第二驱动轮组和所述第一驱动轮组对称设置。

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