CN215044050U - 一种装箱机的吊装移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装箱机的吊装移动装置，包括吊装柱，所述吊装柱的顶端固定安装有吊装横臂，所述吊装横臂顶部的左侧固定安装有电机盒，所述电机盒内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第二锥齿轮。本实用新型提供的一种装箱机的吊装移动装置，通过第一电机转动带动丝杆转动从而移动螺纹块，将吊绳精准的移动到需要夹持的位置，设置有缠绕盘，通过第二电机带动转动杆转动，从而使缠绕盘转动缠绕和释放吊绳，从而可以根据需要吊装的高度而改变吊绳的长度，通过夹持棒的夹持块夹持瓶身，内部设置的形状能更加精准的夹持，橡胶的材质保持了很大的摩擦力，不会发生掉落。

Description

一种装箱机的吊装移动装置

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，尤其涉及一种装箱机的吊装移动装置。

背景技术

在瓶类产品的包装中，为了提升包装的自动化程度，通常会用到装箱机，装箱机将包装纸箱撑开，将瓶类产品分组并吊装移动至包装箱的上方，之后控制下落进入包装纸箱，封箱后完成整个装箱过程。现有技术中的装箱机，为了达到上述自动操作的目的，通常设置有结构复杂的机械手，通过设定程序，机械手将分组后的瓶类产品抓取提升再置入包装纸箱内。

装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。故研发设计一种结构简化，同时保证完整功能的装箱机设备显得尤其必要，其中吊装移动装置能否稳定的夹持起决定性影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种装箱机的吊装移动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种装箱机的吊装移动装置，包括吊装柱，所述吊装柱的顶端固定安装有吊装横臂，所述吊装横臂顶部的左侧固定安装有电机盒，所述电机盒内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端固定连接有连接盒，所述连接盒左侧的顶部固定连接有滑杆。

优选的，所述丝杆的外表面固定安装有螺纹块，所述螺纹块底部的左右两侧均固定连接有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有连接块，所述连接块顶部的中间固定安装有气缸，所述气缸输出轴的底端固定连接有啮合棒。

优选的，所述连接块内部的两侧均通过连接件固定安装有啮合齿块。

优选的，所述连接件的外表面固定安装有夹持棒，且所述夹持棒固定安装于所述啮合齿块的顶部，所述夹持棒的另一端固定连接有夹持块。

优选的，所述吊绳外表面的中间且位于所述连接块的顶部固定安装有升降块，所述升降块内腔顶部的左侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面套设有固定块，所述第二电机输出轴的外表面且位于所述固定块的前端固定安装有转动块。

优选的，所述转动块外表面的右侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆外表面的左右两侧均固定安装有缠绕盘，所述缠绕盘外表面的中间设置有容纳槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种装箱机的吊装移动装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种装箱机的吊装移动装置，通过第一电机转动带动丝杆转动从而移动螺纹块，将吊绳精准的移动到需要夹持的位置，又设置有缠绕盘，通过第二电机带动转动杆转动，从而使缠绕盘转动缠绕和释放吊绳，从而可以根据需要吊装的高度而改变吊绳的长度，又通过夹持棒的夹持块夹持瓶身，内部设置的形状能更加精准的夹持，橡胶的材质保持了很大的摩擦力，不会发生掉落。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种装箱机的吊装移动装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的升降块内部的结构示意图；

图3为图1所示的A处结构放大图。

图中标号：1、吊装柱，2、吊装横臂，3、电机盒，4、连接盒，5、滑杆，6、螺纹块，7、丝杆，8、第一电机，9、第一锥齿轮，10、第二锥齿轮，11、吊绳，12、升降块，13、转动杆，14、第二电机，15、固定块，16、转动块，17、第三锥齿轮，18，缠绕盘，19、容纳槽，20、连接块，21、气缸，22、啮合齿块，23、啮合棒，24、夹持棒，25、夹持块，26、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种装箱机的吊装移动装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的升降块内部的结构示意图；图3为图1所示的A处结构放大图。一种装箱机的吊装移动装置，包括吊装柱1，所述吊装柱1的顶端固定安装有吊装横臂2，所述吊装横臂2顶部的左侧固定安装有电机盒3，所述电机盒3内腔的底部固定安装有第一电机8，所述第一电机8输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9左侧的顶部啮合有第二锥齿轮10，所述第二锥齿轮10的轴心处固定连接有丝杆7，所述丝杆7的另一端固定连接有连接盒4，所述连接盒4左侧的顶部固定连接有滑杆5。

螺纹块6套设在滑杆5和丝杆7的外表面。

吊装横臂2内部设置有滑槽，方便吊绳11左右移动。

在本实施例中，所述丝杆7的外表面固定安装有螺纹块6，所述螺纹块6底部的左右两侧均固定连接有吊绳11，所述吊绳11的底端固定连接有连接块20，所述连接块20顶部的中间固定安装有气缸21，所述气缸21输出轴的底端固定连接有啮合棒23。

气缸21输出轴可以穿过连接块20的内部。

所述连接块20内部的两侧均通过连接件26固定安装有啮合齿块22。

连接件26外表面的底部连接啮合齿块22，外表面的上面连接夹持棒24，啮合齿块22内上下移动的啮合棒23带动左右摇摆，连接件26也左右摇摆，从而带动夹持棒24左右张合。

所述连接件26的外表面固定安装有夹持棒24，且所述夹持棒24固定安装于所述啮合齿块22的顶部，所述夹持棒24的另一端固定连接有夹持块25。

所述吊绳11外表面的中间且位于所述连接块20的顶部固定安装有升降块12，所述升降块12内腔顶部的左侧固定安装有第二电机14，所述第二电机14输出轴的外表面套设有固定块15，所述第二电机14输出轴的外表面且位于所述固定块15的前端固定安装有转动块16。

所述转动块16外表面的右侧啮合有第三锥齿轮17，所述第三锥齿轮17的轴心处固定连接有转动杆13，所述转动杆13外表面的左右两侧均固定安装有缠绕盘18，所述缠绕盘18外表面的中间设置有容纳槽19。

本实用新型提供的一种装箱机的吊装移动装置的工作原理如下：

在工作时，首先通过启动第一电机8，第一电机8转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动啮合第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10转动带动丝杆7转动，丝杆7转动啮合螺纹块6转动，但在滑杆5的作用下，螺纹块6只能在丝杆7上前后移动，从而使螺纹块6移动的需要吊装的位置，螺纹块6底部的吊绳11随着第二电机14转动从而改变夹持块25的高度，第二电机14输出轴转动带动转动块16转动，转动块16转动啮合第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17转动带动转动杆13转动，转动杆13转动带动两个缠绕盘18转动，从而缠绕盘18内的吊绳11随之转动而散开或缠绕在一起。

当吊绳11调整好高度后，气缸21随之工作，气缸21的输出轴往复抽动，带动啮合棒23一上一下往复抽动，从而使左右两侧的啮合齿块22被啮合带动上下摇摆，啮合齿块22转动带动连接件26转动，连接件26带动夹持棒24左右摇摆，形成夹持块25张合的姿态，从而夹持块25夹持物品。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种装箱机的吊装移动装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种装箱机的吊装移动装置，通过第一电机8转动带动丝杆7转动从而移动螺纹块6，将吊绳11精准的移动到需要夹持的位置，又设置有缠绕盘18，通过第二电机14带动转动杆13转动，从而使缠绕盘18转动缠绕和释放吊绳11，从而可以根据需要吊装的高度而改变吊绳11的长度，又通过夹持棒24的夹持块25夹持瓶身，内部设置的形状能更加精准的夹持，橡胶的材质保持了很大的摩擦力，不会发生掉落。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种装箱机的吊装移动装置，包括吊装柱，其特征在于：所述吊装柱的顶端固定安装有吊装横臂，所述吊装横臂顶部的左侧固定安装有电机盒，所述电机盒内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端固定连接有连接盒，所述连接盒左侧的顶部固定连接有滑杆。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机的吊装移动装置，其特征在于：所述丝杆的外表面固定安装有螺纹块，所述螺纹块底部的左右两侧均固定连接有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有连接块，所述连接块顶部的中间固定安装有气缸，所述气缸输出轴的底端固定连接有啮合棒。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机的吊装移动装置，其特征在于：所述连接块内部的两侧均通过连接件固定安装有啮合齿块。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机的吊装移动装置，其特征在于：所述连接件的外表面固定安装有夹持棒，且所述夹持棒固定安装于所述啮合齿块的顶部，所述夹持棒的另一端固定连接有夹持块。

5.根据权利要求2所述的一种装箱机的吊装移动装置，其特征在于：所述吊绳外表面的中间且位于所述连接块的顶部固定安装有升降块，所述升降块内腔顶部的左侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面套设有固定块，所述第二电机输出轴的外表面且位于所述固定块的前端固定安装有转动块。

6.根据权利要求5所述的一种装箱机的吊装移动装置，其特征在于：所述转动块外表面的右侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆外表面的左右两侧均固定安装有缠绕盘，所述缠绕盘外表面的中间设置有容纳槽。

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