CN215043703U - 一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，包括无人机本体和安装框，所述无人机本体的两侧安装有活动连接杆，所述无人机本体的下端固定有支撑架，所述活动框的上部安装有活动块，所述活动框的下端固定有固定球，所述安装框安装在固定筒的下端，所述支撑架的下端固定有收纳网箱，所述链条内部的两侧设置有联动杆，此具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，当装置降落时，下支架和支撑面相接触，活动连接杆之间连接的弹簧对活动连接杆之间的挤压进行缓冲，其中活动杆在活动筒内侧进行滑动，活动杆和活动筒分别通过下支架和活动连接杆上设置旋转轴承转动，活动杆和活动筒相连接的弹簧进一步对下支架上的挤压进行缓冲。

Description

一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机

技术领域

本实用新型涉及森林消防用无人机技术领域，具体为一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机。

背景技术

随着无人机在各领域中的应用，通过将特种无人机投放至特定的工作环境，极大程度克服了环境因素的影响，其中森林消防用无人机属于特种设备中的一种，在森林火灾监控过程中起到重要作用。

传统森林消防用无人机常需要在较复杂场景下进行降落，在降落过程中易受到多方位挤压碰撞，缓冲效果不佳易导致装置和配件使用寿命降低，且装置不便于对多种检测设备进行悬挂安装，导致无人机拓展性不佳，不能够应对不同的监测要求，同时在通过无人机对消防用物品进行转移过程中，不能够针对不同物品的规格，充分对物品进行限位。

综上所述，现有的森林消防用无人机在使用时存在着不便于对多向挤压进行缓冲，不便于灵活调整监测机构的安装位置和不便于对转移消防用具进行限位的缺点。针对上述问题，急需在原有森林消防用无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，以解决上述背景技术中提出不便于对多向挤压进行缓冲，不便于灵活调整监测机构的安装位置和不便于对转移消防用具进行限位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，包括无人机本体和安装框，所述无人机本体的两侧安装有活动连接杆，且活动连接杆的下端安装有下支架，并且活动连接杆下部的两侧设置有活动筒，同时活动筒的内侧安装有活动杆，所述无人机本体的下端固定有支撑架，且支撑架的上部开设有定位槽，并且支撑架的外侧设置有活动框，所述活动框的上部安装有活动块，且活动块的下端设置有导向轮，并且活动框的中部安装有定位杆，所述活动框的下端固定有固定球，且固定球的外侧设置有固定筒，并且固定筒的两侧安装有挤压杆，同时固定筒的外侧设置有活动环，所述安装框安装在固定筒的下端，且安装框的内侧设置有烟雾检测器，并且安装框内部的两侧安装有橡胶挤压板，同时橡胶挤压板的末端设置有调节杆，所述支撑架的下端固定有收纳网箱，且收纳网箱下端的中部安装有操作杆，并且操作杆的外侧设置有链条，所述链条内部的两侧设置有联动杆，且联动杆的上部安装有安装块，并且安装块的外侧固定有限位网。

优选的，所述活动连接杆和下支架通过旋转轴承组成转动结构，且下支架和活动连接杆均通过旋转轴承分别与活动杆和活动筒组成转动结构，并且活动筒和活动杆之间为滑动连接。

优选的，所述支撑架的下端等间距分布有定位槽，且定位槽通过定位杆和活动框组成卡合结构，并且定位杆和活动框之间为滑动连接。

优选的，所述活动块和支撑架之间为卡合连接，且活动块纵截面的形状为直角梯形，并且活动块和活动框之间为滑动连接，同时支撑架和导向轮之间相贴合。

优选的，所述固定球嵌套设置在固定筒的内侧，且固定筒和挤压杆之间为滑动连接，并且固定筒和活动环之间为螺纹连接，同时活动环和挤压杆之间为卡合连接。

优选的，所述橡胶挤压板关于安装框的中心线对称设置，且橡胶挤压板和安装框之间为滑动连接，并且橡胶挤压板和调节杆通过旋转轴承组成转动结构，同时调节杆和安装框之间为螺纹连接。

优选的，所述操作杆通过链条和联动杆组成链传动结构，且联动杆和安装块之间为螺纹连接，并且安装块嵌套设置在收纳网箱的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，当装置降落时，下支架和支撑面相接触，活动连接杆之间连接的弹簧对活动连接杆之间的挤压进行缓冲，其中活动杆在活动筒内侧进行滑动，活动杆和活动筒分别通过下支架和活动连接杆上设置旋转轴承转动，活动杆和活动筒相连接的弹簧进一步对下支架上的挤压进行缓冲；

2.该具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，当需要对装置上的烟雾检测器安装位置进行调整时，向下拉动定位杆，横向拉动活动框调整至合适位置，实现对烟雾检测器安装位置的调整，当需要对烟雾检测器安装角度进行调整，转动安装框，将安装框内部烟雾检测器运动至合适角度，进一步转动活动环，实现挤压杆对固定球挤压，进一步实现固定筒和下方烟雾检测器安装角度固定；

3.该具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，将需要转移的物品放置于收纳网箱的内侧，将安装块放置于联动杆的上方，转动操作杆，操作杆通过链条带动联动杆转动，联动杆拉动安装块嵌入收纳网箱的内侧，实现对安装块和限位网的固定，进一步实现限位网对转移物品的限位。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型固定筒正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型活动框侧视剖面结构示意图。

图中：1-无人机本体；2-活动连接杆；3-下支架；4-活动筒；5-活动杆；6-支撑架；7-定位槽；8-活动框；9-活动块；10-导向轮；11-定位杆；12-固定球；13-固定筒；14-挤压杆；15-活动环；16-安装框；17-橡胶挤压板；18-调节杆；19-收纳网箱；20-操作杆；21-链条；22-联动杆；23-安装块；24-限位网；25-烟雾检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，包括无人机本体1、活动连接杆2、下支架3、活动筒4、活动杆5、支撑架6、定位槽7、活动框8、活动块9、导向轮10、定位杆11、固定球12、固定筒13、挤压杆14、活动环15、安装框16、橡胶挤压板17、调节杆18、收纳网箱19、操作杆20、链条21、联动杆22、安装块23、限位网24和烟雾检测器25，无人机本体1的两侧安装有活动连接杆2，且活动连接杆2的下端安装有下支架3，并且活动连接杆2下部的两侧设置有活动筒4，同时活动筒4的内侧安装有活动杆5，无人机本体1的下端固定有支撑架6，且支撑架6的上部开设有定位槽7，并且支撑架6的外侧设置有活动框8，活动框8的上部安装有活动块9，且活动块9的下端设置有导向轮10，并且活动框8的中部安装有定位杆11，活动框8的下端固定有固定球12，且固定球12的外侧设置有固定筒13，并且固定筒13的两侧安装有挤压杆14，同时固定筒13的外侧设置有活动环15，安装框16安装在固定筒13的下端，且安装框16的内侧设置有烟雾检测器25，并且安装框16内部的两侧安装有橡胶挤压板17，同时橡胶挤压板17的末端设置有调节杆18，支撑架6的下端固定有收纳网箱19，且收纳网箱19下端的中部安装有操作杆20，并且操作杆20的外侧设置有链条21，链条21内部的两侧设置有联动杆22，且联动杆22的上部安装有安装块23，并且安装块23的外侧固定有限位网24。

本例中活动连接杆2和下支架3通过旋转轴承组成转动结构，且下支架3和活动连接杆2均通过旋转轴承分别与活动杆5和活动筒4组成转动结构，并且活动筒4和活动杆5之间为滑动连接，这种设计保证了活动连接杆2能够配合下支架3对装置下端的挤压进行缓冲，活动筒4和活动杆5能够进一步对下支架3上的挤压进行缓冲，实现对装置整体的缓震；

支撑架6的下端等间距分布有定位槽7，且定位槽7通过定位杆11和活动框8组成卡合结构，并且定位杆11和活动框8之间为滑动连接，这种设计保证了定位杆11能够配合定位槽7对支撑架6和活动框8之间的位置进行固定，进一步实现对活动框8在支撑架6外侧安装位置的调整；

活动块9和支撑架6之间为卡合连接，且活动块9纵截面的形状为直角梯形，并且活动块9和活动框8之间为滑动连接，同时支撑架6和导向轮10之间相贴合，这种设计保证了活动块9个配合导向轮10辅助活动框8在支撑架6外侧进行运动，进一步便于对活动框8安装位置的调整；

固定球12嵌套设置在固定筒13的内侧，且固定筒13和挤压杆14之间为滑动连接，并且固定筒13和活动环15之间为螺纹连接，同时活动环15和挤压杆14之间为卡合连接，这种设计保证了活动环15能够通过挤压杆14对固定球12进行挤压，进一步实现对固定筒13和固定球12之间安装位置进行调整；

橡胶挤压板17关于安装框16的中心线对称设置，且橡胶挤压板17和安装框16之间为滑动连接，并且橡胶挤压板17和调节杆18通过旋转轴承组成转动结构，同时调节杆18和安装框16之间为螺纹连接，这种设计保证了调节杆18能够推动橡胶挤压板17在安装框16内侧进行滑动，进一步实现对烟雾检测器25的限位安装；

操作杆20通过链条21和联动杆22组成链传动结构，且联动杆22和安装块23之间为螺纹连接，并且安装块23嵌套设置在收纳网箱19的内侧，这种设计保证了操作杆20能够通过链条21带动联动杆22转动，联动杆22能够进一步带动安装块23固定在收纳网箱19的内侧。

工作原理：当使用该装置时，首先为装置中无人机本体1和烟雾检测器25上的相关电路接通电源，其中烟雾检测器25的型号为NP-V1G-T20，打开烟雾检测器25，烟雾检测器25对外部烟雾热源进行勘测；

当装置降落时，下支架3和支撑面相接触，其中下支架3通过旋转轴承关于活动连接杆2转动，活动连接杆2通过活动连接杆2之间设置的旋转轴承转动，活动连接杆2之间连接的弹簧对活动连接杆2之间的挤压进行缓冲，其中活动杆5在活动筒4内侧进行滑动，活动杆5和活动筒4分别通过下支架3和活动连接杆2上设置旋转轴承转动，活动杆5和活动筒4相连接的弹簧进一步对下支架3上的挤压进行缓冲；

当需要对装置上的烟雾检测器25安装位置进行调整时，向下拉动定位杆11，定位杆11和定位槽7脱离，进一步横向拉动活动框8，活动框8配合导向轮10在支撑架6外侧进行滑动，实现对烟雾检测器25安装位置的调整，松开定位杆11，定位杆11和活动框8相连接的弹簧推动定位杆11复位，定位杆11和对应位置定位槽7卡合，实现对活动框8和下方烟雾检测器25横向安装位置的固定，当需要对安装框16进行拆卸，横向拉动活动块9，活动块9和支撑架6脱离卡合，将活动框8从支撑架6的外侧取下，实现对安装框16拆卸，松开活动块9，活动块9和活动框8相连接弹簧推动活动块9复位，将活动框8套入支撑架6的外侧，支撑架6对活动块9斜面挤压，活动块9向活动框8外侧滑动，活动块9运动至支撑架6的上方时，活动块9复位，活动块9配合导向轮10对活动框8安装位置进行限位，当需要对烟雾检测器25安装角度进行调整，转动安装框16，安装框16通过固定筒13在固定球12外侧运动，将安装框16内部烟雾检测器25运动至合适角度，进一步转动活动环15，活动环15在固定筒13外侧向上对挤压杆14进行挤压，实现挤压杆14对固定球12挤压，进一步实现固定筒13和下方烟雾检测器25安装角度固定，当需要对烟雾检测器25进行拆卸时，转动调节杆18，调节杆18带动橡胶挤压板17解除对烟雾检测器25的固定，进一步横向抽动安装框16下方安装的挡板，实现对安装框16内部烟雾检测器25的取出更换；

将需要转移的物品放置于收纳网箱19的内侧，将安装块23放置于联动杆22的上方，转动操作杆20，操作杆20通过链条21带动联动杆22转动，操作杆20和联动杆22均通过旋转轴承关于收纳网箱19转动，联动杆22拉动安装块23嵌入收纳网箱19的内侧，实现对安装块23和限位网24的固定，进一步实现限位网24对转移物品的限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，包括无人机本体(1)和安装框(16)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧安装有活动连接杆(2)，且活动连接杆(2)的下端安装有下支架(3)，并且活动连接杆(2)下部的两侧设置有活动筒(4)，同时活动筒(4)的内侧安装有活动杆(5)，所述无人机本体(1)的下端固定有支撑架(6)，且支撑架(6)的上部开设有定位槽(7)，并且支撑架(6)的外侧设置有活动框(8)，所述活动框(8)的上部安装有活动块(9)，且活动块(9)的下端设置有导向轮(10)，并且活动框(8)的中部安装有定位杆(11)，所述活动框(8)的下端固定有固定球(12)，且固定球(12)的外侧设置有固定筒(13)，并且固定筒(13)的两侧安装有挤压杆(14)，同时固定筒(13)的外侧设置有活动环(15)，所述安装框(16)安装在固定筒(13)的下端，且安装框(16)的内侧设置有烟雾检测器(25)，并且安装框(16)内部的两侧安装有橡胶挤压板(17)，同时橡胶挤压板(17)的末端设置有调节杆(18)，所述支撑架(6)的下端固定有收纳网箱(19)，且收纳网箱(19)下端的中部安装有操作杆(20)，并且操作杆(20)的外侧设置有链条(21)，所述链条(21)内部的两侧设置有联动杆(22)，且联动杆(22)的上部安装有安装块(23)，并且安装块(23)的外侧固定有限位网(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，其特征在于：所述活动连接杆(2)和下支架(3)通过旋转轴承组成转动结构，且下支架(3)和活动连接杆(2)均通过旋转轴承分别与活动杆(5)和活动筒(4)组成转动结构，并且活动筒(4)和活动杆(5)之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，其特征在于：所述支撑架(6)的下端等间距分布有定位槽(7)，且定位槽(7)通过定位杆(11)和活动框(8)组成卡合结构，并且定位杆(11)和活动框(8)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，其特征在于：所述活动块(9)和支撑架(6)之间为卡合连接，且活动块(9)纵截面的形状为直角梯形，并且活动块(9)和活动框(8)之间为滑动连接，同时支撑架(6)和导向轮(10)之间相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，其特征在于：所述固定球(12)嵌套设置在固定筒(13)的内侧，且固定筒(13)和挤压杆(14)之间为滑动连接，并且固定筒(13)和活动环(15)之间为螺纹连接，同时活动环(15)和挤压杆(14)之间为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，其特征在于：所述橡胶挤压板(17)关于安装框(16)的中心线对称设置，且橡胶挤压板(17)和安装框(16)之间为滑动连接，并且橡胶挤压板(17)和调节杆(18)通过旋转轴承组成转动结构，同时调节杆(18)和安装框(16)之间为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，其特征在于：所述操作杆(20)通过链条(21)和联动杆(22)组成链传动结构，且联动杆(22)和安装块(23)之间为螺纹连接，并且安装块(23)嵌套设置在收纳网箱(19)的内侧。

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