CN215042923U - 一种推缓转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转运车技术领域，具体是一种推缓转运车，所述电动拖车体的一侧固定连接有竖直设置的推把架，且推把架上分别固定连接有控制开关和蓄电池组，所述电动拖车体的车板上侧固定连接有横向设置的凹形壳，且凹形壳中设有升降调节机构，所述凹形壳的两个竖直端上侧分别开设有两个对称设置的开口，且升降调节机构的两端分别贯穿两个开口并固定连接有凹形放置板。本实用新型中，通过设置升降调节机构实现凹形放置板高度的调节，以便于本装置在不同高度的设备之间进行货物的转运，实用效果更好，设置推料机构推动凹形放置板中的货物进行位移卸货，操作简单，节省人力，结构简单，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运车技术领域，具体是一种推缓转运车。
背景技术
目前，在自动造型线上砂箱或砂型的转送使用设备是固定的推箱装置液压缓推缸和转运小车，液压缓推缸只实现推动砂箱的动作，转运小车实现转运作，转运时两个工位需要两个液压推缸和一个小车实现动作，即在装入端固定的液压缓推缸把砂箱推到小车上，在接收端由液压缓推缸把砂箱推离小车，如果造型线工位更多，则需要更多的液压缓推缸。
由于现在推缓转运车难以对砂箱的高度进行调节，因此，在转运过程中，难以在不同高度的设备之间进行快速配合转运，使用效果差，影响工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种推缓转运车，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种推缓转运车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推缓转运车，包括电动拖车体，所述电动拖车体的一侧固定连接有竖直设置的推把架，且推把架上分别固定连接有控制开关和蓄电池组，所述电动拖车体的车板上侧固定连接有横向设置的凹形壳，且凹形壳中设有升降调节机构，所述凹形壳的两个竖直端上侧分别开设有两个对称设置的开口，且升降调节机构的两端分别贯穿两个开口并固定连接有凹形放置板，所述凹形放置板上设有推料机构，所述电动拖车体、蓄电池组、升降调节机构和推料机构的一端分别与控制开关电性连接；
所述升降调节机构包括固定在凹形壳一侧的步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有驱动轴，且驱动轴的一端贯穿延伸至凹形壳中并固定连接有转杆，所述转杆上分别固定连接有两个对称设置的第一锥齿轮，所述凹形壳的两个竖直端内壁分别通过两个轴承座转动连接有两个对称设置的双向丝杆，且双向丝杆远离轴承座的一端固定连接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述双向丝杆上分别螺纹连接有两个对称设置的螺纹块，且两个螺纹块的上侧分别通过两个第一转轴转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆，两个所述摆杆均贯穿开口设置，所述凹形放置板的底部中心处固定连接有固定板，且固定板的两侧分别通过两个第二转轴与两个摆杆远离第一转轴的一端转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述推料机构包括两个分别对称固定在凹形放置板两侧的安装板，两个所述安装板的一侧均固定连接有横向设置的液压缸，且液压缸远离安装板的一端固定连接有连杆，所述凹形放置板的两侧均开设有滑口，且连杆的一端贯穿滑口延伸至凹形放置板中并固定连接有竖直设置的推板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑口的内壁与连杆的外侧壁滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述凹形放置板采用复合型不锈钢材质构件，且凹形放置板采用浇筑工艺一体式加工成型。
作为本实用新型再进一步的方案：所述双向丝杆由两个螺纹走向呈反向设置的螺纹杆焊接固定而成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述凹形壳的横直端内壁中固定连接有支撑块，且支撑块的侧壁开设有通孔，所述转杆贯穿通孔设置，且通孔的内壁与转杆的外侧壁转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述凹形放置板远离推把架的一端固定连接有导料板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置升降调节机构，启动步进电机工作，带动驱动轴转动，进而带动转杆转动，实现第一锥齿轮的转动，进而带动双向丝杆转动，此时两个螺纹块强制往相近的方式位移，进而推动两个摆杆摆动，此时与固定板固定的凹形放置板被顶起，实现高度的调节，以便于本装置在不同高度的设备之间进行货物的转运，实用效果更好。
2、通过设置推料机构，启动两个液压缸收缩工作，进而带动与连杆固定的推板在凹形放置板中位移，从而推动凹形放置板中的货物进行位移卸货，操作简单，节省人力，结构简单，维修方便。
附图说明
图1为一种推缓转运车的立体结构示意图；
图2为一种推缓转运车中凹形壳处的立体结构示意图；
图3为一种推缓转运车中凹形壳处的俯视剖面结构示意图。
图中：1、电动拖车体；2、推把架；3、控制开关；4、蓄电池组；5、凹形壳；6、开口；7、凹形放置板；8、步进电机；9、驱动轴；10、转杆；11、第一锥齿轮；12、双向丝杆；13、第二锥齿轮；14、螺纹块；15、摆杆；16、固定板；17、安装板；18、液压缸；19、连杆；20、滑口；21、推板；22、支撑块；23、导料板。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种推缓转运车，包括电动拖车体1，电动拖车体1的一侧固定连接有竖直设置的推把架2，便于手扶本装置，且推把架2上分别固定连接有控制开关3和蓄电池组4，蓄电池组4以供电力输出，便于本装置位移，电动拖车体1的车板上侧固定连接有横向设置的凹形壳5，且凹形壳5中设有升降调节机构，凹形壳5的两个竖直端上侧分别开设有两个对称设置的开口6，且升降调节机构的两端分别贯穿两个开口6并固定连接有凹形放置板7，凹形放置板7上设有推料机构，电动拖车体1、蓄电池组4、升降调节机构和推料机构的一端分别与控制开关3电性连接，操控方便，为现有技术；
升降调节机构包括固定在凹形壳5一侧的步进电机8，步进电机8的驱动端固定连接有驱动轴9，且驱动轴9的一端贯穿延伸至凹形壳5中并固定连接有转杆10，转杆10上分别固定连接有两个对称设置的第一锥齿轮11，凹形壳5的两个竖直端内壁分别通过两个轴承座转动连接有两个对称设置的双向丝杆12，且双向丝杆12远离轴承座的一端固定连接有与第一锥齿轮11啮合连接的第二锥齿轮13，双向丝杆12上分别螺纹连接有两个对称设置的螺纹块14，且两个螺纹块14的上侧分别通过两个第一转轴转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆15，两个摆杆15均贯穿开口6设置，凹形放置板7的底部中心处固定连接有固定板16，且固定板16的两侧分别通过两个第二转轴与两个摆杆15远离第一转轴的一端转动连接，启动步进电机8工作，带动驱动轴9转动，进而带动转杆10转动，实现第一锥齿轮11的转动，由于第一锥齿轮11与第二锥齿轮13啮合，进而带动双向丝杆12转动，由于双向丝杆12分别与两个螺纹块14螺纹连接，此时两个螺纹块14强制往相近的方式位移，进而推动两个摆杆15摆动，此时与固定板16固定的凹形放置板7被顶起，实现高度的调节，以便于本装置在不同高度的设备之间进行货物的转运，实用效果更好；
在图1中：推料机构包括两个分别对称固定在凹形放置板7两侧的安装板17，两个安装板17的一侧均固定连接有横向设置的液压缸18，且液压缸18远离安装板17的一端固定连接有连杆19，凹形放置板7的两侧均开设有滑口20，且连杆19的一端贯穿滑口20延伸至凹形放置板7中并固定连接有竖直设置的推板21，启动两个液压缸18收缩工作，进而带动与连杆19固定的推板21在凹形放置板7中位移，从而推动凹形放置板7中的货物进行位移卸货，操作简单，节省人力，结构简单，维修方便；
在图1中：滑口20的内壁与连杆19的外侧壁滑动连接，便于连杆19位移；
在图1中：凹形放置板7采用复合型不锈钢材质构件，且凹形放置板7采用浇筑工艺一体式加工成型，材质结实，使用寿命长；
在图3中：双向丝杆12由两个螺纹走向呈反向设置的螺纹杆焊接固定而成，保障两个螺纹块14呈反向位移；
在图3中：凹形壳5的横直端内壁中固定连接有支撑块22，且支撑块22的侧壁开设有通孔，转杆10贯穿通孔设置，且通孔的内壁与转杆10的外侧壁转动连接，对转杆10的转动起到支撑稳定的作用；
在图1中：凹形放置板7远离推把架2的一端固定连接有导料板23，便于卸货导料。
本实用新型的工作原理是：当需要调节凹形放置板7的高度时，启动步进电机8工作，带动驱动轴9转动，进而带动转杆10转动，实现第一锥齿轮11的转动，由于第一锥齿轮11与第二锥齿轮13啮合，进而带动双向丝杆12转动，由于双向丝杆12分别与两个螺纹块14螺纹连接，此时两个螺纹块14强制往相近的方式位移，进而推动两个摆杆15摆动，此时与固定板16固定的凹形放置板7被顶起，实现高度的调节，以便于本装置在不同高度的设备之间进行货物的转运，实用效果更好；
卸料时，启动两个液压缸18收缩工作，进而带动与连杆19固定的推板21在凹形放置板7中位移，从而推动凹形放置板7中的货物进行位移卸货，操作简单，节省人力，结构简单，维修方便。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种推缓转运车，包括电动拖车体(1)，其特征在于，所述电动拖车体(1)的一侧固定连接有竖直设置的推把架(2)，且推把架(2)上分别固定连接有控制开关(3)和蓄电池组(4)，所述电动拖车体(1)的车板上侧固定连接有横向设置的凹形壳(5)，且凹形壳(5)中设有升降调节机构，所述凹形壳(5)的两个竖直端上侧分别开设有两个对称设置的开口(6)，且升降调节机构的两端分别贯穿两个开口(6)并固定连接有凹形放置板(7)，所述凹形放置板(7)上设有推料机构，所述电动拖车体(1)、蓄电池组(4)、升降调节机构和推料机构的一端分别与控制开关(3)电性连接；
所述升降调节机构包括固定在凹形壳(5)一侧的步进电机(8)，所述步进电机(8)的驱动端固定连接有驱动轴(9)，且驱动轴(9)的一端贯穿延伸至凹形壳(5)中并固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)上分别固定连接有两个对称设置的第一锥齿轮(11)，所述凹形壳(5)的两个竖直端内壁分别通过两个轴承座转动连接有两个对称设置的双向丝杆(12)，且双向丝杆(12)远离轴承座的一端固定连接有与第一锥齿轮(11)啮合连接的第二锥齿轮(13)，所述双向丝杆(12)上分别螺纹连接有两个对称设置的螺纹块(14)，且两个螺纹块(14)的上侧分别通过两个第一转轴转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆(15)，两个所述摆杆(15)均贯穿开口(6)设置，所述凹形放置板(7)的底部中心处固定连接有固定板(16)，且固定板(16)的两侧分别通过两个第二转轴与两个摆杆(15)远离第一转轴的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种推缓转运车，其特征在于，所述推料机构包括两个分别对称固定在凹形放置板(7)两侧的安装板(17)，两个所述安装板(17)的一侧均固定连接有横向设置的液压缸(18)，且液压缸(18)远离安装板(17)的一端固定连接有连杆(19)，所述凹形放置板(7)的两侧均开设有滑口(20)，且连杆(19)的一端贯穿滑口(20)延伸至凹形放置板(7)中并固定连接有竖直设置的推板(21)。
3.根据权利要求2所述的一种推缓转运车，其特征在于，所述滑口(20)的内壁与连杆(19)的外侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种推缓转运车，其特征在于，所述凹形放置板(7)采用复合型不锈钢材质构件，且凹形放置板(7)采用浇筑工艺一体式加工成型。
5.根据权利要求1所述的一种推缓转运车，其特征在于，所述双向丝杆(12)由两个螺纹走向呈反向设置的螺纹杆焊接固定而成。
6.根据权利要求1所述的一种推缓转运车，其特征在于，所述凹形壳(5)的横直端内壁中固定连接有支撑块(22)，且支撑块(22)的侧壁开设有通孔，所述转杆(10)贯穿通孔设置，且通孔的内壁与转杆(10)的外侧壁转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种推缓转运车，其特征在于，所述凹形放置板(7)远离推把架(2)的一端固定连接有导料板(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121510498.8U CN215042923U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种推缓转运车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN (1) | CN215042923U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114475747A (zh) * | 2022-02-27 | 2022-05-13 | 合肥新创中原信息技术有限公司 | 一种基于智能仓储系统的自动存取货物搬运车 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202121510498.8U patent/CN215042923U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114475747A (zh) * | 2022-02-27 | 2022-05-13 | 合肥新创中原信息技术有限公司 | 一种基于智能仓储系统的自动存取货物搬运车 |
| CN114475747B (zh) * | 2022-02-27 | 2024-02-20 | 合肥新创中原信息技术有限公司 | 一种基于智能仓储系统的自动存取货物搬运车 |
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