CN215039671U - 一种双射模模内自动取放模仁机械手治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及模具双射成型技术领域，具体来说是一种双射模膜内自动取放模仁机械手治具，包括第一模仁工位、第二模仁工位和第三模仁工位，第一模仁工位、第二模仁工位和第三模仁工位上均设有防脱机构、异形插销机构和圆形插销机构，所述防脱机构上设有卡销，所述第二模仁工位上还设有推顶机构，用于顶住模仁面；所述第二模仁工位与第三模仁工位之间设有推拉机构。本实用新型所提供的一种双射模膜内自动取放模仁机械手治具，通过在每个模仁工位上的防脱机构、异形插销机构和圆形插销机构对产品进行固定，以便精确控制产品的方向，并通过推顶机构和推拉机构，控制一射模具和二射模具之间的间距，可以更好的提高产品的良率和产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具双射成型技术领域，具体来说是一种双射模膜内自动取放模仁机械手治具。
背景技术
采用双射成型技术生产的产品具有产品精度高，品质稳定，结构强度好，耐久性高，配合间隙小，外观优良等特点，所述双射成型技术是通过双射成型机两个料管配合模具按照先后顺序两次成型制成双射产品，，常见的双射成型机一般是通过旋转机构将一射模具和二射模具互相旋转互换，因此一射模具和二射模具无法进行旋转双射成型，且模具内部难以进行清洁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种双射模模内自动取放互换模仁的装置，能够精准控制模仁的位置、方向，以提高产能及良率。
为了实现上述目的，设计一种双射模模内自动取放模仁机械手治具，包括至少一个第一模仁工位，第一模仁工位上设有第一防脱机构、第一异形插销机构和第一圆形插销机构，所述第一异形插销机构和第一圆形插销机构分别用于插入模仁上的异形孔和圆形孔，第一防脱机构上设有卡销，用于卡住第一异形插销机构；至少一个第二模仁工位，第二模仁工位上设有第二防脱机构、第二异形插销机构、第二圆形插销机构和推顶机构，所述第二异形插销机构和第二圆形插销机构分别用于插入模仁上的异形孔和圆形孔，第二防脱机构上设有卡销，用于卡住第二异形插销机构，推顶机构和第二异形插销机构及第二圆形插销机构相对布置，推顶机构用于顶住模仁面；至少一个第三模仁工位，第三模仁工位结构与第一模仁工位相同，第二模仁工位与第三模仁工位之间设有推拉机构。
本实用新型还具有如下优选的技术方案：
进一步的，所述模仁上设有至少一个异形孔和圆形孔。
进一步的，所述推拉机构用于控制第二模仁工位与第三模仁工位的间距。
实用新型的有益效果
本实用新型所提供的一种双射模模内自动取放模仁机械手治具的优点包括： 通过在每个模仁工位上的防脱机构、异形插销机构和圆形插销机构对产品进行固定，以便精确控制产品的方向，并通过推顶机构和推拉机构，控制一射模具和二射模具之间的间距，使得一射模具和二射模具之间的切换更为方便，可以更好的提高产品的良率和产量。
附图说明
图1示例性示出了本实用新型中安装有产品的模仁结构示意图；
图2示例性示出了本实用新型的一种双射模模内自动取放模仁机械手治具的结构示意图；
图3示例性示出了本实用新型的第二模仁工位的具体结构示意图；
图中：1.模仁 2.产品 3.第一模仁工位 4.第二模仁工位 5.第三模仁工位101. 异形孔 102. 圆形孔 401.第二防脱机构 402.第二异形插销机构 403.第二圆形插销机构 404.推顶机构 405. 推拉机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型采用的技术方案做进一步说明，以帮助本领域技术人员更好的了解本实用新型所采用的技术方案。
实施例1
本实用新型所述的一种双射模模内自动取放模仁机械手治具，包括至少一个第一模仁工位、至少一个第二模仁工位和至少一个第三模仁工位，参见图2，第一模仁工位、第二模仁工位和第三模仁工位均有两个，并相对设置，每个模仁工位上均包括防脱机构、异形插销机构和圆形插销机构，防脱机构上设有卡销，用于卡住所述异形插销机构。
参见图1，所述模仁上设有异形孔和圆形孔，所述异形孔和圆形孔与所述异形插销机构和圆形插销机构配合，用于对产品进行固定。
参见图3，所述第二模仁工位相对于第二防脱机构、第二异形插销机构和第二圆形插销机构还设有推顶机构，所述推顶机构用于顶住模仁面。
同时，所述第二模仁工位与第三模仁工位之间还设有推拉机构，用于控制第二模仁工位与第三模仁工位的间距。
实施例2
在使用本实用新型所提供的一种双射模模内自动取放模仁机械手治具时，首先机器手给出信号，第一异形插销机构和第一圆形插销机构同时运动，插入第一模仁工位上的模仁的异形孔和圆形孔，第一防脱机构的卡销运动，卡住第一异形插销机构，防止调试中误操作异形插销机构打开，使模仁掉落。气缸感应器发出信号给推顶机构，气缸顶出顶住模仁面，防止模仁平行移位。推拉机构是在机械手进入模具型腔前闭合460MM，为了避开注塑机导柱，进入模具后去取模仁时打开460MM，使一射模具和二射模具之间的间距相同。
机械手治具第一模仁工位取清洁后的模仁，同步模具第二模仁工位取模具一射成型后的模仁，第三模仁工位取模具二射成型后的模仁，再移动位置将第一模仁工位的模仁放入一射模具中，第二模仁工位的一射成型的模仁放入二射模具中。机械手回位将二射成型的产品加模仁放在固定平台上，工人取出带产品的模仁，再放入清洁后的模仁再固定平台上。机械手治具重复循环上述动作以完成生产。
以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种双射模模内自动取放模仁机械手治具，其特征在于，包括 至少一个第一模仁工位，第一模仁工位上设有第一防脱机构、第一异形插销机构和第一圆形插销机构，所述第一异形插销机构和第一圆形插销机构分别用于插入模仁上的异形孔和圆形孔，第一防脱机构上设有卡销，用于卡住第一异形插销机构； 至少一个第二模仁工位，第二模仁工位上设有第二防脱机构、第二异形插销机构、第二圆形插销机构和推顶机构，所述第二异形插销机构和第二圆形插销机构分别用于插入模仁上的异形孔和圆形孔，第二防脱机构上设有卡销，用于卡住第二异形插销机构，推顶机构和第二异形插销机构及第二圆形插销机构相对布置，推顶机构用于顶住模仁面； 至少一个第三模仁工位，第三模仁工位结构与第一模仁工位相同，第二模仁工位与第三模仁工位之间设有推拉机构。
2.如权利要求1所述的一种双射模模内自动取放模仁机械手治具，其特征在于所述模仁上设有至少一个异形孔和圆形孔。
3.如权利要求1所述的一种双射模模内自动取放模仁机械手治具，其特征在于推拉机构用于控制第二模仁工位与第三模仁工位的间距。
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2021
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