CN215037573U - 一种多维度机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多维度机械手，其解决技术问题的技术方案包括驱动部件以及夹爪组件，所述驱动部件用于驱动所述夹爪组件转动，所述夹爪组件设有转动架以及设置在转动架上的夹爪，所述驱动部件设有支撑框架、电机组件、驱动轴，所述电机组件安装在支撑框架内，所述电机组件的输出端与驱动轴连接，所述驱动轴的一端伸出支撑框架并与转动架固定连接；所述驱动轴与转动架之间设有转动连接部；还包括导向部，所述驱动部件以及夹爪组件形成一个整体并固定在导向部的下端，所述夹爪组件的转动范围为0‑180°，本实用新型可以很好的保证转动扭矩，使转动更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型属于装车机机械臂技术领域，尤其是一种多维度机械手。
背景技术
装车机在码包操作时，经常需要用到机械手，现在的装车机的机械手结构多种多样，而且可以实现的运动也各不相同，有很多机械手只可实现平移运动，没有附加转动调节方向的功能，而有些具有转向功能的机械手的转动调节结构不能适应各种规格的电机，这就为生产和制造增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多维度机械手，以解决现有技术中机械手的转动结构不够巧妙，不能保证转动扭矩的问题。
本实用新型提供了一种多维度机械手，其解决技术问题的技术方案包括驱动部件以及夹爪组件，所述驱动部件用于驱动所述夹爪组件转动，所述夹爪组件设有转动架以及设置在转动架上的夹爪，所述驱动部件设有支撑框架、电机组件、驱动轴，所述电机组件安装在支撑框架内，所述电机组件的输出端与驱动轴连接，所述驱动轴的一端伸出支撑框架并与转动架固定连接；所述驱动轴与转动架之间设有转动连接部；还包括导向部，所述驱动部件以及夹爪组件形成一个整体并固定在导向部的下端，所述夹爪组件的转动范围为0-180°。
优选的，所述转动连接部设有连接筒、轴承、转动套，所述连接筒安装在支撑框架的下端且与支撑框架连通，所述轴承安装在连接筒内，所述转动套安装在轴承的中心孔内，所述驱动轴的一端贯穿所述转动套并伸出连接筒。
优选的，所述的转动架上设有连接法兰，所述驱动轴的端面上设有多个偏离驱动轴端面的中心设置的连接孔，所述驱动轴与所述连接法兰通过安装在连接孔内的螺钉固定连接。
优选的，所述导向架的两侧沿竖直方向设有两条互相平行的导轨，所述导向架的一侧设有与导轨平行的提升链条。
优选的，所述提升链条的上下两端分别连接有调整螺栓。
优选的，所述夹爪组件的转动角度为-90-0°或者0-90°。
优选的，所述夹爪组件上设有转动开合的夹爪。
综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：
1、夹爪组件可在一定范围内转动，在使用时，可根据需要进行角度的调整，实现不同的放料方位；
2、通过转动连接部的设置使电机间接与夹爪组件连接，在转动连接部的辅助作用下，使转动运动更稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体结构主视图；
图2是本实用新型图1中主视剖面图。
图中；1、支撑框架；2、驱动轴；3、转动架；4、夹爪；5、连接筒；6、轴承；7、转动套；8、连接法兰；9、导向架；10、导轨；11、提升链条；12、调整螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种多维度机械手，如图1-2所示，包括驱动部件以及夹爪4组件，所述驱动部件用于驱动所述夹爪4组件转动，所述夹爪4组件设有转动架3以及设置在转动架3上的夹爪4，所述驱动部件设有支撑框架1、电机组件、驱动轴2，；还包括导向部，所述驱动部件以及夹爪4组件形成一个整体并固定在导向部的下端，本实用新型采用电机驱动，电机组件安装在支撑框架1内，电机组件的输出端与驱动轴2连接，驱动轴2的一端伸出支撑框架1并与转动架3固定连接；所述驱动轴2与转动架3之间设有转动连接部，转动连接部用来限定支撑驱动轴2的转动，避免驱动轴2在转动过程中因为夹爪4组件自身重量造成的可能产生的扭曲现象，使电机在输出端保持稳定的状态，有助于提高电机的使用寿命，所述夹爪4组件的转动范围为0-180°；在实际应用时，可以根据需要转动夹爪4的朝向进而调整物料的放置方向。
本实用新型中转动连接部的具体结构为，转动连接部设有连接筒5、轴承6、转动套7，连接筒5安装在支撑框架1的下端且与支撑框架1连通，轴承6安装在连接筒5内，转动套7安装在轴承6的中心孔内，驱动轴2的一端贯穿所述转动套7并伸出连接筒5，在具体安装时，驱动轴2是与轴承6内圈固定的，轴承6外圈起到支撑转动的作用，通过在连接筒5内设计间隔分布的轴承6，可对驱动轴2在轴向方向起到一定长度的支撑，使转动更加稳定。
本实用新型中在转动架3上设有连接法兰8，所述驱动轴2的端面上设有多个偏离驱动轴2端面的中心设置的连接孔，所述驱动轴2与所述连接法兰8通过安装在连接孔内的螺钉固定连接。
为了使该机械手组件可上下移动，在导向架9的两侧沿竖直方向设有两条互相平行的导轨10，导向架9的一侧设有与导轨10平行的提升链条11，在具体使用时，可以通过设置链轮并通过链条带动导向架9上下移动，导轨10起到导向以及提供滑动支撑的作用。
本实用新型在提升链条11的上下两端分别连接有调整螺栓12，可以通过旋拧调整螺栓12实现提升链条11松紧度的调节。
本实用新型夹爪4组件的转动角度为-90-0°或者0-90°，通过具体的编程可实现不同方向的改变。
本实用新型中夹爪4组件上设有转动开合的夹爪4，夹爪4的开合通过驱动机构(电机或者油缸)进行驱动。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种多维度机械手，其特征在于，包括驱动部件以及夹爪(4)组件，所述驱动部件用于驱动所述夹爪(4)组件转动，所述夹爪(4)组件设有转动架(3)以及设置在转动架(3)上的夹爪(4)，所述驱动部件设有支撑框架(1)、电机组件、驱动轴(2)，所述电机组件安装在支撑框架(1)内，所述电机组件的输出端与驱动轴(2)连接，所述驱动轴(2)的一端伸出支撑框架(1)并与转动架(3)固定连接；所述驱动轴(2)与转动架(3)之间设有转动连接部；还包括导向架(9)，所述驱动部件以及夹爪(4)组件形成一个整体并固定在导向架(9)的下端，所述夹爪(4)组件的转动范围为0-180°。
2.根据权利要求1所述一种多维度机械手，其特征在于，所述转动连接部设有连接筒(5)、轴承(6)、转动套(7)，所述连接筒(5)安装在支撑框架(1)的下端且与支撑框架(1)连通，所述轴承(6)安装在连接筒(5)内，所述转动套(7)安装在轴承(6)的中心孔内，所述驱动轴(2)的一端贯穿所述转动套(7)并伸出连接筒(5)。
3.根据权利要求2所述一种多维度机械手，其特征在于，所述的转动架(3)上设有连接法兰(8)，所述驱动轴(2)的端面上设有多个偏离驱动轴(2)端面的中心设置的连接孔，所述驱动轴(2)与所述连接法兰(8)通过安装在连接孔内的螺钉固定连接。
4.根据权利要求1所述一种多维度机械手，其特征在于，所述导向架(9)的两侧沿竖直方向设有两条互相平行的导轨(10)，所述导向架(9)的一侧设有与导轨(10)平行的提升链条(11)。
5.根据权利要求4所述一种多维度机械手，其特征在于，所述提升链条(11)的上下两端分别连接有调整螺栓(12)。
6.根据权利要求1所述一种多维度机械手，其特征在于，所述夹爪(4)组件的转动角度为-90-0°或者0-90°。
7.根据权利要求1所述一种多维度机械手，其特征在于，所述夹爪(4)组件上设有转动开合的夹爪(4)。
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2021
- 2021-06-18 CN CN202121356382.3U patent/CN215037573U/zh active Active
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Denomination of utility model: A Multidimensional Manipulator Effective date of registration: 20221128 Granted publication date: 20211207 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Jinhua Wucheng sub branch Pledgor: JINHUA HUADONG ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022330003296 |
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Date of cancellation: 20231227 Granted publication date: 20211207 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Jinhua Wucheng sub branch Pledgor: JINHUA HUADONG ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022330003296 |
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