CN109227974B - 一种石英异形件的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种石英异形件的加工装置，包括夹持机构、旋转机构、钻孔机构和控制装置，所述夹持机构包括有用于夹持石英垫块的夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件与第一驱动组件固定连接，所述旋转机构包括有旋转夹板、设置在旋转夹板上的限位机构和能够驱动旋转夹板开合的第二驱动组件，所述钻孔机构包括有钻头和用于调节钻头正对石英垫块待钻孔位置的调节机构，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接，本发明保证对石英垫块的楔面钻孔轴线该楔面垂直，使得石英垫块安装稳定，避免对医疗机械的使用产生影响，减少大型医疗机械的安全隐患。

Description

一种石英异形件的加工装置

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种石英异形件的加工装置。

背景技术

在诸多的医疗机械中，有一部分的医疗机械都包括有一些石英异形件，来辅助医疗机械的使用，其中大多石英异形件都是起到垫块的作用，每个石英垫块都有楔面，在固定石英垫块的时候，需要在楔面上钻孔，而且钻孔的轴线与该楔面垂直，但是现有的设备在对石英垫块进行钻孔的时候，无法保证对石英垫块的楔面钻孔轴线该楔面垂直，使得石英垫块安装不稳，影响医疗机械的使用，使得一些大型医疗机械存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种石英异形件的加工装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种石英异形件的加工装置，包括有用于夹持石英垫块的夹持机构、驱动夹持机构旋转的旋转机构、对石英垫块钻孔的钻孔机构和控制装置，所述夹持机构包括有用于夹持石英垫块的夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件与第一驱动组件固定连接，所述旋转机构包括有旋转夹板、设置在旋转夹板上的限位机构和能够驱动旋转夹板开合的第二驱动组件，所述钻孔机构包括有钻头和用于调节钻头正对石英垫块待钻孔位置的调节机构，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接。

进一步的，所述旋转夹板包括有第一夹板和始终水平设置的第二夹板，第一夹板通过铰接轴与第二夹板铰接，第一夹板所在平面的法向与第二夹板所在平面的法向均与铰接轴的轴线方向垂直。

进一步的，所述夹持组件和第一驱动组件均设置在第一夹板远离第二夹板的一侧，所述夹持组件包括有第一半圆板和第二半圆板，所述第一半圆板的所在平面和第二半圆板的所在平面均与铰接轴轴线垂直，所述第一半圆板和第二半圆板沿着铰接轴轴线方向间隔设置，第二半圆板与第一夹板固定连接，所述第一半圆板和第一驱动组件分别设置在第二半圆板的两侧。

进一步的，所述第一半圆板靠近第二半圆板的一侧设置有三个与第二半圆板滑动配合的导向杆，三个导向杆的中心线均与铰接轴轴线平行，三个导向杆沿着第二半圆板的弧度方向等角度差设置，第一驱动组件包括有驱动液压缸，驱动液压缸的输出方向与铰接轴轴线平行，两个靠近第一夹板的导向杆靠近第二半圆板与驱动液压缸的输出端固定连接。

进一步的，所述限位机构包括有若干个限位组件，所述限位组件包括有与第一夹板固定连接的第一弧型板和与第二夹板固定连接的第二弧型板，第一弧型板和第二弧型板共圆心，第一弧型板和第二弧型板通过锁紧螺栓固定连接，第一弧型板和第二弧型板均设置有供锁紧螺栓滑动的弧型孔。

进一步的，所述第二驱动组件包括有两个旋转液压缸，两个旋转液压缸沿着铰接轴的轴线方向间隔设置，旋转液压缸的末端与第二夹板铰接，旋转液压缸的输出端与第一夹板铰接。

进一步的，所述调节结构包括有驱动钻头升降的升降液压缸、驱动钻头在垂直铰接轴轴线方向平移的平移电缸和驱动钻头在铰接轴轴线方向平移的推拉液压缸，所述平移电缸设置在升降液压缸的输出端，平移电缸设置有与自身滑动配合的第一滑块，第一滑块上设置有与第一滑块滑动配合的第二滑块，第二滑块的滑动方向与铰接轴轴线平行，第一滑块的滑动方向与铰接轴轴线垂直，所述推拉液压缸的末端与第一滑块固定连接，推拉液压缸的输出端与第二滑块固定连接。

进一步的，所述传感器组件包括用于检测第一夹板旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与控制器电性连接。

进一步的，所述第一半圆板和第二半圆板之间设置有压紧杆，所述压紧杆的轴线与铰接轴的轴线平行，所述第一半圆板和第二半圆板均设置有供压紧杆滑动的长条形孔，所述第一半圆板和第二半圆板的长条形孔的长度方向均指向对应的圆心。

有益效果：本发明的一种石英异形件的加工装置，将石英垫块放在第一半圆板和第二半圆板之间，然后控制器控制驱动液压缸推拉第一半圆板与第二半圆板配合将石英垫块夹紧，然后控制器控制旋转液压缸驱动第一夹板旋转，使得石英垫块的楔面旋转到竖直状态，然后控制器控制调节机构驱动钻头正对石英垫块的楔面并钻孔，保证对石英垫块的楔面钻孔轴线该楔面垂直，使得石英垫块安装稳定，避免对医疗机械的使用产生影响，减少大型医疗机械的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明钻孔机构的立体结构示意图一；

图4为本发明钻孔机构的立体结构示意图二；

图5为本发明钻孔机构的立体结构示意图三；

图6为本发明旋转机构的立体结构示意图；

图7为本发明旋转机构和夹持机构的立体结构示意图；

图8为图7的A处放大图；

附图标记说明：夹持机构1，夹持组件1a，第一半圆板1a1，第二半圆板1a2，导向杆1a3，第一驱动组件1b，驱动液压缸1b1，旋转机构2，旋转夹板2a，第一夹板2a1，第二夹板2a2，铰接轴2a3，限位组件2b，第一弧型板2b1，第二弧型板2b2，锁紧螺栓2b3，旋转液压缸2c，钻孔机构3，钻头3a，调节机构3b，升降液压缸3b1，平移电缸3b2，第一滑块3b3，第二滑块3b4，推拉液压缸3b5，石英垫块4，压紧杆5，长条形孔6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述。

参照图1至图8所示的一种石英异形件的加工装置，包括有用于夹持石英垫块4的夹持机构1、驱动夹持机构1旋转的旋转机构2、对石英垫块4钻孔的钻孔机构3和控制装置，所述夹持机构1包括有用于夹持石英垫块4的夹持组件1a和第一驱动组件1b，所述夹持组件1a与第一驱动组件1b固定连接，所述旋转机构2包括有旋转夹板2a、设置在旋转夹板2a上的限位机构和能够驱动旋转夹板2a开合的第二驱动组件，所述钻孔机构3包括有钻头3a和用于调节钻头3a正对石英垫块4待钻孔位置的调节机构3b，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接，第一驱动组件1b驱动夹持组件1a将石英垫块4夹紧，然后第二驱动组件驱动第一夹板2a1旋转，使得石英垫块4的楔面旋转至竖直状态，然后调节机构3b驱动钻头3a对英垫块的楔面进行钻孔。

所述旋转夹板2a包括有第一夹板2a1和始终水平设置的第二夹板2a2，第一夹板2a1通过铰接轴2a3与第二夹板2a2铰接，第一夹板2a1所在平面的法向与第二夹板2a2所在平面的法向均与铰接轴2a3的轴线方向垂直，第一夹板2a1与第二夹板2a2能够实现开合。

所述夹持组件1a和第一驱动组件1b均设置在第一夹板2a1远离第二夹板2a2的一侧，所述夹持组件1a包括有第一半圆板1a1和第二半圆板1a2，所述第一半圆板1a1的所在平面和第二半圆板1a2的所在平面均与铰接轴2a3轴线垂直，所述第一半圆板1a1和第二半圆板1a2沿着铰接轴2a3轴线方向间隔设置，第二半圆板1a2与第一夹板2a1固定连接，所述第一半圆板1a1和第一驱动组件1b分别设置在第二半圆板1a2的两侧，第一半圆板1a1可以相对第二半圆板1a2移动，从而石英垫块4夹紧。

所述第一半圆板1a1靠近第二半圆板1a2的一侧设置有三个与第二半圆板1a2滑动配合的导向杆1a3，三个导向杆1a3的中心线均与铰接轴2a3轴线平行，三个导向杆1a3沿着第二半圆板1a2的弧度方向等角度差设置，第一驱动组件1b包括有驱动液压缸1b1，驱动液压缸1b1的输出方向与铰接轴2a3轴线平行，两个靠近第一夹板2a1的导向杆1a3靠近第二半圆板1a2与驱动液压缸1b1的输出端固定连接，驱动液压缸1b1通过导向杆1a3驱动第一半圆板1a1移动，第一半圆板1a1可以相对第二半圆板1a2移动，从而石英垫块4夹紧。

所述限位机构包括有若干个限位组件2b，所述限位组件2b包括有与第一夹板2a1固定连接的第一弧型板2b1和与第二夹板2a2固定连接的第二弧型板2b2，第一弧型板2b1和第二弧型板2b2共圆心，第一弧型板2b1和第二弧型板2b2通过锁紧螺栓2b3固定连接，第一弧型板2b1和第二弧型板2b2均设置有供锁紧螺栓2b3滑动的弧型孔，第一弧型板2b1和第二弧型板2b2通过锁紧螺栓2b3滑动配合，保证第一夹板2a1稳定旋转。

所述第二驱动组件包括有两个旋转液压缸2c，两个旋转液压缸2c沿着铰接轴2a3的轴线方向间隔设置，旋转液压缸2c的末端与第二夹板2a2铰接，旋转液压缸2c的输出端与第一夹板2a1铰接，两个旋转液压缸2c同时驱动第一夹板2a1绕铰接轴2a3旋转。

所述调节结构包括有驱动钻头3a升降的升降液压缸3b1、驱动钻头3a在垂直铰接轴2a3轴线方向平移的平移电缸3b2和驱动钻头3a在铰接轴2a3轴线方向平移的推拉液压缸3b5，所述平移电缸3b2设置在升降液压缸3b1的输出端，平移电缸3b2设置有与自身滑动配合的第一滑块3b3，第一滑块3b3上设置有与第一滑块3b3滑动配合的第二滑块3b4，第二滑块3b4的滑动方向与铰接轴2a3轴线平行，第一滑块3b3的滑动方向与铰接轴2a3轴线垂直，所述推拉液压缸3b5的末端与第一滑块3b3固定连接，推拉液压缸3b5的输出端与第二滑块3b4固定连接，节机构驱动钻头3a正对石英垫块4的楔面并钻孔。

所述传感器组件包括用于检测第一夹板2a1旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与控制器电性连接，可以实时检测到第一夹板2a1旋转的角度。

所述第一半圆板1a1和第二半圆板1a2之间设置有压紧杆5，所述压紧杆5的轴线与铰接轴2a3的轴线平行，所述第一半圆板1a1和第二半圆板1a2均设置有供压紧杆5滑动的长条形孔6，所述第一半圆板1a1和第二半圆板1a2的长条形孔6的长度方向均指向对应的圆心。

工作原理：将石英垫块4放在第一半圆板1a1和第二半圆板1a2之间，然后控制器控制驱动液压缸1b1推拉第一半圆板1a1与第二半圆板1a2配合将石英垫块4夹紧，然后控制器控制旋转液压缸2c驱动第一夹板2a1旋转，使得石英垫块4的楔面旋转到竖直状态，然后控制器控制调节机构3b驱动钻头3a正对石英垫块4的楔面并钻孔。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种石英异形件的加工装置，其特征在于：包括有用于夹持石英垫块（4）的夹持机构（1）、驱动夹持机构（1）旋转的旋转机构（2）、对石英垫块（4）钻孔的钻孔机构（3）和控制装置，所述夹持机构（1）包括有用于夹持石英垫块（4）的夹持组件（1a）和第一驱动组件（1b），所述夹持组件（1a）与第一驱动组件（1b）固定连接，所述旋转机构（2）包括有旋转夹板（2a）、设置在旋转夹板（2a）上的限位机构和能够驱动旋转夹板（2a）开合的第二驱动组件，所述钻孔机构（3）包括有钻头（3a）和用于调节钻头（3a）正对石英垫块（4）待钻孔位置的调节机构（3b），所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接；

所述旋转夹板（2a）包括有第一夹板（2a1）和始终水平设置的第二夹板（2a2），第一夹板（2a1）通过铰接轴（2a3）与第二夹板（2a2）铰接，第一夹板（2a1）所在平面的法向与第二夹板（2a2）所在平面的法向均与铰接轴（2a3）的轴线方向垂直；

所述夹持组件（1a）和第一驱动组件（1b）均设置在第一夹板（2a1）远离第二夹板（2a2）的一侧，所述夹持组件（1a）包括有第一半圆板（1a1）和第二半圆板（1a2），所述第一半圆板（1a1）的所在平面和第二半圆板（1a2）的所在平面均与铰接轴（2a3）轴线垂直，所述第一半圆板（1a1）和第二半圆板（1a2）沿着铰接轴（2a3）轴线方向间隔设置，第二半圆板（1a2）与第一夹板（2a1）固定连接，所述第一半圆板（1a1）和第一驱动组件（1b）分别设置在第二半圆板（1a2）的两侧；

所述第一半圆板（1a1）靠近第二半圆板（1a2）的一侧设置有三个与第二半圆板（1a2）滑动配合的导向杆（1a3），三个导向杆（1a3）的中心线均与铰接轴（2a3）轴线平行，三个导向杆（1a3）沿着第二半圆板（1a2）的弧度方向等角度差设置，第一驱动组件（1b）包括有驱动液压缸（1b1），驱动液压缸（1b1）的输出方向与铰接轴（2a3）轴线平行，两个靠近第一夹板（2a1）的导向杆（1a3）靠近第二半圆板（1a2）与驱动液压缸（1b1）的输出端固定连接；

所述限位机构包括有若干个限位组件（2b），所述限位组件（2b）包括有与第一夹板（2a1）固定连接的第一弧型板（2b1）和与第二夹板（2a2）固定连接的第二弧型板（2b2），第一弧型板（2b1）和第二弧型板（2b2）共圆心，第一弧型板（2b1）和第二弧型板（2b2）通过锁紧螺栓（2b3）固定连接，第一弧型板（2b1）和第二弧型板（2b2）均设置有供锁紧螺栓（2b3）滑动的弧型孔；

所述第二驱动组件包括有两个旋转液压缸（2c），两个旋转液压缸（2c）沿着铰接轴（2a3）的轴线方向间隔设置，旋转液压缸（2c）的末端与第二夹板（2a2）铰接，旋转液压缸（2c）的输出端与第一夹板（2a1）铰接；

所述调节机 构包括有驱动钻头（3a）升降的升降液压缸（3b1）、驱动钻头（3a）在垂直铰接轴（2a3）轴线方向平移的平移电缸（3b2）和驱动钻头（3a）在铰接轴（2a3）轴线方向平移的推拉液压缸（3b5），所述平移电缸（3b2）设置在升降液压缸（3b1）的输出端，平移电缸（3b2）设置有与自身滑动配合的第一滑块（3b3），第一滑块（3b3）上设置有与第一滑块（3b3）滑动配合的第二滑块（3b4），第二滑块（3b4）的滑动方向与铰接轴（2a3）轴线平行，第一滑块（3b3）的滑动方向与铰接轴（2a3）轴线垂直，所述推拉液压缸（3b5）的末端与第一滑块（3b3）固定连接，推拉液压缸（3b5）的输出端与第二滑块（3b4）固定连接;

所述传感器组件包括用于检测第一夹板（2a1）旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与控制器电性连接；

所述第一半圆板（1a1）和第二半圆板（1a2）之间设置有压紧杆（5），所述压紧杆（5）的轴线与铰接轴（2a3）的轴线平行，所述第一半圆板（1a1）和第二半圆板（1a2）均设置有供压紧杆（5）滑动的长条形孔（6），所述第一半圆板（1a1）和第二半圆板（1a2）的长条形孔（6）的长度方向均指向对应的圆心。

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