CN215037570U - 一种零间隙的样本管抓手 - Google Patents
一种零间隙的样本管抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215037570U CN215037570U CN202121266664.4U CN202121266664U CN215037570U CN 215037570 U CN215037570 U CN 215037570U CN 202121266664 U CN202121266664 U CN 202121266664U CN 215037570 U CN215037570 U CN 215037570U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper
- base
- driving motor
- tongs
- gear shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本实用新型涉及临床检验医疗设备技术领域，公开了一种零间隙的样本管抓手，包括电机座和旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴连接到转接座，转接座下端安装有抓手固定座，抓手固定座上安装有抓手模块，所述抓手模块包括抓手驱动电机座和抓手驱动电机，抓手驱动电机座下端安装有连接座，连接座内部安装有齿轮轴座，齿轮轴座上安装有齿轮轴，齿轮轴上端连接到抓手驱动电机，齿轮轴座两侧对称安装有导向块，两个导向块上呈中心对称安装有抓手块连接座，抓手块连接座内侧安装有齿条，抓手块连接座下端安装有抓手块，抓手块内壁中间安装有橡胶垫，橡胶垫的两侧均匀设置有若干设有凸起条纹。本实用新型的目的在于提升对试管盖的夹紧效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及临床检验医疗设备技术领域，特别是涉及一种零间隙的样本管抓手。
背景技术
体外诊断实验样本通常是使用带盖的样本管进行样本采集，在进行临床实验过程中一般包括对样本管的转移以及旋转扫描条码，在体外诊断医疗设备中通常会采用样本管抓手完成样本管的转移及条码扫描。
在样本管抓手夹持样本管的过程中，夹紧力过大容易导致夹碎样本管，夹紧力过小容易因夹不紧而导致样本管掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种零间隙的样本管抓手，用于提升对样本管的夹紧效果，同时避免因夹紧力过大而导致损坏样本管。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种零间隙的样本管抓手，包括电机座，电机座上安装有旋转驱动电机和控制板，旋转驱动电机输出轴连接到转接座，转接座的下端安装有抓手固定座，抓手固定座上安装有抓手模块，所述抓手模块包括抓手驱动电机座，所述抓手驱动电机座固定在抓手固定座上，抓手驱动电机座上安装有抓手驱动电机，所述抓手驱动电机位于抓手固定座内部，抓手驱动电机座的下端安装有连接座，连接座的内部安装有齿轮轴座，齿轮轴座上安装有齿轮轴，所述齿轮轴的上端连接到抓手驱动电机的输出轴，所述齿轮轴座的两侧对称安装有导向块，两个导向块上各安装一个抓手块连接座，所述抓手块连接座可沿导向块滑动，两个抓手块连接座的安装位置呈中心对称，抓手块连接座的内侧安装有齿条，所述齿条与齿轮轴的齿部相啮合，抓手块连接座的下端安装有抓手块，两个抓手块的位置对称，所述抓手块的内壁截面呈圆弧形，抓手块内壁中间安装有橡胶垫，橡胶垫的两侧均匀设置有若干设有凸起条纹。
上述的样本管抓手，在进行夹持样本管的过程中，通过两个抓手块之间构成的夹持位夹紧试管盖，在夹紧过程中，橡胶垫受力压缩并产生复位弹力使夹持更稳，同时凸起条纹卡入样本管盖上的条纹中，从而实现对样本管盖的零间隙夹持，使抓手块能够在相对小的夹紧力下夹紧样本管，提升夹持效果。
进一步的，所述旋转驱动电机和控制板外侧安装有保护罩，所述抓手固定座外侧安装有外壳，其作用在于：避免线材外露造成损坏及影响美观。
进一步的，所述导向块和抓手块连接座之间安装有交叉滚子支架，其作用在于：在保证抓手块连接座能够在导向块内滑动的同时缩小齿条与齿轮轴轮齿部分的间隙，使抓手模块的结构更加紧凑。
进一步的，所述旋转驱动电机为空心轴步进电机，其作用在于：使抓手驱动电机的连接线能够穿过空心轴和转接座进行连接，避免在旋转过程中扭伤。
结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种零间隙的样本管抓手，其有益效果是：
本实用新型所提供的样本管抓手在样本管夹紧过程中通过橡胶垫的受力压缩夹紧样本管盖，与此同时凸起条纹卡入样本管盖上的条纹中，使抓手块内壁与样本管盖零距离接触，增加夹紧过程中的接触面积，从而提升夹紧效果，使用空心轴步进电机进行旋转驱动，使抓手驱动电机的连接线可穿过空心轴进行连接，避免了因旋转而扭伤损坏抓手驱动电机连接线，能够满足样本管转移过程中旋转扫描条码的需求。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种零间隙的样本管抓手的结构示意图。
图2为本实用新型所述的抓手模块的结构示意图。
图3为本实用新型所述的齿条及交叉滚子支架的安装位置示意图。
其中，1-电机座，2-抓手旋转驱动电机，3-控制板，4-保护罩，5-转接座，6-抓手固定座，7-外壳，8-抓手模块，81-抓手驱动电机座，82-抓手驱动电机，83-连接座，84-齿轮轴座，85-齿轮轴，86-导向块，87-抓手块连接座，871-齿条，88-抓手块，881-凸起竖条纹，882-橡胶垫，9-样本管。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
如图1-3所示，一种零间隙的样本管抓手，包括电机座1，电机座1上安装有旋转驱动电机2和控制板3，旋转驱动电机2输出轴连接到转接座5，转接座5的下端安装有抓手固定座6，抓手固定座6上安装有抓手模块8，所述抓手模块8包括抓手驱动电机座81，所述抓手驱动电机座81固定在抓手固定座6上，抓手驱动电机座81上安装有抓手驱动电机82，所述抓手驱动电机82位于抓手固定座6内部，抓手驱动电机座81的下端安装有连接座83，连接座83的内部安装有齿轮轴座84，齿轮轴座84上安装有齿轮轴85，所述齿轮轴85的上端连接到抓手驱动电机82的输出轴，所述齿轮轴座84的两侧对称安装有导向块86，两个导向块86上各安装一个抓手块连接座87，所述抓手块连接座87可沿导向块86滑动，两个抓手块连接座87的安装位置呈中心对称，抓手块连接座87的内侧安装有齿条871，所述齿条871与齿轮轴85的齿部相啮合，抓手块连接座87的下端安装有抓手块88，两个抓手块88的位置对称，所述抓手块88的内壁截面呈圆弧形，抓手块88内壁中间安装有橡胶垫882，橡胶垫882的两侧均匀设置有若干设有凸起条纹881。
优选的，所述旋转驱动电机2和控制板3外侧安装有保护罩4，所述抓手固定座6外侧安装有外壳7。
优选的，所述导向块86和抓手块连接座87之间安装有交叉滚子支架89。
优选的，所述旋转驱动电机2为空心轴步进电机。
以上实施例所提供的一种零间隙的样本管抓手通过抓手驱动电机82带动齿轮轴85的转动，使与之啮合的两个齿条871同时向外滑动使抓手块88向外张开、同时向内滑动使抓手块88向内合起，从而将样本管盖夹持在抓手块88之间，在夹紧过程中，橡胶垫882压缩，同时产生反向弹力压紧样本管盖，凸起条纹881卡入样本管盖的条纹中，使抓手块88内壁与样本管盖零间隙接触，增加接触面积，从而提升对样本管盖的夹紧效果。
由于抓手驱动电机82的连接线路可穿过旋转驱动电机2的空心轴进行连接，使连接线路能够满足一定角度的旋转，满足在样本管转移过程中进行旋转扫描条码的需求，在旋转扫描条码过程中不会因为旋转而扭伤抓手驱动电机的连接线。
申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的实施方式均在本实用新型保护范围之内。
Claims (4)
1.一种零间隙的样本管抓手，其特征在于：包括电机座，电机座上安装有旋转驱动电机和控制板，旋转驱动电机输出轴连接到转接座，转接座的下端安装有抓手固定座，抓手固定座上安装有抓手模块，所述抓手模块包括抓手驱动电机座，所述抓手驱动电机座固定在抓手固定座上，抓手驱动电机座上安装有抓手驱动电机，所述抓手驱动电机位于抓手固定座内部，抓手驱动电机座的下端安装有连接座，连接座的内部安装有齿轮轴座，齿轮轴座上安装有齿轮轴，所述齿轮轴的上端连接到抓手驱动电机的输出轴，所述齿轮轴座的两侧对称安装有导向块，两个导向块上各安装一个抓手块连接座，所述抓手块连接座可沿导向块滑动，两个抓手块连接座的安装位置呈中心对称，抓手块连接座的内侧安装有齿条，所述齿条与齿轮轴的齿部相啮合，抓手块连接座的下端安装有抓手块，两个抓手块的位置对称，所述抓手块的内壁截面呈圆弧形，抓手块内壁中间安装有橡胶垫，橡胶垫的两侧均匀设置有若干设有凸起条纹。
2.根据权利要求1所述的一种零间隙的样本管抓手，其特征在于：所述旋转驱动电机和控制板外侧安装有保护罩，所述抓手固定座外侧安装有外壳。
3.根据权利要求1所述的一种零间隙的样本管抓手，其特征在于：所述导向块和抓手块连接座之间安装有交叉滚子支架。
4.根据权利要求1所述的一种零间隙的样本管抓手，其特征在于：所述旋转驱动电机为空心轴步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121266664.4U CN215037570U (zh) | 2021-06-05 | 2021-06-05 | 一种零间隙的样本管抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121266664.4U CN215037570U (zh) | 2021-06-05 | 2021-06-05 | 一种零间隙的样本管抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215037570U true CN215037570U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79208135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121266664.4U Active CN215037570U (zh) | 2021-06-05 | 2021-06-05 | 一种零间隙的样本管抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215037570U (zh) |
-
2021
- 2021-06-05 CN CN202121266664.4U patent/CN215037570U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215037570U (zh) | 一种零间隙的样本管抓手 | |
| CN114136575A (zh) | 一种新能源汽车电池防撞击检测装置 | |
| CN217304706U (zh) | 一种汽车拉杆球头在线检测装置 | |
| CN211803225U (zh) | 一种健身单车管材加工用折弯装置 | |
| CN216549544U (zh) | 一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置 | |
| CN212776652U (zh) | 一种光学检测仪用相机座 | |
| CN208288637U (zh) | 一种医用麻醉科试剂烧杯刷杯器 | |
| CN214096989U (zh) | 一种具有防护结构的硅酮密封胶性能检测设备 | |
| CN113353432A (zh) | 一种具有密封结构且固定牢固的医药物流装备箱 | |
| CN215128830U (zh) | 一种dr系统平板探测器辅助固定装置 | |
| CN214152267U (zh) | 一种护士站病人信息电子显示装置 | |
| CN111940639A (zh) | 一种铜线的下料装置 | |
| CN211102491U (zh) | 一种用于电柜转轴的单向焊接工装 | |
| CN210056405U (zh) | 一种便于安装的骨科固定装置 | |
| CN210233022U (zh) | 一种助力机械手的气缸刹车装置 | |
| CN219980019U (zh) | 一种功率模块的端子焊接结构 | |
| CN217717657U (zh) | 一种磷酸系统尾气洗涤塔入口尾气检测装置 | |
| CN219842424U (zh) | 一种高效率矿物结构分析设备 | |
| CN218613576U (zh) | 一种曲轴加工用快速夹持装置 | |
| CN214632832U (zh) | 一种妇检床 | |
| CN209446407U (zh) | 一种雨刮刷臂用的弯曲强度检测装置 | |
| CN215709811U (zh) | 一种自动上料的凝胶成像仪 | |
| CN219734472U (zh) | 一种多通管道组队支架 | |
| CN217688304U (zh) | 一种新能源汽车后梁强度检测装置 | |
| CN220412843U (zh) | 一种检验试管拔盖装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 301, 310, Building 5, South Taiyun Chuanggu, Tangwei Community, Fenghuang Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong 518110 Patentee after: Midic (Shenzhen) Technology Co.,Ltd. Address before: 518110 room 304, building 28, niulanqian Industrial Zone, Xinniu community, Minzhi street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen huaruikang Biotechnology Co.,Ltd. |