CN215034745U - 一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，涉及焊接辅助装置技术领域，包括机械臂、焊枪和底座，机械臂的表面固定连接有方板，方板的表面分别固定连接有风机和过滤筒，风机的进风端固定连接有弯管，焊枪的表面固定套接有吸风罩，吸风罩通过管道与弯管相连通，风机的出风端通过圆管与过滤筒相连通，机械臂底部固定连接有滑块，底座上设有快装连接部，滑块通过快装连接部与底座进行装配连接，以解决现有技术中，目前常见的自动焊接机械手在使用时，在焊接过程中会产生的焊烟直接飘散在周围环境中，长期使用后，即污染周围环境，又影响作业人员的身体健康的问题。

Description

一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助装置技术领域，具体为一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构。

背景技术

自动焊接机械手又叫焊接机器人，是从事焊接作业的工业机器人，通常在焊接机械手末端轴的位置连接有法兰，通过法兰安装有焊枪，焊接机械手通过螺栓固定在底座上，焊接机械手带动焊枪移动，对工件进行焊接。

现有技术中，目前常见的自动焊接机械手在使用时，焊枪固定在焊接机械手末端轴的法兰上，焊接机械手带动焊枪移动对工件进行焊接，在焊接过程中会产生焊烟，焊接直接飘散在周围环境中，长期使用后，即污染周围环境，又影响作业人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，具备对焊烟进行过滤处理，防止焊烟污染周围环境并防止焊烟影响作业人员身体健康的优点，以解决现有技术中，目前常见的自动焊接机械手在使用时，在焊接过程中会产生的焊烟直接飘散在周围环境中，长期使用后，即污染周围环境，又影响作业人员的身体健康的问题。

为实现对焊烟进行过滤处理，防止焊烟污染周围环境并防止焊烟影响作业人员身体健康的目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，包括机械臂、焊枪和底座，所述机械臂的表面固定连接有方板，所述方板的表面分别固定连接有风机和过滤筒，所述风机的进风端固定连接有弯管，所述焊枪的表面固定套接有吸风罩，所述吸风罩通过管道与弯管相连通，所述风机的出风端通过圆管与过滤筒相连通，所述机械臂底部固定连接有滑块，所述底座上设有快装连接部，所述滑块通过快装连接部与底座进行装配连接。

进一步，所述过滤筒的顶部通过搭扣锁活动连接有筒盖，所述筒盖的底部开设有密封槽，所述过滤筒的顶部固定连接有密封条，所述密封槽的内壁与密封条的表面活动连接，所述筒盖的顶部开设有出风口，所述筒盖的底部和过滤筒内壁分别固定连接有密封垫和定位环，所述定位环的表面与滤芯的内壁活动连接，所述密封垫与滤芯的表面活动连接。

进一步，所述密封条的顶部为向上弯曲的曲面，所述密封槽的形状与密封条的形状相适配，所述定位环的中心轴线与滤芯的中心轴线重合。

进一步，所述快装连接部包括底座的顶部设有的滑槽和圆槽，所述滑块的表面与滑槽的内壁活动连接，所述滑槽内壁的侧面固定连接有固定块所述滑块侧面对应固定块位置开设有卡槽，所述卡槽的内壁与固定块的表面活动连接，所述滑槽内壁的底部开设有通槽。

进一步，所述滑块的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面与通槽的内壁活动连接，所述螺杆的表面与第一螺帽的内壁螺纹连接，所述第一螺帽的顶部与底座内壁的顶部活动连接，所述圆槽的内壁与连接杆的表面活动连接，所述底座的侧面活动连接有横杆，连接杆靠近横杆的一端与横杆的顶部固定连接。

进一步，所述横杆螺纹连接有螺栓，所述螺栓的表面与第二螺帽的内壁螺纹连接，所述第二螺帽表面靠近横杆的一侧与横杆的侧面活动连接，所述螺栓靠近滑块的一端活动连接有插条，所述滑块侧面对应插条位置开设有插槽。

进一步，所述插条的表面与插槽的内壁活动连接，所述插条表面靠近横杆的一侧固定连接有导向杆，所述横杆活动套接在导向杆的表面。

进一步，所述固定块的底部为向下倾斜的斜面，所述卡槽的形状与固定块的形状相适配。

进一步，所述插条表面靠近横杆的一侧镶嵌有轴承，所述轴承的内壁与螺栓的表面固定连接。

进一步，所述插槽内壁的底部为向下倾斜的斜面，所述插条的形状与插槽的形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，具备以下有益效果：

1、通过设置风机、过滤筒、滤芯和吸风罩，在使用时，焊烟从吸风罩位置经过风机被送入过滤筒内，过滤筒内的滤芯对焊烟进行过滤，过滤后的焊烟从筒盖顶部的出风口位置排出，吸风罩、风机、过滤筒和滤芯组成过滤机构对焊烟进行过滤，有效防止焊烟直接飘散在周围环境中，达到了对焊烟进行过滤处理，防止焊烟污染周围环境并防止焊烟影响作业人员身体健康的效果。

2、通过底座上设有的快装连接部，机械臂下方的滑块通过快装连接部与底座进行装配连接，将横杆从底座上取下，即可向右移动滑块使滑块与滑槽分离，即可将机械臂从底座上拆洗，安装机械臂操作简单方便，从而使机械臂的拆转更加简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的过滤筒位置处结构放大图；

图3为本实用新型的滑块位置处结构放大图；

图4为本实用新型的滑块位置处左剖图；

图5为本实用新型的螺栓位置处俯视截面图；

图6为本实用新型的连接杆位置处正剖图。

图中：1、机械臂；2、焊枪；3、底座；4、方板；5、风机；6、过滤筒；7、弯管；8、吸风罩；9、圆管；10、筒盖；11、密封槽；12、密封条；13、出风口；14、密封垫；15、定位环；16、滤芯；17、滑块；18、滑槽；19、圆槽；20、固定块；21、卡槽；22、通槽；23、螺杆；24、第一螺帽；25、连接杆；26、横杆；27、螺栓；28、第二螺帽；29、插条；30、插槽；31、导向杆；32、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型公开了一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，包括机械臂1、焊枪2和底座3，机械臂1的表面固定连接有方板4，方板4的表面分别固定连接有风机5和过滤筒6，风机5的进风端固定连接有弯管7，焊枪2的表面固定套接有吸风罩8，吸风罩8通过管道与弯管7相连通，风机5的出风端通过圆管9与过滤筒6相连通，机械臂底部固定连接有滑块17，底座上设有快装连接部，滑块17通过快装连接部与底座3进行装配连接。

进一步，过滤筒6的顶部通过搭扣锁活动连接有筒盖10，筒盖10的底部开设有密封槽11，过滤筒6的顶部固定连接有密封条12，密封槽11的内壁与密封条12的表面活动连接，筒盖10的顶部开设有出风口13，筒盖10的底部和过滤筒6内壁分别固定连接有密封垫14和定位环15，定位环15的表面与滤芯16的内壁活动连接，密封垫14与滤芯16的表面活动连接。

进一步，密封条12的顶部为向上弯曲的曲面，密封槽11的形状与密封条12的形状相适配，定位环15的中心轴线与滤芯16的中心轴线重合。

进一步，快装连接部包括底座3的顶部设有的滑槽18和圆槽19，滑块17的表面与滑槽18的内壁活动连接，滑槽18内壁的侧面固定连接有固定块20，滑块17侧面对应固定块20位置开设有卡槽21，卡槽21的内壁与固定块20的表面活动连接，滑槽18内壁的底部开设有通槽22。

进一步，滑块17的底部固定连接有螺杆23，螺杆23的表面与通槽22的内壁活动连接，螺杆23的表面与第一螺帽24的内壁螺纹连接，第一螺帽24的顶部与底座3内壁的顶部活动连接，圆槽19的内壁与连接杆25的表面活动连接，底座3的侧面活动连接有横杆26，连接杆25靠近横杆26的一端与横杆26的顶部固定连接。

进一步，横杆26螺纹连接有螺栓27，螺栓27的表面与第二螺帽28的内壁螺纹连接，第二螺帽28表面靠近横杆26的一侧与横杆26的侧面活动连接，螺栓27靠近滑块17的一端活动连接有插条29，滑块17侧面对应插条29位置开设有插槽30。

进一步，插条29的表面与插槽30的内壁活动连接，插条29表面靠近横杆26的一侧固定连接有导向杆31，横杆26活动套接在导向杆31的表面。

进一步，固定块20的底部为向下倾斜的斜面，卡槽21的形状与固定块20的形状相适配。

进一步，插条29表面靠近横杆26的一侧镶嵌有轴承32，轴承32的内壁与螺栓27的表面固定连接。

进一步，插槽30内壁的底部为向下倾斜的斜面，插条29的形状与插槽30的形状相适配。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，吸风罩8固定套接在焊枪2上，吸风罩8通过管道与风机5连接，风机5运转，焊烟从吸风罩8位置经过风机5被送入过滤筒6内，过滤筒6内的滤芯16对焊烟进行过滤，过滤后的焊烟从筒盖10顶部的出风口13位置排出，吸风罩8靠近焊烟产生位置，在焊烟产生时直接将焊烟送入滤芯16位置对焊烟进行过，有效防止焊烟直接飘散在周围环境中，对焊烟进行过滤处理，防止焊烟污染周围环境并防止焊烟影响作业人员身体健康，在滤芯16使用一段时间后需进行更换，更换时，将固定筒盖10的搭扣锁打开，将筒盖10从过滤筒6的顶部取下，将滤芯16从过滤筒6中取出，将新的滤芯16套在定位环15上，将筒盖10盖在过滤筒6上，筒盖10的定位环15与滤芯16的内壁贴合，对滤芯16进行定位，再将搭扣锁扣上，将筒盖10固定住，即可将滤芯16固定住，滤芯16拆装方便，从而方便滤芯16的更换。

在安装机械臂1时，向左移动滑块17，将滑块17插入底座3的滑槽18中，螺杆23位于通槽22中，将横杆26上的连接杆25插入圆槽19中，对横杆26进行定位，转动螺栓27使插条29向左运动，导向杆31对插条29进行导向，使插条29始终处于水平运动状态，防止插条29跟随螺栓27转动，插条29向左运动插入滑块17的插槽30中，插条29挤压滑块17，使卡槽21内壁的斜面挤压固定的斜面，插条29的斜面挤压插槽30内壁的斜面，使滑块17与滑槽18的内壁紧密贴合，将第二螺帽28拧紧，防止螺栓27随意转动，再将第一螺帽24拧在螺杆23上，将第一螺帽24拧紧即可将滑块17固定住，从而将机械臂1牢固的固定住，拆卸时，将第一螺帽24从螺杆23上拧下，将第二螺帽28拧松，反向转动螺栓27使插条29与插槽30分离，向上移动横杆26使连接杆25与圆槽19分离，将横杆26从底座3上取下，即可向右移动滑块17使滑块17与滑槽18分离，即可将机械臂1从底座3上拆洗，操作简单方便，从而使机械臂1的拆转更加简单方便。

综上所述，该自动焊接机械手用烟气过滤机构，通过设置风机5、过滤筒6、滤芯16和吸风罩8，以解决现有技术中，目前常见的自动焊接机械手在使用时，在焊接过程中会产生的焊烟直接飘散在周围环境中，长期使用后，即污染周围环境，又影响作业人员的身体健康的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，包括机械臂（1）、焊枪（2）和底座（3），其特征在于：所述机械臂（1）的表面固定连接有方板（4），所述方板（4）的表面分别固定连接有风机（5）和过滤筒（6），所述风机（5）的进风端固定连接有弯管（7），所述焊枪（2）的表面固定套接有吸风罩（8），所述吸风罩（8）通过管道与弯管（7）相连通，所述风机（5）的出风端通过圆管（9）与过滤筒（6）相连通，所述机械臂底部固定连接有滑块（17），所述底座上设有快装连接部，所述滑块（17）通过快装连接部与底座（3）进行装配连接。

2.根据权利要求1所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构：所述过滤筒（6）的顶部通过搭扣锁活动连接有筒盖（10），所述筒盖（10）的底部开设有密封槽（11），所述过滤筒（6）的顶部固定连接有密封条（12），所述密封槽（11）的内壁与密封条（12）的表面活动连接，所述筒盖（10）的顶部开设有出风口（13），所述筒盖（10）的底部和过滤筒（6）内壁分别固定连接有密封垫（14）和定位环（15），所述定位环（15）的表面与滤芯（16）的内壁活动连接，所述密封垫（14）与滤芯（16）的表面活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，其特征在于：所述密封条（12）的顶部为向上弯曲的曲面，所述密封槽（11）的形状与密封条（12）的形状相适配，所述定位环（15）的中心轴线与滤芯（16）的中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构：所述快装连接部包括底座（3）的顶部设有的滑槽（18）和圆槽（19），所述滑块（17）的表面与滑槽（18）的内壁活动连接，所述滑槽（18）内壁的侧面固定连接有固定块（20），所述滑块（17）侧面对应固定块（20）位置开设有卡槽（21），所述卡槽（21）的内壁与固定块（20）的表面活动连接，所述滑槽（18）内壁的底部开设有通槽（22）。

5.根据权利要求1所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构：所述滑块（17）的底部固定连接有螺杆（23），所述螺杆（23）的表面与通槽（22）的内壁活动连接，所述螺杆（23）的表面与第一螺帽（24）的内壁螺纹连接，所述第一螺帽（24）的顶部与底座（3）内壁的顶部活动连接，所述圆槽（19）的内壁与连接杆（25）的表面活动连接，所述底座（3）的侧面活动连接有横杆（26），连接杆（25）靠近横杆（26）的一端与横杆（26）的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构：所述横杆（26）螺纹连接有螺栓（27），所述螺栓（27）的表面与第二螺帽（28）的内壁螺纹连接，所述第二螺帽（28）表面靠近横杆（26）的一侧与横杆（26）的侧面活动连接，所述螺栓（27）靠近滑块（17）的一端活动连接有插条（29），所述滑块（17）侧面对应插条（29）位置开设有插槽（30）。

7.根据权利要求6所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构：所述插条（29）的表面与插槽（30）的内壁活动连接，所述插条（29）表面靠近横杆（26）的一侧固定连接有导向杆（31），所述横杆（26）活动套接在导向杆（31）的表面。

8.根据权利要求4所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，其特征在于：所述固定块（20）的底部为向下倾斜的斜面，所述卡槽（21）的形状与固定块（20）的形状相适配。

9.根据权利要求7所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，其特征在于：所述插条（29）表面靠近横杆（26）的一侧镶嵌有轴承（32），所述轴承（32）的内壁与螺栓（27）的表面固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种带烟气过滤的快装式自动焊接机械手机构，其特征在于：所述插槽（30）内壁的底部为向下倾斜的斜面，所述插条（29）的形状与插槽（30）的形状相适配。

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