CN215031280U - 一种分类式垃圾收集装置 - Google Patents

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潘靖波
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Shenzhen Zhongfengyuan Environmental Technology Co ltd
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Shenzhen Zhongfengyuan Environmental Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种分类式垃圾收集装置,包括机身、传送带、底盘、机械臂、储存仓、分储仓、支架及视觉检测相机,机身顶部右上角和右下角安装有底盘,底盘上方安装有机械臂,机身上方安装有传送带,机身右侧设有储存仓,储存仓内设有分储仓,机身顶部左侧前端安装有支架,支架上方安装有相机,由于本实用新型设有底盘、机械臂、传送带、储存仓、分储仓及相机,可通过相机迅速对传送带上的垃圾立即进行识别分类,再通过机械臂快速的将传送带上的垃圾放入到储存仓内不同的分储仓中,提高了垃圾分类装置自动化程度,降低了人工费用,能够进行大批量垃圾分类。

Description

一种分类式垃圾收集装置
技术领域
本实用新型涉及垃圾分类处理技术领域,具体为一种分类式垃圾收集装置。
背景技术
垃圾分类,一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值,力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品,垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源,垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看,大致都是根据垃圾的成分、产生量,结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备,降低处理成本,减少土地资源的消耗,具有社会、经济、生态等几方面的效益。
目前垃圾分类装置自动化程度低,需要人工进行分类耗时耗力,不能满足大批量垃圾分类。为此,我们提出一种分类式垃圾收集装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分类式垃圾收集装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种分类式垃圾收集装置,其特征在于:包括机身、传送带、底盘、机械臂、储存仓、分储仓、支架及相机,所述机身顶部右上角和右下角安装有所述底盘,所述底盘上方安装有所述机械臂,所述机身上方安装有所述传送带,所述机身右侧设有所述储存仓,所述储存仓内设有所述分储仓,所述机身顶部左侧前端安装有所述支架,所述支架上方安装有所述相机。
更进一步地,所述相机设有信号输出孔,所述底盘上安装有控制器,所述控制器顶部设有信号接收孔。
更进一步地,所述机械臂顶端安装有吸盘。
更进一步地,所述机身底部四角安装有车轮支架,所述车轮支架上安装有车轮。
更进一步地,所述底盘通过螺钉安装在所述机身上。
更进一步地,所述机身左侧中部上安装有计算机,所述计算机前面安装有显示屏和圆形信号孔。
关于实施本实用新型的有益效果为:首先由于本实用新型设有底盘、机械臂、传送带、储存仓、分储仓及相机,可通过相机迅速对传送带上的垃圾立即进行识别分类,再通过机械臂快速的将传送带上的垃圾放入到储存仓内不同的分储仓中,提高了垃圾分类装置自动化程度,降低了人工费用,能够进行大批量垃圾分类。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角整体结构示意图;
图2为本实用新型的第二视角整体结构示意图;
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供技术方案:一种分类式垃圾收集装置,其特征在于:包括机身1、传送带6、底盘7、机械臂11、储存仓2、分储仓3、支架16及相机17,机身1顶部右上角和右下角安装有底盘7,底盘7上方安装有机械臂11,机身1上方安装有传送带6,机身1右侧设有储存仓2,储存仓2内设有分储仓3,机身1顶部左侧前端安装有支架16,支架16上方安装有相机17。
相机17设有信号输出孔18,将拍摄到的数据通过信号输出孔18传送到计算机13上进行分析,底盘7上安装有控制器9,控制器9顶部设有信号接收孔10,计算机13分析数据判断垃圾类别,通过控制器9顶部的信号接收孔 10接收信号,使控制器9控制机械臂11进行工作。
机械臂11顶端安装有吸盘12,更容易将垃圾从传送带6上带离。
机身1底部四角安装有车轮支架4,车轮支架4上安装有车轮5,方便装置的移动。
底盘7通过螺钉8安装在机身1上,防止底盘7发生滑移。
机身1左侧中部上安装有计算机13,计算机13前面安装有显示屏14和圆形信号孔5,安装计算机13可以判断垃圾的类别,通过显示屏14观察装置运行情况,在通过圆形信号孔15发出信号。
工作原理:打开计算机13,通过数据线将相机17上的信号输出孔18和控制器9顶部的信号接收孔10同计算机13上的圆形信号孔14进行连接,传送到6开始传送垃圾,相机17拍照将拍摄到的数据通过信号输出孔18传送到计算机13上进行分析,计算机13完成数据分析判断垃圾类别,通过控制器9顶部的信号接收孔10接收信号,使控制器9控制机械臂11进行工作,通过机械臂11顶端的吸盘12,将垃圾从传送带6上带离,放入到储存仓2内的分储仓3中,改变了传统垃圾分类装置自动化程度低,需要人工进行分类耗时耗力,不能满足大批量垃圾分类的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分类式垃圾收集装置,其特征在于:包括机身(1)、传送带(6)、底盘(7)、机械臂(11)、储存仓(2)、分储仓(3)、支架(16)及相机(17),所述机身(1)顶部右上角和右下角安装有所述底盘(7),所述底盘(7)上方安装有所述机械臂(11),所述机身(1)上方安装有所述传送带(6),所述机身(1)右侧设有所述储存仓(2),所述储存仓(2)内设有所述分储仓(3),所述机身(1)顶部左侧前端安装有所述支架(16),所述支架(16)上方安装有所述相机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种分类式垃圾收集装置,其特征在于:所述相机(17)设有信号输出孔(18),所述底盘(7)上安装有控制器(9),所述控制器(9)顶部设有信号接收孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种分类式垃圾收集装置,其特征在于:所述机械臂(11)顶端安装有吸盘(12)。
4.根据权利要求1所述的一种分类式垃圾收集装置,其特征在于:所述机身(1)底部四角安装有车轮支架(4),所述车轮支架(4)上安装有车轮(5)。
5.根据权利要求1所述的一种分类式垃圾收集装置,其特征在于:所述底盘(7)通过螺钉(8)安装在所述机身(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种分类式垃圾收集装置,其特征在于:所述机身(1)左侧中部上安装有计算机(13),所述计算机(13)前面安装有显示屏(14)和圆形信号孔(15)。
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