CN215027695U - 滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，包括机架，机架设有若干物料卷轴、进料电机，机架包括有平台，平台上设有第一放置台面和第二放置台面，平台上设有隔网进料裁切装置、膜片进料裁切装置、升降设置有导流布进料裁切装置，导流布进料裁切装置设置于第一放置台面和第二放置台面之间；机架移动设有第一机械手和第三机械手，平台上移动设有第二机械手，第三机械手于第一放置台面和第二放置台面上方往复移动；机架上还设置有控制物料卷轴位移的纠偏装置。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有布局合理、依序进料、自动化程度较高、省时省力的效果。

Description

滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构

技术领域

本实用新型涉及过滤部件的加工技术领域，特别涉及滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构。

背景技术

随着人们对饮用水水质要求的提高，纯水系统正逐渐进入家家户户的饮水体系中。目前市场上的净水机一般都会采用反渗透膜滤芯(也称为RO膜滤芯)，反渗透滤芯可以对原水中的有机物、胶体、细菌、病毒等杂质进行过滤，尤其对于无机盐、重金属例子等杂质有着极高的过滤效率。因而反渗透滤芯构成了净水机的核心部件，净水机的过滤效果与反渗透滤芯的过滤效果直接相关。

常见的RO膜滤芯包括有中心管和卷绕于中心管上的反渗透膜单元，其中，反渗透膜单元由裁切后的若干层隔网、膜片及导流布堆叠形成。

在现有技术中，通常采用隔网裁切装置、膜片裁切装置及导流布裁切装置均单独设置的方式，分别地对隔网料卷、膜片料卷及导流布料卷进行裁切分段，然后再将裁切后的隔网、膜片及导流布通过人工依次整理后叠置成反渗透膜单元。如此，进料过程和叠置过程无法连续进行，自动化程度较低，且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，具有布局合理、依序进料、自动化程度较高、省时省力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，包括机架，机架自上而下依次设置有若干物料卷轴、驱动物料卷轴旋转的进料电机，机架包括有平台，平台上设置有第一放置台面和第二放置台面，第一放置台面与第二放置台面形成输送通道，平台上设置有隔网进料裁切装置、膜片进料裁切装置、升降设置有导流布进料裁切装置，隔网进料裁切装置、膜片进料裁切装置设置于第一放置台面的进料端，导流布进料裁切装置设置于第一放置台面和第二放置台面之间；

机架移动设置有第一机械手和第三机械手，平台上移动设置有第二机械手，第三机械手于第一放置台面和第二放置台面上方往复移动，第一机械手用于抓取裁切后的隔网，第二机械手用于拉取膜片，第三机械手用于抓取导流布、搬移叠置的隔网和膜片；

机架上还设置有控制物料卷轴位移的纠偏装置。

通过采用上述技术方案，进料前，先将隔网料卷、膜片料卷和导流布料卷分别安装于物料卷轴上，三者由上至下依序排布，第二机械手抓取膜片前端经膜片进料裁切装置进行输送、裁切，随后放置于第一放置台面上，然后隔网料卷经隔网进料裁切装置进行输送、裁切，第一机械手将裁切后的隔网叠置于裁切后的膜片上形成初步过滤单元，此时导流布进料裁切装置位于平台下方，第三机械手将初步过滤单元自第一放置台面搬移至第二放置台面上；随后，导流布进料裁切装置相对平台上升，导流布经导流布进料裁切装置进行输送、裁切，第三机械手将裁切后的导流布叠置于初步过滤单元上形成反渗透膜单元。导流布进料裁切装置下降复位，对第三机械手形成避让，第三机械手平移至第一放置台上方，即可等待抓取下一初步过滤单元，如此，即可方便地实现隔网、膜片及导流布的进料，三种物料在同一输送通道上依次有序地进料，无需人工将三种裁切后的物料依次叠置，布局合理，具有较高的自动化程度，且更加省时省力。纠偏装置可保证三种物料进料、叠置时的对齐精度。

本实用新型的进一步设置为：隔网进料裁切装置包括有第一固定架，第一固定架固定安装于机架上，第一固定架的进料端与出料端之间设置有送料平台，第一固定架上设置有自动送料组件、第一压紧组件及第一裁切组件，第一压紧组件和第一裁切组件设于送料平台的出料端；第一裁切组件包括有无杆气缸、刀盘架、转动设于刀盘架的刀盘及驱动刀盘转动的第一电机，无杆气缸驱动刀盘架平移。

通过采用上述技术方案，隔网进料过程中，在自动送料组件的作用下，隔网自进料端向出料端输送，当输送至一定长度时，第一压紧组件下压，将隔网压紧固定于送料平台上，此时，自动送料组件停止送料，且第一裁切组件启动，无杆气缸运动带动刀盘架沿隔网宽度方向运动，且第一电机带动刀盘转动，如此，当刀盘平移时，高速旋转的刀盘即可对出料端处的隔网进行裁切，由于裁切时隔网受第一压紧组件压紧固定，一方面可防止隔网在裁切时发生偏移，另一方面还可防止裁切后剩下的隔网从送料平台滑落，如此，裁切后的隔网裁边较平滑，具有更好的裁切效果。当裁切结束后，第一压紧组件复位，自动送料组件重新开始送料，即可推动后续的隔网伸出于出料端，便于第一机械手将隔网拉出。

本实用新型的进一步设置为：自动送料组件包括主动转辊、从动转辊及驱动主动转辊转动的驱动电机，主动转辊转动连接于第一固定架，第一固定架上设置有下压气缸，下压气缸的活塞杆上设置有安装架，从动转辊转动连接于安装架，主动转辊与从动转辊之间形成有间隙；第一压紧组件包括有第一压紧气缸、设于第一压紧气缸活塞杆的第一压紧块，第一压紧块与送料平台压紧配合。

通过采用上述技术方案，当自动送料组件向前输送隔网时，隔网穿过主动转辊与从动转辊之间的间隙，驱动电机驱动主动转辊转动，下压气缸驱动安装架上的从动转辊向主动转辊下压，使得从动转辊将隔网压于主动转辊上，由于隔网与主动转辊、从动转辊之间存在较大的摩擦力，当主动转辊转动时即可带动隔网向前输送。当停止输送时，第一压紧气缸启动后，驱动第一压紧块向送料平台运动，即可将隔网压紧固定于送料平台上，同时，下压气缸驱动从动转辊上抬，即可停止送料。

本实用新型的进一步设置为：膜片进料裁切装置包括有第二固定架，第二固定架设于隔网进料裁切装置的下方，第二固定架上设有输送平台，输送平台上设有压料定位组件；第二固定架的出料端通过滑移组件滑动设有前推架，前推架上设置有第二裁切组件和第二压紧组件，第二压紧组件包括设置于前推架上的第二压紧气缸，第二压紧气缸的活塞杆设置有第二压紧块，前推架上设置有水平台面，第二压紧块与水平台面压紧配合；第二固定架设有前推气缸，前推气缸的活塞杆固定连接于前推架。

通过采用上述技术方案，膜片进料过程中，压料定位组件上抬，使得膜片能够相对输送平台运动，物料卷轴逐渐放料，第二机械手抓取前推架处部分伸出的膜片前端，第二压紧气缸驱动活塞杆复位，使得第二压紧块远离水平台面，此时，膜片不再受到第二压紧块的压紧力，第二机械手即可将膜片向前拉出，当拉出适当长度时，压料定位组件和第二压紧块重新将膜片前后压紧定位，第二裁切组件对膜片进行裁切，裁切完成后，压料定位组件上抬解除压紧作用，前推气缸启动，并推动前推架相对第二固定架向前移动，由于此时第二压紧块将膜片夹紧定位，因此，当前推架前移的同时还可带动膜片前移一端距离，随后，压料定位组件再次将膜片压紧定位，而第二压紧块复位松开膜片，当前推气缸复位时即可带动前推架后移复位，如此，即可保证膜片裁切后留有一段余量伸出于第二裁切组件，便于第二机械手后续拉料，且裁切时可贴紧于第二压紧块进行裁切，裁切较平整、裁切的效果较好。

本实用新型的进一步设置为：压料定位组件包括有压料气缸和压料弹片，压料气缸固定安装于第二固定架上，压料气缸的活塞杆上设有压料块，压料块与输送平台压紧配合；输送平台上设置有若干固定块，弧形的压料弹片设置于固定块上，压料弹片最低点与输送平台抵触配合。

通过采用上述技术方案，当膜片停止进料时，压料气缸驱动活塞杆上的压料块向下运动，即可使得压料块的下表面将膜片压紧固定于输送平台上；当膜片进料过程中，在压料弹片的弹力作用下即可将膜片的侧边压紧于输送平台上，如此，膜片在进料过程中不易起翘或偏移，进料更平稳。

本实用新型的进一步设置为：滑移组件包括固定设置于第二固定架上的滑轨、滑动设置于滑轨的滑块，滑轨沿物料传输方向延伸设置，滑块固定连接于前推架的底部。

通过采用上述技术方案，当前推气缸推动前推架移动时，滑块沿滑轨移动，即可使得前推架实现平稳滑移。

本实用新型的进一步设置为：导流布进料裁切装置包括有张力控制组件、升降台，机架设有升降电缸；升降台上设置有自动送料组件及裁刀组件，升降电缸驱动升降台升降；机架上设置有安装板，安装板上开设有若干导孔，升降台上设置有若干导杆，导杆与导孔导向配合。

通过采用上述技术方案，当需要采用导流布时，升降电缸启动，驱使升降台上升，随后自动送料组件启动，将导流布向前送料，导流布的前端由第三机械手抓取，当送出一定长度后，裁刀组件对导流布进行裁切，第三机械手即可将裁切后的导流布带离；随后，当第三机械手需要返回抓取叠置的隔网和膜片时，升降电缸驱使升降台下降，从而对第三机械手在经过时形成避让，此时，自动送料组件停止送料，在导杆与导孔的配合作用下，可使得升降台升降过程较平稳，此外，安装板还可对升降台下降的位置进行限制，当升降台下降至下底面与安装板相抵时，升降台即可停止下降。随着导流布逐渐放卷，料卷的卷径逐渐减小，通过张力控制组件的控制作用即可逐渐增大物料卷轴的转速，使得张力恒定。如此，在送料过程中，既可实现对第三机械手的避让，还可实现料卷在送料过程中始终能够处于张紧的状态，从而提高裁切的效果。

本实用新型的进一步设置为：张力控制组件包括有张力传感器、第一张紧辊和第二张紧辊，第一张紧辊与第二张紧辊之间设置有中间辊，中间辊通过安装座设置于张力传感器上，第一张紧辊、第二张紧辊和中间辊的轴线相平行；物料卷轴的一端固定连接有磁粉制动器，张力传感器与磁粉制动器控制配合；第一张紧辊的下方设置有上顶气缸，上顶气缸的活塞杆设置有上顶块，上顶块与第一张紧辊相抵配合。

通过采用上述技术方案，导流布依次绕过第一张紧辊、中间辊和第二张紧辊，导流布的下表面贴于中间辊外壁，导流部的上表面贴于第一张紧辊和第二张紧辊的外壁，放卷过程中，张力传感器通过中间轴检测放卷的张力，并通过磁粉制动器控制物料卷轴的放料转速，使得导流布的张力恒定，能够始终处于张紧的状态。

本实用新型的进一步设置为：机架的平台下方还设置有平铺台，平铺台设置于物料卷轴与张力控制组件之间，平铺台的进料端设有进料转辊，平铺台的出料端设有出料转辊；纠偏装置包括纠偏检测仪、纠偏调节组件，纠偏调节组件包括纠偏电缸，纠偏电缸连接于物料卷轴，纠偏检测仪与纠偏电缸控制配合驱动物料卷轴沿轴向移动。

通过采用上述技术方案，导流布由料卷放料后通入至平铺台，平铺于平铺台上时，在一定程度上可对导流布起到舒展作用，减小裁切后的导流布出现卷翘的现象，便于后续工序中的叠置过程。此外，在进料过程中，纠偏检测仪始终对导流布边缘进行位置检测，当纠偏检测仪检测到导流布的位置在宽度方向上产生偏移时，将信号反馈至纠偏电缸，纠偏电缸启动，纠偏电缸通过物料卷轴带动其上导流布料卷沿宽度方向移动进行位置的调节。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用在机架上同时设置隔网进料裁切装置、膜片进料裁切装置、导流布进料裁切装置的方式，且导流布进料裁切装置在输送通道上形成避让，即可方便地实现隔网、膜片及导流布的进料，三种物料在同一输送通道上依次有序地进料，无需人工将三种裁切后的物料依次叠置，布局合理，具有较高的自动化程度，且更加省时省力；纠偏装置可保证三种物料进料、叠置时的对齐精度；

2.采用前推架带动裁切后的膜片向前送出一段余量，便于第二机械手后续拉料，且裁切时可贴紧于第二压紧块进行裁切，裁切较平整、裁切的效果较好；

3.采用在固定架上设置自动送料组件、第一压紧组件及第一裁切组件的方式，且采用刀盘进行裁切，裁切后的隔网裁边较平滑，具有更好的裁切效果；当裁切结束后，第一压紧组件复位，自动送料装置重新开始送料，即可推动后续的隔网伸出于出料端，便于第一机械手将隔网拉出；

4.采用升降电缸控制升降台升降以实现对第三机械手在抓取不同布料过程中的避让，随着导流布逐渐放卷，料卷的卷径逐渐减小，通过张力控制组件的控制作用即可逐渐调节物料卷轴的转速，使得张力恒定，实现料卷在送料过程中能够始终处于张紧的状态。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的内部结构关系示意图。

图3是实施例的机架前部的结构关系示意图。

图4是实施例中纠偏调节组件的结构关系示意图。

图5是实施例中隔网进料裁切装置的结构关系示意图。

图6是实施例中隔网进料裁切装置的另一视角的结构关系示意图。

图7是实施例中隔网进料裁切装置的爆炸图。

图8是实施例中膜片进料裁切装置的结构关系示意图。

图9是实施例中膜片进料裁切装置部分结构处于分离状态的结构关系示意图。

图10是实施例中张力控制组件的结构关系示意图。

图11是实施例的升降台的结构关系示意图。

图12是实施例的升降台的另一视角的结构关系示意图，升降台的其中一侧壁未示出。

图中：1、机架；11、物料卷轴；111、隔网料卷；112、膜片料卷；113、导流布料卷；12、进料电机；13、第一放置台面；14、第二放置台面；15、第一机械手；16、第二机械手；17、第三机械手；18、升降通孔；19、滑移轨道；191、滑板；192、联动块；2、隔网进料裁切装置；21、第一固定架；22、送料平台；23、主动转辊；24、下压气缸；241、安装架；242、从动转辊；25、第一压紧气缸；251、第一压紧块；26、无杆气缸；261、刀盘架；262、刀盘；263、第一电机；27、驱动电机；3、膜片进料裁切装置；31、第二固定架；311、输送平台；312、第二裁切组件；32、压料气缸；321、压料块；33、压料弹片；34、固定块；35、前推架；351、水平台面；36、第二压紧气缸；361、第二压紧块；37、前推气缸；38、滑轨；39、滑块；4、导流布进料裁切装置；41、升降台；411、导杆；412、裁刀组件；413、第三压紧组件；42、升降电缸；43、安装板；431、导孔；44、张力传感器；45、第一张紧辊；46、第二张紧辊；47、中间辊；48、安装座；49、上顶气缸；491、上顶块；5、磁粉制动器；6、平铺台；61、进料转辊；62、出料转辊；7、纠偏检测仪；8、纠偏电缸；9、红外线位置检测仪；10、自动送料组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，如图1和图2所示，包括有机架1，机架1的初始端设置有三个物料卷轴11，三个物料卷轴11沿竖直方向依次排布，上方的物料卷轴11上用于放置隔网料卷111，中间的物料卷轴11用于放置膜片料卷112，下方的物料卷轴11用于放置导流布料卷113，每个物料卷轴11的端部均连接有一个进料电机12，进料电机12驱动物料卷轴11旋转，进料电机12通过滑轨组件滑动安装于机架1上。机架1包括有平台，平台上对应设置有隔网进料裁切装置2、膜片进料裁切装置3、导流布进料裁切装置4，隔网进料裁切装置2、膜片进料裁切装置3设置于第一放置台面13的进料端。机架1上移动设置有第一机械手15、第三机械手17，平台上移动设置有第二机械手16，隔网料卷111的前端穿过隔网进料裁切装置2，通过隔网进料裁切装置2进行送料，送料同时还通过第一机械手15进行拉料；膜片料卷112的前端穿过膜片进料裁切装置3，通过膜片进料裁切装置3进行送料，送料同时还通过第二机械手16进行拉料，膜片进料裁切装置3位于隔网进料裁切装置2的下方；膜片和隔网均从机架1的平台上面进行送料，而导流布则从平台下方进行送料，平台上设置有第一放置台面13和第二放置台面14，第一放置台面13与第二放置台面14间形成输送通道，位于第一放置台面13与第二放置台面14之间的平台开设有升降通孔18，导流布进料装置14升降设置于升降通孔18处，且第三机械手17于第一放置台面13与第二放置台面14上方平移。

如图5-7所示，隔网进料裁切装置2包括有第一固定架21，第一固定架21固定安装于机架1上，第一固定架21的进料端与出料端之间设置有送料平台22，第一固定架21上设置有自动送料组件、第一压紧组件及第一裁切组件，第一压紧组件和第一裁切组件设于送料平台22的出料端；自动送料组件包括主动转辊23、从动转辊242及驱动主动转辊23转动的驱动电机27，主动转辊23转动连接于第一固定架21，第一固定架21上设置有下压气缸24，下压气缸24的活塞杆上设置有安装架241，从动转辊242转动连接于安装架241，主动转辊23与从动转辊242之间形成有间隙。第一压紧组件包括有第一压紧气缸25、设于第一压紧气缸25活塞杆的第一压紧块251，第一压紧块251与送料平台22压紧配合。第一裁切组件包括有无杆气缸26、刀盘架261、转动设于刀盘架261的刀盘262及驱动刀盘262转动的第一电机263，无杆气缸26驱动刀盘架261平移。

隔网进料过程中，隔网穿过主动转辊23与从动转辊242之间的间隙，驱动电机27驱动主动转辊23转动，下压气缸24驱动安装架241上的从动转辊242向主动转辊23下压，使得从动转辊242将隔网压于主动转辊23上，由于隔网与主动转辊23、从动转辊242之间存在较大的摩擦力，当主动转辊23转动时即可带动隔网向前输送，当输送至一定长度时，第一压紧气缸25下压，通过第一压紧块251将隔网压紧固定于送料平台22上，此时，自动送料组件停止送料，且第一裁切组件启动，无杆气缸26运动带动刀盘架261沿隔网宽度方向运动，且第一电机263带动刀盘262转动，如此，当刀盘262平移时，高速旋转的刀盘262即可对出料端处的隔网进行裁切，由于裁切时隔网受第一压紧组件压紧固定，一方面可防止隔网在裁切时发生偏移，另一方面还可防止裁切后剩下的隔网从送料平台22滑落，如此，裁切后的隔网裁边较平滑，具有更好的裁切效果。当裁切结束后，第一压紧气缸25复位，自动送料组件重新开始送料，即可推动后续的隔网伸出于出料端，便于第一机械手15将隔网拉出。

如图8-9所示，膜片进料裁切装置3包括有第二固定架31，第二固定架31设于隔网进料裁切装置2的下方，第二固定架31上设有输送平台311，输送平台311上设有压料定位组件，压料定位组件包括有压料气缸32和压料弹片33，压料气缸32固定安装于第二固定架31上，压料气缸32的活塞杆上设有压料块321，压料块321与输送平台311压紧配合；输送平台311上设置有若干固定块34，弧形的压料弹片33设置于固定块34上，压料弹片33最低点与输送平台311抵触配合。第二固定架31的出料端通过滑移组件滑动设有前推架35，前推架35上设置有第二裁切组件312和第二压紧组件，第二裁切组件312包括设置于第二固定架31上的无杆气缸及裁刀，无杆气缸带动裁刀沿进料路径的宽幅方向运动，第二压紧组件包括设置于前推架35上的第二压紧气缸36，第二压紧气缸36的活塞杆设置有第二压紧块361，前推架35上设置有水平台面351，第二压紧块361与水平台面351压紧配合；第二固定架设有前推气缸37，前推气缸37的活塞杆固定连接于前推架35。滑移组件包括固定设置于第二固定架31上的滑轨38、滑动设置于滑轨38的滑块39，滑轨38沿物料传输方向延伸设置，滑块39固定连接于前推架35的底部。

膜片进料过程中，压料气缸32驱动压料块321上抬，使得膜片能够相对输送平台311运动，物料卷轴11逐渐放料，第二机械手16抓取前推架处部分伸出的膜片前端，第二压紧气缸36驱动活塞杆向上复位，使得第二压紧块361远离水平台面351，此时，膜片不再受到第二压紧块361的压紧力，第二机械手16即可将膜片向前拉出，当拉出适当长度时，压料气缸32驱动活塞杆上的压料块321向下运动，即可使得压料块321的下表面将膜片压紧固定于输送平台311上，压料定位组件和第二压紧块361重新将膜片前后压紧定位，第二裁切组件312对膜片进行裁切，裁切完成后，压料定位组件上抬解除压紧作用，前推气缸37启动，当前推气缸37推动前推架35移动时，滑块39沿滑轨38移动，即可推动前推架35相对第二固定架31向前移动，由于此时第二压紧块361将膜片夹紧定位，因此，当前推架35前移的同时还可带动膜片前移一端距离，随后，压料定位组件再次将膜片压紧定位，而第二压紧块361复位松开膜片，当前推气缸37复位时即可带动前推架35后移复位，如此，即可保证膜片裁切后留有一段余量伸出于第二裁切组件312，便于第二机械手16后续拉料，且裁切时可贴紧于第二压紧块361进行裁切，裁切较平整、裁切的效果较好。

当膜片进料过程中，在压料弹片33的弹力作用下即可将膜片的侧边压紧于输送平台311上，如此，膜片在进料过程中不易起翘或偏移，进料更平稳。

如图10-12所示，导流布进料裁切装置4包括有张力控制组件、升降台41，机架1设有升降电缸42；升降台41上设置有自动送料组件10、第三压紧组件413及裁刀组件412，升降电缸42驱动升降台41升降，(由于此处自动送料组件10的结构与隔网进料裁切装置2中的自动送料组件结构相同，裁刀组件412与上述第二裁切组件312的结构相同，第三压紧组件413的结构与第一压紧组件的结构相同，在此不再赘述)；机架1上设置有安装板43，安装板43上开设有若干导孔431，升降台41上设置有若干导杆411，导杆411与导孔431导向配合。张力控制组件包括有张力传感器44、第一张紧辊45和第二张紧辊46，第一张紧辊45与第二张紧辊46之间设置有中间辊47，中间辊47通过安装座48设置于张力传感器44上，第一张紧辊45、第二张紧辊46和中间辊47的轴线相平行；物料卷轴11的一端固定连接有磁粉制动器5，张力传感器44与磁粉制动器5控制配合；第一张紧辊45的下方设置有上顶气缸49，上顶气缸49的活塞杆设置有上顶块491，上顶块491与第一张紧辊45相抵配合。

如图10所示，机架1的平台下方还设置有平铺台6，平铺台6设置于物料卷轴11与张力控制组件之间，平铺台6的进料端设有进料转辊61，平铺台6的出料端设有出料转辊62。

导流布由料卷放料后通入至平铺台6，平铺于平铺台6上时，在一定程度上可对导流布起到舒展作用，减小裁切后的导流布出现卷翘的现象，便于后续工序中的叠置过程。随后，导流布依次绕过第一张紧辊45、中间辊47和第二张紧辊46，导流布的下表面贴于中间辊47外壁，导流部的上表面贴于第一张紧辊45和第二张紧辊46的外壁，放卷过程中，张力传感器44通过中间轴检测放卷的张力，并通过磁粉制动器5控制物料卷轴11的放料转速，使得导流布的张力恒定，能够始终处于张紧的状态。

当需要采用导流布时，升降电缸42启动，驱使升降台41上升，此时，第三压紧组件413将导流布压紧定位随升降台41上升，随后自动送料组件10启动，将导流布向前送料，导流布的前端由第三机械手17抓取，当送出一定长度后，裁刀组件412对导流布进行裁切，第三机械手17即可将裁切后的导流布带离；随后，当第三机械手17需要返回抓取叠置的隔网和膜片时，升降电缸42驱使升降台41下降，从而对第三机械手17在经过时形成避让，此时，自动送料组件10停止送料，在导杆411与导孔431的配合作用下，可使得升降台41升降过程较平稳，此外，安装板43还可对升降台41下降的位置进行限制，当升降台41下降至下底面与安装板43相抵时，升降台41即可停止下降。随着导流布逐渐放卷，料卷的卷径逐渐减小，通过张力控制组件的控制作用即可逐渐增大物料卷轴11的转速，使得张力恒定。如此，在送料过程中，既可实现对第三机械手17的避让，还可实现料卷在送料过程中始终能够处于张紧的状态，从而提高裁切的效果。

如图3和图4所示，机架1上还设置有红外线位置检测仪9和纠偏装置，红外线位置检测仪9与进料电机12控制配合。纠偏装置包括纠偏检测仪7、纠偏调节组件；机架1上设置有滑移轨道19，滑移轨道19上滑动设置有滑板191，进料电机12设置于滑板191上；纠偏调节组件包括纠偏电缸8，纠偏检测仪7与纠偏电缸8电性连接且控制配合；滑板191上设置有联动块192，纠偏电缸8的活塞杆连接于联动块192，纠偏电缸8通过联动块192带动滑板191位移。

进料过程中，红外线位置检测仪9始终照射于进料端的隔网或膜片的下垂最低点，当红外线位置检测仪9检测到隔网下垂程度较低时，即进料电机12放料速度大于自动送料装置的送料速度时，红外线位置检测仪9将信号反馈于进料电机12，降低进料电机12的转速，反之，红外线位置检测仪9将加快进料电机12的转速，如此，使得隔网的进料过程较有序，不会使得裁切装置与物料卷轴11之间的隔网过松或过紧。

纠偏检测仪7始终对隔网、膜片及导流布边缘进行位置检测，当纠偏检测仪7检测到各物料位置在宽度方向上产生偏移时，将信号反馈至纠偏电缸8，纠偏电缸8启动，纠偏电缸8的活塞杆通过联动块192带动滑板191沿滑移轨道19滑动，当滑板191滑动时，即可带动进料电机12向外或向内移动，使得物料卷轴11带动其上隔网料卷111沿宽度方向移动进行位置的调节。

本实用新型的进料方法包括以下步骤：

S1、上料：将隔网料卷、膜片料卷和导流布料卷分别安装于物料卷轴上，三者由上至下依序排布，并将隔网料卷的前端穿至隔网进料裁切装置中、膜片的前端穿至膜片进料裁切装置中、导流布的前端穿至导流布进料裁切装置中；

S2、膜片进料、裁切：第二机械手抓取位于膜片进料裁切装置的出料端的膜片，第二机械手运动并向前拉出适当长度的膜片后，对膜片料卷进行裁切形成单张膜片，单张膜片下落至第一放置台面；

S3、隔网进料、裁切：第一机械手抓取从隔网进料裁切装置送出的隔网前端，第一机械手运动并向前拉出适当长度的隔网后，对隔网料卷进行裁切形成单张隔网；

S4、叠置并移送：第一机械手将隔网移至第一放置台面的单张膜片上，使得隔网叠置于膜片上形成初步过滤单元，第三机械手将初步过滤单元搬运至第二放置台面；

S5、升料：升降电缸驱动导流布进料裁切装置相对平台上升；

S6、导流布进料、裁切：第三机械手抓取从导流布进料裁切装置送出的导流布前端，第三机械手运动并向前拉出适当长度的导流布后，对导流布料卷进行裁切形成单张导流布；

S7、导流布叠置：第三机械手带动导流布平移至初步过滤单元上方，将导流布叠置于初步过滤单元形成反渗透膜单元；

S8、避让：升降电缸驱动导流布进料裁切装置相对平台下降，对第三机械手形成避让，第三机械手复位至第一放置台面上方。

本实用新型的基本工作原理如下：第二机械手抓取膜片前端经膜片进料裁切装置进行输送、裁切，随后放置于第一放置台面上，然后隔网料卷经隔网进料裁切装置进行输送、裁切，第一机械手将裁切后的隔网叠置于裁切后的膜片上形成初步过滤单元，并通过平台上的旋转下压件压紧定位。此时导流布进料裁切装置位于平台下方，第三机械手将初步过滤单元自第一放置台面搬移至第二放置台面上；随后，导流布进料裁切装置相对平台上升，导流布经导流布进料裁切装置进行输送、裁切，第三机械手将裁切后的导流布叠置于初步过滤单元上形成反渗透膜单元。导流布进料裁切装置下降复位，对第三机械手形成避让，第三机械手平移至第一放置台上方，即可等待抓取下一初步过滤单元，如此，即可方便地实现隔网、膜片及导流布的进料，膜片、隔网及导流布三种物料在同一机架上以三合一的方式实现依次序进料，并在第一放置台面和第二放置台面之间形成的输送通道上传输，无需人工将三种裁切后的物料依次叠置，可实现膜片、隔网及导流布三者整齐、有序地自动叠置，布局合理，具有较高的自动化程度，且更加省时省力。纠偏装置可保证三种物料进料、叠置时的对齐精度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，包括机架(1)，所述机架(1)自上而下依次设置有若干物料卷轴(11)、驱动所述物料卷轴(11)旋转的进料电机(12)，所述机架(1)包括有平台，其特征在于：所述平台上设置有第一放置台面(13)和第二放置台面(14)，所述第一放置台面(13)与所述第二放置台面(14)形成输送通道，所述平台上设置有隔网进料裁切装置(2)、膜片进料裁切装置(3)、升降设置有导流布进料裁切装置(4)，所述隔网进料裁切装置(2)、膜片进料裁切装置(3)设置于所述第一放置台面(13)的进料端，所述导流布进料裁切装置(4)设置于所述第一放置台面(13)和所述第二放置台面(14)之间；

所述机架(1)移动设置有第一机械手(15)和第三机械手(17)，所述平台上移动设置有第二机械手(16)，所述第三机械手(17)于所述第一放置台面(13)和所述第二放置台面(14)上方往复移动，所述第一机械手(15)用于抓取裁切后的隔网，所述第二机械手(16)用于拉取膜片，所述第三机械手(17)用于抓取导流布、搬移叠置的隔网和膜片；

所述机架(1)上还设置有控制所述物料卷轴(11)位移的纠偏装置。

2.根据权利要求1所述的滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，其特征在于：所述隔网进料裁切装置(2)包括有第一固定架(21)，所述第一固定架(21)固定安装于所述机架(1)上，所述第一固定架(21)的进料端与出料端之间设置有送料平台(22)，所述第一固定架(21)上设置有自动送料组件、第一压紧组件及第一裁切组件，所述第一压紧组件和所述第一裁切组件设于所述送料平台(22)的出料端；所述第一裁切组件包括有无杆气缸(26)、刀盘架(261)、转动设于刀盘架(261)的刀盘(262)及驱动所述刀盘(262)转动的第一电机(263)，所述无杆气缸(26)驱动所述刀盘架(261)平移。

3.根据权利要求2所述的滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，其特征在于：所述自动送料组件包括主动转辊(23)、从动转辊(242)及驱动所述主动转辊(23)转动的驱动电机(27)，所述主动转辊(23)转动连接于所述第一固定架(21)，所述第一固定架(21)上设置有下压气缸(24)，所述下压气缸(24)的活塞杆上设置有安装架(241)，所述从动转辊(242)转动连接于所述安装架(241)，所述主动转辊(23)与所述从动转辊(242)之间形成有间隙；所述第一压紧组件包括有第一压紧气缸(25)、设于所述第一压紧气缸(25)活塞杆的第一压紧块(251)，所述第一压紧块(251)与所述送料平台(22)压紧配合。

4.根据权利要求1所述的滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，其特征在于：所述膜片进料裁切装置(3)包括有第二固定架(31)，所述第二固定架(31)设于所述隔网进料裁切装置(2)的下方，所述第二固定架(31)上设有输送平台(311)，所述输送平台(311)上设有压料定位组件；所述第二固定架(31)的出料端通过滑移组件滑动设有前推架(35)，所述前推架(35)上设置有第二裁切组件(312)和第二压紧组件，所述第二压紧组件包括设置于所述前推架(35)上的第二压紧气缸(36)，所述第二压紧气缸(36)的活塞杆设置有第二压紧块(361)，所述前推架(35)上设置有水平台面(351)，所述第二压紧块(361)与所述水平台面(351)压紧配合；所述第二固定架(31)设有前推气缸(37)，所述前推气缸(37)的活塞杆固定连接于所述前推架(35)。

5.根据权利要求4所述的滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，其特征在于：所述压料定位组件包括有压料气缸(32)和压料弹片(33)，所述压料气缸(32)固定安装于所述第二固定架(31)上，所述压料气缸(32)的活塞杆上设有压料块(321)，所述压料块(321)与所述输送平台(311)压紧配合；所述输送平台(311)上设置有若干固定块(34)，弧形的所述压料弹片(33)设置于所述固定块(34)上，所述压料弹片(33)最低点与所述输送平台(311)抵触配合。

6.根据权利要求4所述的滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，其特征在于：所述滑移组件包括固定设置于所述第二固定架(31)上的滑轨(38)、滑动设置于所述滑轨(38)的滑块(39)，所述滑轨(38)沿物料传输方向延伸设置，所述滑块(39)固定连接于所述前推架(35)的底部。

7.根据权利要求1所述的滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，其特征在于：所述导流布进料裁切装置(4)包括有张力控制组件、升降台(41)，所述机架(1)设有升降电缸(42)；所述升降台(41)上设置有自动送料组件(10)及裁刀组件(412)，所述升降电缸(42)驱动所述升降台(41)升降；所述机架(1)上设置有安装板(43)，所述安装板(43)上开设有若干导孔(431)，所述升降台(41)上设置有若干导杆(411)，所述导杆(411)与所述导孔(431)导向配合。

8.根据权利要求7所述的滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，其特征在于：所述张力控制组件包括有张力传感器(44)、第一张紧辊(45)和第二张紧辊(46)，所述第一张紧辊(45)与所述第二张紧辊(46)之间设置有中间辊(47)，所述中间辊(47)通过安装座(48)设置于张力传感器(44)上，所述第一张紧辊(45)、所述第二张紧辊(46)和所述中间辊(47)的轴线相平行；所述物料卷轴(11)的一端固定连接有磁粉制动器(5)，所述张力传感器(44)与所述磁粉制动器(5)控制配合；所述第一张紧辊(45)的下方设置有上顶气缸(49)，所述上顶气缸(49)的活塞杆设置有上顶块(491)，所述上顶块(491)与所述第一张紧辊(45)相抵配合。

9.根据权利要求7所述的滤芯的隔网、膜片、导流布的进料机构，其特征在于：所述机架(1)的平台下方还设置有平铺台(6)，所述平铺台(6)设置于所述物料卷轴(11)与所述张力控制组件之间，所述平铺台(6)的进料端设有进料转辊(61)，所述平铺台(6)的出料端设有出料转辊(62)；所述纠偏装置包括纠偏检测仪(7)、纠偏调节组件，所述纠偏调节组件包括纠偏电缸(8)，所述纠偏电缸(8)连接于所述物料卷轴(11)，所述纠偏检测仪(7)与所述纠偏电缸(8)控制配合驱动所述物料卷轴(11)沿轴向移动。

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