CN215021861U - 卧式手爪按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手持式按摩器具技术领域，尤其是指一种卧式手爪按摩器，包括底壳和与底壳对合连接的上盖，底壳活动装设有至少三个摇摆底座及与摇摆底座的内端联动的径向滑块，底壳和上盖对合形成的空间内装设有槽轮及用于驱动槽轮转动的驱动机构，槽轮的下侧面开设有用于驱动所述径向滑块径向往复移动的凸轮槽，摇摆底座装设有按摩头，所述槽轮的上侧面设置有内齿圈。本实用新型将电机横向设置于减速箱体，大大减小按摩器内部空间要求，按摩器整体高度得到明显降低；采用蜗轮蜗杆传动，传动齿轮结构紧凑，传动比大，噪声小，大大改善了手爪按摩器的使用体验，创造性高。

Description

卧式手爪按摩器

技术领域

本实用新型涉及手持式按摩器具技术领域，尤其是指一种卧式手爪按摩器。

背景技术

按摩保健是养生的一种方式，现在人们的快节奏生活，让身体常常处在疲劳的状态，这样长时间的疲劳工作，影响着人们的健康，很多人都处在亚健康状态，而做按摩既是一种休闲的方式，也是一种保健养生的方式，人工推拿按摩，可以根据不同的人，进行不同的按摩手法，灵活控制按摩的力道，而按摩能够疏通经络，促进气血循环，调节人体的内分泌，按摩之后都会感到神清气爽，肌肉得到放松，关节更灵活。对于一般的正常人来说，人工按摩能够增强人体的自然抗病能力（也就是提高免疫力），有很好的保健效果，然而由于人工成本增加，以及消费能力和消费时间的限制，人工按摩只适合小部分人，具有实用方便，成本低廉的电动按摩器大受人们青睐，但是由于电动按摩器为机械结构，其按摩手法和效果始终难以到达或人工按摩的效果，体验感较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，体积小巧，模拟人工手指按摩，并能产生更接近于人工按摩的效果的手爪式按摩器及其机芯。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种卧式手爪按摩器，包括底壳和与底壳对合连接的上盖，底壳活动装设有至少三个摇摆底座及与摇摆底座的内端联动的径向滑块，底壳和上盖对合形成的空间内装设有槽轮及用于驱动槽轮转动的驱动机构，槽轮的下侧面开设有用于驱动所述径向滑块径向往复移动的凸轮槽，摇摆底座装设有按摩头，所述槽轮的上侧面设置有内齿圈，所述驱动机构包括固定于底壳的减速箱体、横向设置于减速箱体的电机及减速轮组，电机的主轴与减速轮组的输入齿轮通过蜗轮蜗杆传动连接，减速轮组的输出齿轮与内齿圈啮合连接。

优选的，所述底壳的下侧面设置有铰接座，摇摆底座的中部通过销轴活动装设于该铰接座。

优选的，所述径向滑块的内端设置有联动柱，该联动柱活动嵌设于凸轮槽内。

优选的，所述径向滑块的外端开设有开口朝下的联动槽，所述摇摆底座的外端固定有联动销，该联动销活动嵌设于联动槽内。

优选的，所述底壳设置有至少三个滑座，滑座径向开设有滑槽，所述径向滑块活动嵌设于滑槽内。

优选的，所述上盖为碗状结构，上盖的顶部设置有软质提环。

优选的，所述底壳和上盖对合形成的空间内装设有可充电电池及控制板，该可充电电池及所述电机与控制板电连接。

优选的，所述底壳装设有用于检测径向滑块位置的传感器，该传感器与控制板电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种手爪式按摩器及其机芯，在按摩器工作时，电机的主轴经过减速轮组的减速后带动驱动槽轮转动，并在凸轮槽的作用下带动按摩座做径向摆动，以使安装于按摩座的软质按摩头做径向往复移动，至少三个软质按摩头径向往复移动时，模拟人工按摩时实现了模拟手指抓捏的动作，从而达到接近于人工按摩效果，具有更佳的按摩体验，提高按摩保健的功效，实用性强。本实用新型将电机横向设置于减速箱体，大大减小按摩器内部空间要求，按摩器整体高度得到明显降低；采用蜗轮蜗杆传动，传动齿轮结构紧凑，传动比大，噪声小，大大改善了手爪按摩器的使用体验，创造性高。

附图说明

图1为本实用新型卧式手爪按摩器的立体结构示意图。

图2为本实用新型卧式手爪按摩器的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型卧式手爪按摩器另一视角的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型隐藏上盖和按摩头时的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种卧式手爪按摩器，包括底壳1和与底壳1对合连接的上盖2，底壳1活动装设有至少三个摇摆底座3及与摇摆底座3的内端联动的径向滑块4，底壳1和上盖2对合形成的空间内装设有槽轮5及用于驱动槽轮5转动的驱动机构，槽轮5的下侧面开设有用于驱动所述径向滑块4径向往复移动的凸轮槽51，摇摆底座3装设有按摩头32，所述槽轮5的上侧面设置有内齿圈52，所述驱动机构包括固定于底壳1的减速箱体6、横向设置于减速箱体6的电机61及减速轮组62，电机61的主轴与减速轮组62的输入齿轮通过蜗轮蜗杆传动连接，减速轮组62的输出齿轮与内齿圈52啮合连接。

在按摩器工作时，电机61的主轴经过减速轮组62的减速后带动槽轮5转动，并在凸轮槽51的作用下带动径向滑块4做径向往返移动，以使安装于摇摆底座3的按摩头32做径向往复摆动，至少三个按摩头32径向往复摆动时，模拟人工按摩时实现了模拟手指抓捏的动作，从而达到接近于人工按摩效果，具有更佳的按摩体验，提高按摩保健的功效，实用性强。本实用新型将电机61横向设置于减速箱体6，大大减小按摩器内部空间要求，按摩器整体高度得到明显降低；采用蜗轮蜗杆传动，传动齿轮结构紧凑，传动比大，噪声小，大大改善了手爪按摩器的使用体验，创造性高。

本实施例中，所述底壳1的下侧面设置有铰接座11，摇摆底座3的中部通过销轴活动装设于该铰接座11。具体的，所述径向滑块4的内端设置有联动柱41，该联动柱41活动嵌设于凸轮槽51内；所述径向滑块4的外端开设有开口朝下的联动槽42，所述摇摆底座3的外端固定有联动销31，该联动销31活动嵌设于联动槽42内。在驱动机构的作用下，槽轮5转动时，联动柱41作径向往返移动，带动径向滑块4和联动槽42做径向往返移动，联动槽42拨动联动销31径向摆动，使摇摆底座3在径向平面上往复摆动，以实现按摩头32的靠拢和散开动作，从而达到模拟人工按摩的效果，实用性强。

本实施例中，所述底壳1设置有四个滑座7，滑座7径向开设有滑槽，所述径向滑块4活动嵌设于滑槽内，摇摆底座3及与摇摆底座3的内端联动的径向滑块4均为四组。利用滑座7的滑槽结构对径向滑块4进行自由度定位，防止径向滑块4偏移，采用自润滑耐磨材料制成的滑座7和径向滑块4，噪声更低，大大延长了按摩器的使用寿命，可靠性高。

本实施例中，所述上盖2为碗状结构，上盖2的顶部设置有软质提环8，替换了世面上现有的硬质把手，在不影响握持手感的前提下，软质提环8还能自由弯折收起，方便收纳盒包装，进一步减小手爪按摩器的整体体积，实用性更强。

本实施例中，所述底壳1和上盖2对合形成的空间内装设有可充电电池及控制板，该可充电电池及所述电机61与控制板电连接；所述底壳1装设有用于检测径向滑块4位置的传感器，该传感器与控制板电连接。利用控制板实现按摩器的定时、调速和模式选择等控制功能，在关机时，若传感器检测到径向滑块4靠内时，在控制板的驱动作用下保持电机61继续运行，直至径向滑块4靠外时停止，此时在关机状态下按摩头32相互靠拢，方便收纳存放，占用空间更小。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.卧式手爪按摩器，包括底壳（1）和与底壳（1）对合连接的上盖（2），底壳（1）活动装设有至少三个摇摆底座（3）及与摇摆底座（3）的内端联动的径向滑块（4），底壳（1）和上盖（2）对合形成的空间内装设有槽轮（5）及用于驱动槽轮（5）转动的驱动机构，槽轮（5）的下侧面开设有用于驱动所述径向滑块（4）径向往复移动的凸轮槽（51），摇摆底座（3）装设有按摩头（32），其特征在于：所述槽轮（5）的上侧面设置有内齿圈（52），所述驱动机构包括固定于底壳（1）的减速箱体（6）、横向设置于减速箱体（6）的电机（61）及减速轮组（62），电机（61）的主轴与减速轮组（62）的输入齿轮通过蜗轮蜗杆传动连接，减速轮组（62）的输出齿轮与内齿圈（52）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的卧式手爪按摩器，其特征在于：所述底壳（1）的下侧面设置有铰接座（11），摇摆底座（3）的中部通过销轴活动装设于该铰接座（11）。

3.根据权利要求1所述的卧式手爪按摩器，其特征在于：所述径向滑块（4）的内端设置有联动柱（41），该联动柱（41）活动嵌设于凸轮槽（51）内。

4.根据权利要求1所述的卧式手爪按摩器，其特征在于：所述径向滑块（4）的外端开设有开口朝下的联动槽（42），所述摇摆底座（3）的外端固定有联动销（31），该联动销（31）活动嵌设于联动槽（42）内。

5.根据权利要求1所述的卧式手爪按摩器，其特征在于：所述底壳（1）设置有至少三个滑座（7），滑座（7）径向开设有滑槽，所述径向滑块（4）活动嵌设于滑槽内。

6.根据权利要求1所述的卧式手爪按摩器，其特征在于：所述上盖（2）为碗状结构，上盖（2）的顶部设置有软质提环（8）。

7.根据权利要求1所述的手爪式按摩器，其特征在于：所述底壳（1）和上盖（2）对合形成的空间内装设有可充电电池及控制板，该可充电电池及所述电机（61）与控制板电连接。

8.根据权利要求1所述的手爪式按摩器，其特征在于：所述底壳（1）装设有用于检测径向滑块（4）位置的传感器，该传感器与控制板电连接。

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