CN215016796U - 一种基于智能扫地机器人的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于智能扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人主体、电机和风扇，所述扫地机器人主体的内部安装有电机，且电机的输出端固定连接有风扇，所述扫地机器人主体的底部竖向插设有盖板，且盖板的表面均匀的开设有穿孔，所述盖板的表面对称插设有活动板，且活动板相互靠近的一端均焊接有第一弹簧，两组所述活动板相互远离的一侧均焊接有锁定钮，所述扫地机器人主体的表面对称固定连接有装置仓，且装置仓的内部均安装有马达，并且马达的输出端均通过锥形齿轮与轴杆相连接。本实用新型通过结构使得该扫地机器人在座椅下方清扫作业时，能够对座椅等家具的底面进行清扫。

Description

一种基于智能扫地机器人的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于智能扫地机器人的清扫装置。

背景技术

扫地机器人，别名自动打扫机，是一种的智能家用电器，一般采用刷扫或抽离的方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的工作。而在扫地机器人的工作过程中，常会在座椅板凳下方工作，尤其是座椅下方常会积蓄灰尘，导致扫地机器人在对座椅下方的底面进行清洁后，扫地机器人本身与座椅的底面刮蹭使附着在座椅底面的灰尘蛛网掉落重新污染机器人已经清扫过的地面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能扫地机器人的清扫装置，以解决上述背景技术中提出的扫地机器人的工作过程中，常会在座椅板凳下方工作，尤其是座椅下方常会积蓄灰尘，导致扫地机器人在对座椅下方的底面进行清洁后，扫地机器人本身与座椅的底面刮蹭使附着在座椅底面的灰尘蛛网掉落重新污染机器人已经清扫过的地面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人主体、电机和风扇，所述扫地机器人主体的内部安装有电机，且电机的输出端固定连接有风扇，所述扫地机器人主体的底部竖向插设有盖板，且盖板的表面均匀的开设有穿孔，所述盖板的表面对称插设有活动板，且活动板相互靠近的一端均焊接有第一弹簧，两组所述活动板相互远离的一侧均焊接有锁定钮，所述扫地机器人主体的表面对称固定连接有装置仓，且装置仓的内部均安装有马达，并且马达的输出端均通过锥形齿轮与轴杆相连接，两组所述轴杆的左右两端均通过轴承横向插设在装置仓的内部，两组所述轴杆的表面均通过锥形齿轮连接有两组传动杆，且传动杆均通过轴承穿过装置仓内壁延伸至装置仓的外部,四组所述传动杆的顶端均竖向插设有延伸杆，四组所述延伸杆的顶端均穿过传动杆延伸至传动杆的外部，四组所述延伸杆的顶部侧面均对称焊接有限位块，四组所述延伸杆的顶部均通过螺纹竖向插设有插杆，且插杆的顶端均铰接有连接块，四组所述连接块的顶端均固定连接有清扫头。

优选的，两组所述锁定钮远离的一端均设置为圆弧形，所述扫地机器人主体的内部对称开设有与锁定钮相适配的圆弧形凹槽，两组所述锁定钮远离活动板的一端均插设在扫地机器人主体内部开设的圆弧形凹槽内。

优选的，四组所述传动杆的内部均竖向插设有第二弹簧，且第二弹簧的顶端均与延伸杆的底部相抵。

优选的，四组所述插杆的表面胶合有橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有防滑纹。

优选的，四组所述连接块与插杆相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与插杆、连接块相连接。

优选的，四组所述连接块的底端均对称固定连接有抵触钮，且抵触钮靠近插杆表面的一侧底部均呈圆弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过结构使得该扫地机器人在座椅下方清扫作业时，能够对座椅等家具的底面进行清扫，并通过导向能够保证从座椅等家具底面所扫落的灰尘不会堆积在扫地机器人的顶部，从而使用此种扫地机器人所带来的清扫效果较常见的扫地机器人更好，同时通过调节可使该扫地机器人能够与一定范围内不同的座椅等家具的底面离地高度相适配，使扫地机器人的适用性更进一步提升；

1、通过设置有电机与风扇，在扫地机器人主体工作的过程中，用户可启动电机，电机的输出端会低昂风扇在扫地机器人主体的内部旋转，风扇的旋转产生风力透过盖板在扫地机器人主体的上方产生气流，通过此种方法一定程度的保证了被清扫头扫落的座椅等家具底部的灰尘不会掉落在扫地机器人主体的顶部，从而使扫地机器人主体的清扫效果更好；

2、通过设置有装置仓，用户可在扫地机器人主体工作的过程中启动装置仓内的马达,马达得输出端带动轴杆旋转，轴杆通过表面的锥形齿轮传动各组传动杆旋转，传动杆的旋转会带动连接块顶端所铰接的清扫头转动，清扫头对座椅等家具的底面进行刮扫，使灰尘蛛网等掉落至店面使用扫地机器人主体进行清扫，从而使得积附在座椅等家具底部的灰尘和蛛网得以清理，增大了扫地机器人主体的实用性及清扫范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型中图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型中图1中B处的局部放大示意图；

图4为本实用新型的结构侧视剖面示意图。

图中：1、扫地机器人主体；2、电机；3、风扇；4、盖板；5、活动板；6、第一弹簧；7、锁定钮；8、装置仓；9、马达；10、轴杆；11、传动杆；12、第二弹簧；13、延伸杆；14、限位块；15、插杆；16、连接块；17、抵触钮；18、清扫头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种基于智能扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人主体1、电机2和风扇3，扫地机器人主体1的内部安装有电机2，电机2的输出端固定连接有风扇3，扫地机器人主体1的底部竖向插设有盖板4，盖板4的表面均匀的开设有穿孔，盖板4的表面对称插设有活动板5，活动板5相互靠近的一端均焊接有第一弹簧6，两组活动板5相互远离的一侧均焊接有锁定钮7，扫地机器人主体1的表面对称固定连接有装置仓8，装置仓8的内部均安装有马达9，马达9的输出端均通过锥形齿轮与轴杆10相连接，两组轴杆10的左右两端均通过轴承横向插设在装置仓8的内部，两组轴杆10的表面均通过锥形齿轮连接有两组传动杆11，传动杆11均通过轴承穿过装置仓8内壁延伸至装置仓8的外部,四组传动杆11的顶端均竖向插设有延伸杆13，四组延伸杆13的顶端均穿过传动杆11延伸至传动杆11的外部，四组延伸杆13的顶部侧面均对称焊接有限位块14，四组延伸杆13的顶部均通过螺纹竖向插设有插杆15，插杆15的顶端均铰接有连接块16，四组连接块16的顶端均固定连接有清扫头18；

进一步的，两组锁定钮7远离的一端均设置为圆弧形，扫地机器人主体1的内部对称开设有与锁定钮7相适配的圆弧形凹槽，两组锁定钮7远离活动板5的一端均插设在扫地机器人主体1内部开设的圆弧形凹槽内，该结构使得锁定钮7在嵌入扫地机器人主体1内部开设的圆弧形凹槽时更加的顺畅，时该部位零件更加便捷的被用户所使用；

进一步的，四组传动杆11的内部均竖向插设有第二弹簧12，第二弹簧12的顶端均与延伸杆13的底部相抵，该结构使得该部位装置获得了一定的弹性，使得该部位顶端的清扫头18能够更加的与座椅等家具的底部贴合；

进一步的，四组插杆15的表面胶合有橡胶垫，橡胶垫的表面开设有防滑纹，该结构使得用户在握住插杆15转动时更加的得力，同时在抵触钮17与插杆15表面抵触时能够减小磨损，使其更加的耐用；

进一步的，四组连接块16与插杆15相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与插杆15、连接块16相连接，该结构使得若遇座椅等家具底部异形时，清扫头18可在一定范围内旋转，使其与座椅等家具的底面贴合，清扫效果更好；

进一步的，四组连接块16的底端均对称固定连接有抵触钮17，抵触钮17靠近插杆15表面的一侧底部均呈圆弧形，该结构使得清扫头18的旋转活动范围得以限制，从而替插杆15与连接块16上套设的扭力弹簧分担了一部分作用力，防止扭力弹簧拉伸至极限拉伸值之外。

工作原理：用户在启动扫地机器人主体1对地面进行清扫的过程中可启动马达9,马达9的输出端会通过锥形齿轮传动轴杆10转动，轴杆10会通过表面的锥形齿轮带动隔页纸传动杆11旋转，传动杆11会带动顶端的清扫头18，在扫地机器人主体1进入座椅等家具与地面形成的缝隙内时，清扫头18会与座椅等家具的底面相接触将底部的灰尘扫落，若座椅等家具的底面异形，清扫头18会与座椅等家具的底面相抵，清扫头18沿其所连的连接块16和插杆15相铰接的铰接轴转动，受抵触钮17的限制，使连接块16及其上方整体沿铰接轴在一定范围内转动，对座椅等家具的底面进行清扫，在此过程若清扫头18与座椅等家具的底部抵触，清扫头18会通过传动所连各部件推动延伸杆13相传动杆11的内部移动挤压第二弹簧12，使第二弹簧12被压缩形变，若在座椅等家具的底部离地高度跨幅较大时，用户可用手握住插杆15转动，插杆15通过路螺纹作用从延伸杆13的内部伸出，从而清扫座椅等家具的清扫部分臂长得以调节，使扫地机器人主体1在工作的过程中更好的进行全面的清洁；

在扫地机器人主体1运转的过程中，用户也可启动电机2，使电机2的输出端带动风扇3旋转，风扇3旋转产生的风力，透过盖板4的圆孔产生气流，放置了座椅等家具底部所扫落的灰尘不会掉落在扫地机器人主体1的顶部；

若因长期使用盖板4积灰使，用户可用手按动活动板5向盖板4的内部移动挤压第一弹簧6被压缩形变，而活动板5的移动会带动锁定钮7从扫地机器人主体1的圆弧形凹槽内脱离，用户可将盖板4及其整体从扫地机器人主体1的顶部取下，对其进行清洗。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于智能扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人主体、电机和风扇，其特征在于：所述扫地机器人主体的内部安装有电机，且电机的输出端固定连接有风扇，所述扫地机器人主体的底部竖向插设有盖板，且盖板的表面均匀的开设有穿孔，所述盖板的表面对称插设有活动板，且活动板相互靠近的一端均焊接有第一弹簧，两组所述活动板相互远离的一侧均焊接有锁定钮，所述扫地机器人主体的表面对称固定连接有装置仓，且装置仓的内部均安装有马达，并且马达的输出端均通过锥形齿轮与轴杆相连接，两组所述轴杆的左右两端均通过轴承横向插设在装置仓的内部，两组所述轴杆的表面均通过锥形齿轮连接有两组传动杆，且传动杆均通过轴承穿过装置仓内壁延伸至装置仓的外部,四组所述传动杆的顶端均竖向插设有延伸杆，四组所述延伸杆的顶端均穿过传动杆延伸至传动杆的外部，四组所述延伸杆的顶部侧面均对称焊接有限位块，四组所述延伸杆的顶部均通过螺纹竖向插设有插杆，且插杆的顶端均铰接有连接块，四组所述连接块的顶端均固定连接有清扫头。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能扫地机器人的清扫装置，其特征在于：两组所述锁定钮远离的一端均设置为圆弧形，所述扫地机器人主体的内部对称开设有与锁定钮相适配的圆弧形凹槽，两组所述锁定钮远离活动板的一端均插设在扫地机器人主体内部开设的圆弧形凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能扫地机器人的清扫装置，其特征在于：四组所述传动杆的内部均竖向插设有第二弹簧，且第二弹簧的顶端均与延伸杆的底部相抵。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能扫地机器人的清扫装置，其特征在于：四组所述插杆的表面胶合有橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能扫地机器人的清扫装置，其特征在于：四组所述连接块与插杆相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与插杆、连接块相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能扫地机器人的清扫装置，其特征在于：四组所述连接块的底端均对称固定连接有抵触钮，且抵触钮靠近插杆表面的一侧底部均呈圆弧形。

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